WIFI机器人网·机器人创意工作室资源索引指南

liuviking

随着论坛的发展壮大，内容也逐渐丰富起来，许多车友，尤其是新人面对如此多的资料信息难免感到一片混乱，故工作室特意用本帖将目前本站所拥有的智能小车机器人资源进行整理，做成一个索引，方便大家查找学习。
后续有新的资料出来，将会在这里及时更新，请大家多关注！

***********************************************教程类********************************************************

【机器人创意工作室教程一】WIFI智能小车机器人基本原理 http://www.wifi-robots.com/thread-900-1-1.html

【机器人创意工作室教程二】磨刀不误砍柴工-必备工具的准备  http://www.wifi-robots.com/thread-915-1-1.html

【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备   http://www.wifi-robots.com/thread-1101-1-1.html

【机器人创意工作室教程四】从零开始组装WIFI智能小车机器人  http://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html

【机器人创意工作室教程五】高级应用:51duino机器人小车驱动板程序的烧写http://www.wifi-robots.com/thread-1275-1-1.html

【机器人创意工作室教程六】外网远程控制WIFI智能小车机器人（WIFI板/703N）http://www.wifi-robots.com/thread-1673-1-1.html

【机器人创意工作室教程七】WIFI智能小车机器人驱动板源代码合成与编写 http://www.wifi-robots.com/thread-2401-1-1.html

【机器人创意工作室教程八】WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台双向数据引擎与功能拓展 http://www.wifi-robots.com/thread-3328-1-1.html

【机器人创意工作室教程九】ARM7二代驱动板Robot-Driver程序烧写教程  http://www.wifi-robots.com/thread-6001-1-1.html

【机器人创意工作室教程十】“高富帅”版WIFI智能小车机器人套件安装教程（路虎5底盘）http://www.wifi-robots.com/thread-7390-1-1.html

【机器人创意工作室教程十一】“屌丝”版WIFI智能小车机器人套件安装教程（4WD亚克力底盘）http://www.wifi-robots.com/thread-7280-1-1.html

【一代经典驱动板】全功能程序之巡线遁迹模式代码解析  http://www.wifi-robots.com/thread-7468-1-1.html

【一代经典驱动板】全功能程序之自动跟随模式代码解析  http://www.wifi-robots.com/thread-7472-1-1.html

【教程】9G舵机云台安装教程  http://www.wifi-robots.com/thread-7327-1-1.html

【教程】Robot-Link V3.0 RT模块如何重刷系统 http://www.wifi-robots.com/thread-7117-1-1.html
Robot Link 5.0 串口刷机视频教程  http://www.wifi-robots.com/thread-8153-1-1.html

"Robot-Link"WIFI数传模块恢复出厂设置与进入Recovery模式刷机 http://www.wifi-robots.com/thread-6318-1-1.html

【教程】WIFI模块开启多路摄像头视频功能设置 http://www.wifi-robots.com/thread-7076-1-1.html
摄像头双路教程——摄像头ID更改  http://www.wifi-robots.com/thread-8901-1-1.html

WIFI视频数传模块如何修改摄像头分辨率  http://www.wifi-robots.com/thread-7507-1-1.html

“蓝莓”蓝牙智能小车机器人驱动板使用说明 http://www.wifi-robots.com/thread-5042-1-1.html

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台源码API调用说明 http://www.wifi-robots.com/thread-938-1-1.html

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台使用说明 http://www.wifi-robots.com/thread-781-1-1.html

WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.0版) http://www.wifi-robots.com/thread-3546-1-1.html

WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.1版) http://www.wifi-robots.com/thread-7051-1-1.html

WIFI机器人网·机器人创意工作室驱动板V1.0引脚IO接口说明图 http://www.wifi-robots.com/thread-4324-1-1.html

WIFI机器人网·机器人创意工作室“西瓜”WIFI小车驱动板V2.0引脚IO接口说明图 http://www.wifi-robots.com/thread-6117-1-1.html

【注意】机器人创意工作室驱动板调试指导手册  http://www.wifi-robots.com/thread-1123-1-1.html

正常情况WIFI板/703N固件升级刷机方法和注意点 http://www.wifi-robots.com/thread-1110-1-1.html

TTL 救砖教程附图  http://www.wifi-robots.com/thread-2593-1-1.html

TTL 救砖教程 http://www.wifi-robots.com/thread-108-1-1.html

Apache救砖教程 http://www.wifi-robots.com/thread-4140-1-1.html

Robot link5.0 WIFI模块通过串口TTL恢复系统教程  http://www.wifi-robots.com/thread-8567-1-1.html

超声波雷达的接法 http://www.wifi-robots.com/thread-1362-1-1.html

WIFI数传模块开放双向数据功能 http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html
51duino如何让超声波雷达数据在上位机显示  http://www.wifi-robots.com/thread-8852-1-1.html

WALL-E 2号 改装全过程，请大家鉴赏！ http://www.wifi-robots.com/thread-1773-1-1.html

arduino 学习资料 http://www.wifi-robots.com/thread-1884-1-1.html

WIFI数传小板可用摄像头列表（openwrt支持的摄像头列表） http://www.wifi-robots.com/thread-67-1-1.html

703 N接 TTL的方法  http://www.wifi-robots.com/thread-1904-1-1.html

论坛驱动板接大功率驱动板的管脚接法 http://www.wifi-robots.com/thread-1860-1-2.html

DB120-wg免TTL刷机方法（通过LAN4刷机成功）http://www.wifi-robots.com/thread-1655-1-1.html

db120刷机详解 http://www.wifi-robots.com/thread-1931-1-1.html

驱动板接大灯硬件指南 http://www.wifi-robots.com/thread-2177-1-1.html

WIFI板/703N安全模式下恢复出厂设置 http://www.wifi-robots.com/thread-2390-1-1.html

WIFI板/703N网线重刷法 http://www.wifi-robots.com/thread-2691-1-1.html

常用超声波模块资料与测距程序实例 http://www.wifi-robots.com/thread-2834-1-1.html

轮式小车[轮距]与[轴距]关系的简单分析 http://www.wifi-robots.com/thread-3029-1-1.html

****我 的 超 级 wificar 开 工 了 大家给捧个场！****18日更新  http://www.wifi-robots.com/thread-107-1-1.html

机器人创意工作室驱动板菲林图（胶片图） http://www.wifi-robots.com/thread-3489-1-1.html

【教程】如何使用工作室驱动板制作蓝牙智能小车   http://www.wifi-robots.com/thread-3520-1-1.html

六足爬行机器人图纸    http://www.wifi-robots.com/thread-3933-1-1.html

自己的多功能wifi智能小车设计了原理图 http://www.wifi-robots.com/thread-5247-1-1.html

51单片机控制舵机示例代码  http://www.wifi-robots.com/thread-5262-1-1.html

分享本人设计的30V 20A（最大55V 74A）电机驱动模块 http://www.wifi-robots.com/thread-5250-1-1.html

Robot-Link WIFI智能小车机器人专用模块改装天线教程 http://www.wifi-robots.com/thread-6119-1-1.html

ARM7核心Robot-Driver智能小车机器人驱动板IO口说明图 http://www.wifi-robots.com/thread-6208-1-1.html

DB120和51单片机串口用74ls245匹配的方法   http://www.wifi-robots.com/thread-6344-1-1.html

多功能智能小车--制作教程   http://www.wifi-robots.com/thread-6343-1-1.html

大帅机器人工作室-WIFI小车系列视频教程  http://www.wifi-robots.com/thread-7020-1-1.html

AR9331 (703N) 4M Flash 和8M Flash各分区刷写命令 http://www.wifi-robots.com/thread-7255-1-1.html

822篇电子相关毕业设计案例和论文 http://www.wifi-robots.com/thread-8288-1-1.html

拓展1路大功率电机驱动模块  http://www.wifi-robots.com/thread-8518-1-1.html

51duino外挂大功率电机驱动模块BTS7960连线图 http://www.wifi-robots.com/thread-8574-1-1.html



***********************************************软件类********************************************************
WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台V2.1版上位机发布 http://www.wifi-robots.com/thread-8176-1-1.html

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台V2.0版上位机发布 http://www.wifi-robots.com/thread-7190-1-1.html

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台V1.28版上位机全屏功能补丁 http://www.wifi-robots.com/thread-4197-1-1.html
WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.28发布 http://www.wifi-robots.com/thread-3925-1-1.html
变更描述：
1、加入视觉巡线功能
2、加入云台追踪功能
3、加入WIFI板管理功能
4、加入16路舵机控制功能


WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27发布 http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html
变更描述：
1、启用新引擎，数据精确度提高到100%
2、加入WIFI信号强度指示
3、加入WIFI断线警告
4、加入4组自定义传感器指示表

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.26发布 http://www.wifi-robots.com/thread-2069-1-1.html
变更描述：
1、加入了执行脚本功能
2、加入了“赛车模式”、“经典模式”、“开发者模式”三种UI界面。

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.25发布 http://www.wifi-robots.com/thread-1790-1-1.html
变更描述：
1、每个舵机控制条都加入了“舵机角度翻转”功能
2、加入了动态域名解析功能

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.24发布 http://www.wifi-robots.com/thread-1496-1-1.html
变更描述：支持普通USB或无线的游戏手柄控制WIFI/蓝牙智能小车机器人


WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.23发布 http://www.wifi-robots.com/thread-1416-1-1.html
变更描述：
1、加入了“数码管角度指示器”，用以指示当前操作的舵机角度值
2、加入了“行车警戒线”，用于操纵智能小车机器人时，给操作者一个直观的比例参照，防止左右两边的视觉死角擦坏车体。
3、加入了“鼠标云台”功能，使用者可以直接在视频界面上拖动鼠标框，来实现视频云台的自由运动。使用该功能时，默认舵机7、舵机8为云台舵机

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.22发布  http://www.wifi-robots.com/thread-1362-1-1.html
变更描述：
加入了雷达功能，需要同时升级下位机程序才能配合使用


WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.21发布 http://www.wifi-robots.com/thread-1286-1-1.html
变更描述：
1、修改了UI，使用虚拟仪表盘显示左右差速。
2、加入电量指示表，后期贴上电量芯片后可以显示电量剩余。
3、启动控制端，电量表将流水滚动，左右仪表盘均为0，选择控制模式后，电量默认为50，左右差速默认5

Android安卓手机、PAD版WIFI智能小车机器人控制端V2.0  http://www.wifi-robots.com/thread-7090-1-1.html

Android版WIFIRobot智能小车机器人控制端V1.06发布 http://www.wifi-robots.com/thread-2854-1-1.html
变更描述：
1、修改UI。
2、修改舵机控制方式，可以隐藏。
3、支持直接触屏控制舵机云台。

WIFI智能小车机器人Android手机控制端V1.02发布  http://www.wifi-robots.com/thread-1180-1-1.html
变更描述：
1、修正重力感应模式下数据量过大
2、增加按两下后退键退出程序功能

Web版WIFI智能小车机器人上位机控制端发布 http://www.wifi-robots.com/thread-2233-1-1.html

分享：wifi智能小车iPhone控制端 http://www.wifi-robots.com/thread-2444-1-1.html

WIFI智能小车机器人PC上位机基本版 http://www.wifi-robots.com/thread-62-1-1.html

单字符版上位机控制程序源代码工程（C#.NET编写）http://www.wifi-robots.com/thread-71-1-1.html

WIFI/蓝牙智能小车机器人操纵平台测试版发布 http://www.wifi-robots.com/thread-150-1-1.html

蓝牙小车专用上位机软件 http://www.wifi-robots.com/thread-106-1-1.html

Android手机蓝牙控制智能小车机器人V2.0  http://www.wifi-robots.com/thread-1863-1-1.html

Delphi版上位机控制端，兼容论坛驱动板 http://www.wifi-robots.com/thread-4293-1-1.html

Android手机蓝牙智能小车机器人控制端V1.01 http://www.wifi-robots.com/thread-5040-1-1.html

Android手机蓝牙智能小车机器人控制端2013V01，8个自定义按键，10位舵机，左右差速等 http://www.wifi-robots.com/thread-6427-1-1.html

***********************************************配件类********************************************************


机器人创意工作室官方淘宝店 http://www.wifi-robots.com/thread-7-1-1.html

【新品上架】蓝牙智能小车专用驱动板——代号“蓝莓” http://www.wifi-robots.com/thread-5034-1-1.html

WIFI机器人创意工作室驱动板出炉！给出详细参数介绍 http://www.wifi-robots.com/thread-158-1-1.html

WIFI视频数传模块介绍说明  http://www.wifi-robots.com/thread-49-1-1.html

【新品上架】新到高清摄像头，完全支持Mjpeg格式 http://www.wifi-robots.com/thread-1360-1-1.html


***********************************************源码类********************************************************

WIFI机器人网·机器人创意工作室智能小车机器人驱动板源代码 http://www.wifi-robots.com/thread-367-1-1.html

【西瓜】二代驱动板源代码工程 http://www.wifi-robots.com/thread-6414-1-1.html

WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台源工程文件 http://www.wifi-robots.com/thread-937-1-1.html

WIFIRobot数据包格式上位机基本版源代码 http://www.wifi-robots.com/thread-110-1-1.html

蓝牙版智能车上位机程序源代码（C#.NET）http://www.wifi-robots.com/thread-28-1-1.html

【倾情奉献】上位机控制程序VB6源代码  http://www.wifi-robots.com/thread-1816-1-1.html\
MFC(VC++)版上位机控制端源代码  http://www.wifi-robots.com/thread-7420-1-1.html

Android手机控制智能小车机器人代码 http://www.wifi-robots.com/thread-6-1-1.html

Android手机蓝牙控制智能小车机器人V2.0源代码 http://www.wifi-robots.com/thread-1863-1-1.html

wifi小车单字符下位机程序 双舵机 http://www.wifi-robots.com/thread-73-1-1.html

51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）http://www.wifi-robots.com/thread-10-1-1.html

最简单的51单片机智能小车下位机源代码工程（C语言编写，适用于STC89C52RC）http://www.wifi-robots.com/thread-29-1-1.html

mjpg_streamer与ser2net,uvc驱动源代码  http://www.wifi-robots.com/thread-1872-1-1.html

安卓蓝牙控制端工程 http://www.wifi-robots.com/thread-1877-1-1.html

【分享】wifi小车超声波测试代码改进 http://www.wifi-robots.com/thread-1911-1-1.html

流水灯不正常的处理方法(延时处理单片机启动，防止与路由器互相干扰) http://www.wifi-robots.com/thread-1917-1-1.html

51单片机WIFI小车程序（加入八路舵机控制，自测通过）http://www.wifi-robots.com/thread-2055-1-1.html

KK_C四轴飞行器飞控板源代码   http://www.wifi-robots.com/thread-3843-1-1.html

51版WIFI小车下位机程序 兼容工作室控制平台  http://www.wifi-robots.com/thread-4139-1-1.html

C++代码单字符控制小车源码http://www.wifi-robots.com/thread-6892-1-1.html


********************************************路由固件类********************************************************
Robot-Link V3.0 RT WIFI视频数传模块机器人专用固件，S608等mjpeg UVC摄像头专用 ：http://www.wifi-robots.com/thread-7118-1-1.html

703N 硬件版本V1.6及以上路由改WIFI智能小车机器人固件，S606等支持Mjpeg UVC摄像头专用：http://www.wifi-robots.com/thread-6936-1-1.html

703N Openwrt固件 S605 UVC免驱摄像头WIFI智能小车机器人专用 http://www.wifi-robots.com/thread-1489-1-1.html

703N Openwrt固件 301摄像头WIFI智能小车机器人专用 http://www.wifi-robots.com/thread-1042-1-1.html

703N 8M固件 集成Ser2net，mjpg_streamer，USB声卡驱动[url=http://www.wifi-robots.com/thread-887-1-2.html]http://www.wifi-robots.com/thread-887-1-2.html[/url]

DB120-WG/B1，RG100A wifi-robots 专用固件[url=http://www.wifi-robots.com/thread-1032-1-1.html]http://www.wifi-robots.com/thread-1032-1-1.html[/url]

703N  Openwrt官方固件、Ipk安装包下载：http://downloads.openwrt.org/snapshots/trunk/ar71xx/

TP-Link WR703N原厂固件下载地址[url=http://www.wifi-robots.com/thread-1317-1-1.html]http://www.wifi-robots.com/thread-1317-1-1.html[/url]
XRbot-Link(原Robot-link) 4.0 WiFi无线视频数传模块8M Flash固件Openwrt(Ar9331平台)  http://www.wifi-robots.com/thread-8932-1-1.html

********************************************常见问题类********************************************************

关于WIFI/蓝牙智能小车操控平台修改指令后无法保存问题的解决方法 http://www.wifi-robots.com/thread-1624-1-1.html

【注意】关于驱动板加载程序失败的原因和解决方法  http://www.wifi-robots.com/thread-2117-1-1.html

【注意】TT电机高电压运行时可能导致驱动板重启或视频卡掉的解决方法 http://www.wifi-robots.com/thread-2130-1-1.html

【注意】关于无损改机的WIFI板/703N使用外接电源可能导致系统崩溃的情况 http://www.wifi-robots.com/thread-2136-1-1.html

【注意】关于摄像头引起Ser2net无法随机启动或系统挂掉的问题 http://www.wifi-robots.com/thread-2137-1-1.html

【注意】关于自行改造WIFI板/路由器的车友，请注意串口电平  http://www.wifi-robots.com/thread-3845-1-1.html

关于Ser2net转发特殊数据丢包现象的原因和解决方法    http://www.wifi-robots.com/thread-4018-1-1.html

解决电机干扰问题  http://www.wifi-robots.com/thread-6234-1-1.html

【教程】进入WIFI模块的安全模式恢复出厂设置   http://www.wifi-robots.com/thread-6979-1-1.html
衷心感谢各位为论坛做出贡献的车友！

liweili201

楼主辛苦！

zxcvxj1

楼主辛苦了

chenteng5

楼主辛苦了 全部都找在一起来了

泰州搜宝

这个汇总太方便了。辛苦了。

泰州搜宝

建议加一个 驱动板上的接口位置说明。
在下位机程序升级更新的帖子里面经常会提到类似P22/P23之类的接口，
作为新手来说，真的很头痛，板子都翻烂了，就是找不到具体位置在哪里。
希望专门做过帖子说明一下各个接口对应名称。
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找到了，原来是隐藏在参数说明的附件包（ 驱动板管脚说明图.rar ）里面。

andy

楼主辛苦了

SuperDino

这个汇总太方便了。辛苦了。

莹莹宝

楼主幸苦了，这个太好了，慢慢学习

Gy48002477

楼主的开源精神真是值得钦佩啊！