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【机器人创意工作室教程九】ARM7二代驱动板Robot-Driver程序烧写教程

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发表于 2013-7-10 00:24:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
二代驱动板Robot-Driver使用的主芯片和一代板不一样,用的是ARM7核心处理器,该处理器的程序烧写当然也和其他51内核的板子不一样,那么今天的教程就是通过图片来说明如何烧录ARM7二代驱动板。
首先准备烧录工具和要烧录的固件。我们之前烧录程序用的是宏晶公司的STC-ISP,二代板Robot-Driver的烧录工具为Flash Magic,此工具百度一下即可下载到。
硬件方面:二代板烧录工具和一代板是兼容的,都使用工作室的烧录小板。

第一步:
将板子上的跳线帽设置到ISP模式
1.bmp


第二步:
如下图,按照线序,将我们的烧录小板和Robot-Driver的烧录串口连在一起。
2.bmp

第三步:
打开Robot-Driver的电源,此时可以看到烧录小板上的红灯亮起。
3.bmp


第四步:
打开烧录软件Flash Magic,按下面的图所示,设置好烧录参数:
4.bmp

点击软件的Start按钮后,可以看到软件正在将bin文件烧录到芯片的FLASH区域:
5.bmp

烧录完成后,软件会在底部显示Finish
6.bmp

第五步:
完成烧录,断电,将ISP跳线帽调回正常模式即可。

7.bmp
ARM7驱动板的IO口介绍如下:
http://www.wifi-robots.com/thread-6208-1-1.html


点评

建议楼主将这些教程合并为一个pdf文件让我等下载,谢谢  发表于 2013-11-18 00:45
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高富帅版WIFI智能小车机器人拓展平台套件
发表于 2013-7-10 10:05:58 | 显示全部楼层
帮顶了,配套教材很详细
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发表于 2013-7-10 23:30:22 | 显示全部楼层
板凳!!顶..顶!四足程序应用,各传感器之类的也要上上哦。
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发表于 2013-7-11 21:08:02 | 显示全部楼层
顶老大一个!!!
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发表于 2013-7-12 13:17:29 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,学习学习………
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发表于 2013-7-15 11:29:19 | 显示全部楼层
提个小小的建议,希望能够将控制软件升级与驱动板升级做成同一个软,我之前见过其他论坛的驱动板,就是在电脑控制软件上有个“更新”选项,点击这个选项后,会出现2个选项,一个是驱动板程序更新,一个是控制端程序更新。只要用TTL小板连接好设备设置好端口就可以了。所有更新非常方便。
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 楼主| 发表于 2013-7-15 12:11:55 | 显示全部楼层
泰州搜宝 发表于 2013-7-15 11:29
提个小小的建议,希望能够将控制软件升级与驱动板升级做成同一个软,我之前见过其他论坛的驱动板,就是在电 ...

这个可以考虑,不过目前租用的网站服务器不让做这种在线升级。
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发表于 2014-1-26 11:18:14 | 显示全部楼层
哈哈,不错不错
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发表于 2014-3-19 15:44:47 | 显示全部楼层
二代 有什么新功能
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发表于 2014-4-16 11:11:57 | 显示全部楼层
看来网站故障解决了
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