WIFI机器人网·机器人创意工作室上位机与下位机通信协议(V1.1版)

liuviking

通信协议包定义
下行数据协议格式
	包头	类型位	命令位	数据位	包尾	备注
停止	FF	00	00	00	FF	电机动作指令由于各人的接线方式不同，可能指令与动作不对应，只需要在上位机指令设置中调整指令位置即可
前进	FF	00	01	00	FF
后退	FF	00	02	00	FF
左转	FF	00	03	00	FF
右转	FF	00	04	00	FF
左前转	FF	00	05	00	FF
左后转	FF	00	06	00	FF
右前转	FF	00	07	00	FF
右后转	FF	00	08	00	FF
舵机1	FF	01	01	1号舵机角度	FF	舵机角度范围为0-180度，折换成16进制为00-B4
舵机2	FF	01	02	2号舵机角度	FF
舵机3	FF	01	03	3号舵机角度	FF
舵机4	FF	01	04	4号舵机角度	FF
舵机5	FF	01	05	5号舵机角度	FF
舵机6	FF	01	06	6号舵机角度	FF
舵机7 (云台1)	FF	01	07	7号舵机角度	FF
舵机8（云台2）	FF	01	08	8号舵机角度	FF
左侧速度档位	FF	02	01	左侧档位值	FF	档位值范围：0-10
右侧速度档位	FF	02	02	右侧档位值	FF
开灯	FF	04	00	00	FF	接线方式为灌电流形式
关灯	FF	04	01	00	FF
自动跟随主人模式	FF	13	01	00	FF	这几条指令为客户定制机器人特有	红外家电控制需要先学习遥控器按键。例如先发送FF500001FF，然后学习静音键，再发送FF510001FF即可控制电视静音
巡线遁迹模式	FF	13	02	00	FF
红外避障模式	FF	13	03	00	FF
超声波避障模式	FF	13	04	00	FF
红外家电学习模式	FF	50	00	按键编号	FF
红外家电控制	FF	51	00	按键编号	FF
上行数据协议格式
	包头	类型位	数据位1	数据位2	包尾	备注
雷达数据	FF	03	距离值	角度值	FF	数据位1为距离值，数据位2作为角度值。
电量	FF	60	电量值	00	FF	数据位1的范围为：0-10
湿度	FF	61	湿度值	00	FF
辐射	FF	62	辐射值	00	FF
温度	FF	63	温度值	00	FF

robotStudio

期待2.0上位机尽快推出。以后小车就真的是多功能了。。。

花开彼岸海

想通过WiFi将一些传感器数据传送给电脑处理，请问需要学些什么？该怎么开始，我看到论坛有，但是完全看不懂，谢谢！！！

liuviking

花开彼岸海 发表于 2014-11-11 10:51
想通过WiFi将一些传感器数据传送给电脑处理，请问需要学些什么？该怎么开始，我看到论坛有，但是完全看不懂 ...

去看看TCP双向通信相关知识。

花开彼岸海

liuviking 发表于 2014-11-11 11:12
去看看TCP双向通信相关知识。

好的，谢谢。

可乐瓶儿

论坛里发的上位机可以接收单片机的数据吗？像温湿度一类的

putinit

{:soso_e179:}{:soso_e179:}

nsp

{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}

hekevin

谢谢老师的分享，顶一个！

hekevin

谢谢老师分享，顶一个！