51duino自定义添加电机控制(大电流驱动板)

yu木风 · 发表于 2016-7-8 10:09:08

本帖最后由 yu木风于 2016-7-12 09:53 编辑
51duino自定义添加电机控制

51duino、Arduino、STMduino三款主控，小二科技官方出版的硬件和软件都只带了俩路电机控制，假如我们需要多路电机控制那如何解决这个问题呢?咋们可以添加自定义控制的方法来驱动电机，下面来详细说明是如何实现的！

要准备的东西：51duino主控板（以51duino为例，其他俩款照这个修改），L298N或者大功率电机驱动板，OK！

下面来修改下位机代码;

打开51duino下位机代码，找到config.h,添加以下代码，定义了俩路电机控制输入端moror_a和motor_b为一组，motor_c和motor_d为一组

打开motor.h文件，再如下添加宏定义，定义了俩个电机的三个状态,以后在用到这俩个电机的状态就用这里定义的宏。

再motor.c文件里面添加如下代码，初始化电机使之停止。

之后在uart.c文件串口解析函数Communication_Decode()添加红框内代码用来解析上位机发过来的数据，数据格式为

FFA00100FF 电机1正转

FFA00200FF 电机1反转

FFA00300FF 电机1停止

FFA00400FF 电机2正转

FFA00500FF 电机2反转

FFA00600FF 电机2停止

点击编译生成hex文件即可，上传至51duino驱动板

手机端自定义设置

电路连接图

大脚车连接

L298N:

L298N的IN1连接51duino的P2^0，IN1连接51duino的P2^1，IN1连接51duino的P3^6，IN1连接51duino的P3^7，OUT1连接电机1的一端，OUT2连接电机1的另一端，OUT3连接电机2一端，OUT4连接电机2另一端。

大脚车和L298N的EN输入端，也就是使能端，这里接的都是5V，也就是全速，EN端可接PWM输入作为调速。

hy826263720 · 发表于 2016-7-10 11:10:16

请问我这边P20 P21接口已经接红外探头了那该怎么办？P36我试了下有5V电压，但是一端接了GND地级就产生不了电流，不能带动电机转动。我的是直接用接口接电机的，请问能控制板上的5v供电端开关吗？

yu木风 · 发表于 2016-7-12 09:50:16

hy826263720 发表于 2016-7-10 11:10
请问我这边P20 P21接口已经接红外探头了那该怎么办？P36我试了下有5V电压，但是一端接了GND地级就产生不了 ...

肯定是不行的，单片机的电流才多大

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