WALL-E 2号改装全过程，请大家鉴赏！！

Digital_first · 发表于 2012-7-19 22:53:37

      在WALL-E 1号改装完后，又帮朋友进行了WALL-E 2号改装，应大多数人的一再要求，我把瓦力改装的过程贴出来，过程中拍的照片还是少了点，但是记录了主要的几个部件改装过程，同时这次改装更是进一步解决了上一个瓦力的缺陷，比如:
   1、这次更是完美改装，整个外表无一处损坏，内部集成了：驱动板、wifi数传模块、摄像头、3个9克舵机、2个360度955舵机、一个大力矩舵机驱动板、12V5000mA电池一块，呵呵够多吧！
   2、解决了上一个瓦力重心不稳的情况，详见改装过程。
   3、解决了上一个瓦力的舵机驱动不够，抓地性能不好的问题。
   好了，不多少了，赶紧上图......

       imag0200_副本.jpg

      首先先欣赏下改装后的瓦力全貌吧！

      改装后360度完美鉴赏，全景图，看的到是改装的吗？
   好了，改装过程开始了......

      先拆开看看瓦力的肚子有多大？


看起来很小吧，不过有了3次的改装经验，我觉得足够了！！！

1、先介绍眼睛，眼睛是瓦力的最关键也是最难改的过程，这次同样返工两次，哎...... 失败啊。

         摄像头用的是工作室的S605，看到有些人改的时候把眼睛都破坏了，我纳闷，我这里仅仅切了一个小缺口，但是不影响外观的啊。


      组装后的眼睛图示，看的出来还是有点小缺陷，但是在下面总体不影响外观，可惜的这次眼睛那里没有上次的眼睛罩子，所以看起来眼睛很无神，呵呵！下次找个安上。

      2、接下来介绍底盘吧，底盘驱动我这次还是同样采用工作室的360度舵机驱动，你要问我为什么，因为我喜欢听到舵机咬合的吱吱的声音，和瓦力电影里面的声音完全类似，简直太喜欢了。

      改装全貌图，看见了吧，结合的很紧密，但是轮子那里怎么改的遗憾我忘记拍照片了，不过也简单，就是利用舵机配备的力矩旋转杆。自己钻研下没有问题的。

         正反面、侧面全貌图，希望能够帮到你。

      3、接下来介绍脖子的改造吧，脖子的改装还是用到瓦力内部原有的部件的，所以大家拆的时候一定要小心哦，废物利用啊！！！


         看见了吧，考验你手工的时候到了，左右控制手，中间控制脖子，呵呵，简单吧。



            脖子和手的接合处，见下图，同样这次就还是利用瓦力原有的结构哦。



            这部分的改装是最考验人手工的时候了，一定要耐心哦。建议大家多买几个9克舵机，因为改的时候很容易搞坏舵机的。

         4、接下来开始组装的过程，别看就是简单的组装，但是怎么装，怎么定位这个相当的关键哦。


            这是我组装完成后的图，开关在下面，电池在中间，上面分别是个大力矩舵机驱动板和驱动板。怎么样？不用再担心重心后倾的问题了吧，呵呵。而且相当整洁。


         5、接下来展示下wifi数模小板放哪里了？呵呵是放到原来的电池仓里面了。


               这个简单，就不多讲了。wifi板子的天线背在后面，朝着控制者，信号干扰也小了哦。

         6、连线调试咯


               连线调试了，上电一切OK，这次很顺利。

         7、最后一步了，盖盖子组装了。

                   空间利用的是天衣无缝啊。

                        通电，眼睛幽兰的光射出，一切全部OK，呵呵。完美改装完成。

      好了改造截止这里全部改装完成，目前通电一切正常，连续跑了2天，没有出现任何掉线和跌倒现象，哈哈，赶快学习下我们推出的远程控制教程去，这样你就可以叫你的瓦力机器人在建立无忧无虑的巡逻了，当然，你乐意的话给我也看看哦，呵呵！！！！

Digital_first · 发表于 2012-7-19 22:54:36

自己坐个沙发。呵呵

玩玩具 · 发表于 2012-7-19 23:20:14

没有眼睛上下控制的舵机吗

qingyuan0o0 · 发表于 2012-7-20 16:43:50

其实关于充电我建议你可以考虑无线充电,这个本来想自己做小车的时候用的,但是现在可以建议你做在瓦力的底部

泰州搜宝 · 发表于 2012-7-23 11:09:14

这个瓦力看上去很完美呀！:)

y1z2f4 · 发表于 2012-7-26 18:21:41

能工巧匠，佩服。。。。。。

晶莹的雪 · 发表于 2012-7-27 04:03:40

漂亮........................

chenteng5 · 发表于 2012-8-2 12:51:19

楼主手巧啊很漂亮

mcu200689 · 发表于 2012-8-5 17:53:55

不错学习了

莹莹宝 · 发表于 2012-8-6 18:36:36

太厉害了，佩服

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WALL-E 2号 改装全过程，请大家鉴赏！！

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