【注意】机器人创意工作室驱动板调试指导手册

liuviking · 发表于 2012-5-28 00:42:11

新购买板子的车友很多都不是电子专业的，面对刚入手的驱动板束手无措，而我们技术指导人员也疲于指导，没法一个一个地详细指导下来。故特此出一个驱动板的调试指导手册，请购买板子的车友在上电之前，务必先认真阅读这篇手册。

一、认清板子接口
驱动板的照片如图：
说明图第二版.jpg

这个图片已经非常详细地标注了各个接口的作用。当然，像单片机的IO口在这里的标示只是一个指导作用，你可以自己在程序里面更改的。
这里重点要说的是：
1、在拿到板子后，首先要先翻过板子的背面，在板子的背面有非常详细的各个引脚的标示，比如哪个引脚是GND,哪个是VCC，哪个是TTL等等。请大家务必记住各个引脚对应的标示，在接线的时候，千万不要接错了。

2、电压输入部分，请一定要认准哪个接线端是VCC，哪个是GND，并且输入的电压范围是否符合上图所表示的值，特别是正负极，如果输入电压的正负极接错，将马上导致板子烧毁，这个损失就大了。

3、TTL串口部分。串口接口是TTL电平的，所以千万不要接入232电平的串口，否则可能烧毁串口，如果你不清楚什么是232电平的转换线，什么是TTL电平的转换线，请看下图：

RS232电平的串口线，我们的驱动板不能直接接，需要接一个程序烧录小板转换成TTL电平！

TTL电平的串口线，这种线可以直接接我们的驱动板并发送指令，但是注意这里有四根输出，分别为TX、RX、GND、VCC，其中VCC不要接入电路。
驱动板上的USB接口与右侧的“通信串口”是相通的，是为了适配无损改机的WIFI板而设置的“通信+供电+烧录”三合一接口。
此外从第二批驱动板开始，已经不分专门的“程序加载串口”和“通信串口”了，用户可以直接在通信串口处烧录程序。

二、上电调试
在驱动板的电源输入端接入7-15V的直流电压，打开开关，可以看到红色的电源指示灯亮起，说明板子供电系统正常。但此时驱动板上一排的贴片LED灯是不亮的，什么情况下会亮起来呢？只有上位机有数据发送过去之后才会亮，这个请看下面的“串口调试”(2012/5/28更新：目前驱动板已经加入了上电自动点亮LED贴片流水灯，以此可以判别单片机是否正常工作，请到下位机源码帖下载更新包，5月28日以后购买板子的客户可以不用更新。)

三、串口调试
初次入手板子如果需要验证串口通信是否正常，请使用USB转TTL的数据线连接驱动板上的TTL串口，也可以使用USB转232线然后再接上一个程序烧录小板转成TTL电平。注意GND先连对，TX和RX在不知晓的情况下可以随便先接上，如果发指令不起作用再对换TX和RX的接线。
USB转TTL线接上后，电脑上会虚拟出一个串口，请到“我的电脑”——》“系统属性”——》“设备管理器”——》“串口设备”查看虚拟出来的串口号，并记住。
然后打开串口助手，将串口助手的波特率设为9600，发送格式为HEX（16进制）格式，串口号为刚才查看得到的串口号，点击打开串口。在发送区域填入字符串FF000100FF
如图：

点击“发送”，即可把当前数据包发送到下位机，此时可以看到驱动板上的那排贴片LED灯原本是都不亮的，接收到这个指令后有一个灯会亮起来。说明串口发送和接收没有问题。
当你变换数据包，比如发送FF000200FF或FF000300FF时，板子上的LED灯会切换点亮。假如没有亮起来，请把TX和RX的接线对调一下再试。如果仍然不行，则将此线的TX和RX接在一起，然后设置串口助手的接收模式为HEX(16进制)格式，点击发送按钮，查看串口助手能否收到自身发出去的指令，如果接收不到说明USB转TTL数据线有问题，请换一根重试。
这个时候可以用万用表测量两个电机的输出端，可以看到有电压输出。示数的正负和你发的指令有关，示数的大小和输出跳线的设置有关。如果觉得输出电压太小，可以调节6/9/12V电机输出跳线，最靠外面的为12V，往里依次为9V,6V。

请新手一定要先仔细阅读驱动板说明和论坛置顶帖，了解整个系统架构后再进行接线操作，否则极易造成板子烧坏，这种人为的烧板事故工作室是无法提供包退换服务的，请谨记！