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【注意】机器人创意工作室驱动板调试指导手册

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发表于 2012-5-28 00:42:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
新购买板子的车友很多都不是电子专业的,面对刚入手的驱动板束手无措,而我们技术指导人员也疲于指导,没法一个一个地详细指导下来。故特此出一个驱动板的调试指导手册,请购买板子的车友在上电之前,务必先认真阅读这篇手册。

一、认清板子接口
驱动板的照片如图:
说明图第二版.jpg
这个图片已经非常详细地标注了各个接口的作用。当然,像单片机的IO口在这里的标示只是一个指导作用,你可以自己在程序里面更改的。
这里重点要说的是:
1、在拿到板子后,首先要先翻过板子的背面,在板子的背面有非常详细的各个引脚的标示,比如哪个引脚是GND,哪个是VCC,哪个是TTL等等。请大家务必记住各个引脚对应的标示,在接线的时候,千万不要接错了。

2、电压输入部分,请一定要认准哪个接线端是VCC,哪个是GND,并且输入的电压范围是否符合上图所表示的值,特别是正负极,如果输入电压的正负极接错,将马上导致板子烧毁,这个损失就大了。

3、TTL串口部分。串口接口是TTL电平的,所以千万不要接入232电平的串口,否则可能烧毁串口,如果你不清楚什么是232电平的转换线,什么是TTL电平的转换线,请看下图:

AA.png
   RS232电平的串口线,我们的驱动板不能直接接,需要接一个程序烧录小板转换成TTL电平!


BBB.png

TTL电平的串口线,这种线可以直接接我们的驱动板并发送指令,但是注意这里有四根输出,分别为TX、RX、GND、VCC,其中VCC不要接入电路
驱动板上的USB接口与右侧的“通信串口”是相通的,是为了适配无损改机的WIFI板而设置的“通信+供电+烧录”三合一接口。
此外从第二批驱动板开始,已经不分专门的“程序加载串口”和“通信串口”了,用户可以直接在通信串口处烧录程序。

二、上电调试
在驱动板的电源输入端接入7-15V的直流电压,打开开关,可以看到红色的电源指示灯亮起,说明板子供电系统正常。但此时驱动板上一排的贴片LED灯是不亮的,什么情况下会亮起来呢?只有上位机有数据发送过去之后才会亮,这个请看下面的“串口调试”(2012/5/28更新:目前驱动板已经加入了上电自动点亮LED贴片流水灯,以此可以判别单片机是否正常工作,请到下位机源码帖下载更新包,5月28日以后购买板子的客户可以不用更新。)


三、串口调试
初次入手板子如果需要验证串口通信是否正常,请使用USB转TTL的数据线连接驱动板上的TTL串口,也可以使用USB转232线然后再接上一个程序烧录小板转成TTL电平。注意GND先连对,TX和RX在不知晓的情况下可以随便先接上,如果发指令不起作用再对换TX和RX的接线。
USB转TTL线接上后,电脑上会虚拟出一个串口,请到“我的电脑”——》“系统属性”——》“设备管理器”——》“串口设备”查看虚拟出来的串口号,并记住。
然后打开串口助手,将串口助手的波特率设为9600,发送格式为HEX(16进制)格式,串口号为刚才查看得到的串口号,点击打开串口。在发送区域填入字符串FF000100FF
如图:

ccc.png

点击“发送”,即可把当前数据包发送到下位机,此时可以看到驱动板上的那排贴片LED灯原本是都不亮的,接收到这个指令后有一个灯会亮起来。说明串口发送和接收没有问题。
当你变换数据包,比如发送FF000200FF或FF000300FF时,板子上的LED灯会切换点亮。假如没有亮起来,请把TX和RX的接线对调一下再试。如果仍然不行,则将此线的TX和RX接在一起,然后设置串口助手的接收模式为HEX(16进制)格式,点击发送按钮,查看串口助手能否收到自身发出去的指令,如果接收不到说明USB转TTL数据线有问题,请换一根重试。
这个时候可以用万用表测量两个电机的输出端,可以看到有电压输出。示数的正负和你发的指令有关,示数的大小和输出跳线的设置有关。如果觉得输出电压太小,可以调节6/9/12V电机输出跳线,最靠外面的为12V,往里依次为9V,6V。

请新手一定要先仔细阅读驱动板说明和论坛置顶帖,了解整个系统架构后再进行接线操作,否则极易造成板子烧坏,这种人为的烧板事故工作室是无法提供包退换服务的,请谨记!
IMG_0115_a.jpg
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发表于 2012-5-28 09:54:03 | 显示全部楼层
不错 不错   沙发
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发表于 2012-5-28 22:58:37 | 显示全部楼层
顶,沙发没有了,椅子也不错啊,嘎嘎嘎
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发表于 2012-5-29 01:39:37 | 显示全部楼层
要是对上面的TTL电平的串口线的说明里要能有一个淘宝的连接,就更好了
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发表于 2012-6-5 13:17:32 | 显示全部楼层
学到了!呵呵
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发表于 2012-6-6 17:16:12 | 显示全部楼层
我买的板子还没到呢  很期待啊
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发表于 2012-7-1 15:16:36 | 显示全部楼层
我也先来报个名吧
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发表于 2012-7-9 18:33:16 | 显示全部楼层
不错 不错  
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发表于 2012-7-11 10:37:27 | 显示全部楼层
做个记号先
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发表于 2012-7-27 16:35:46 | 显示全部楼层
弱弱的问一下,有什么方法能够登录到驱动板上去吗?比如直接按每个引脚的地址读取对应引脚的值,谢谢!
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