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"西瓜"WIFI智能小车机器人专用驱动板IO口管脚说明图

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发表于 2013-7-21 23:47:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
具体的管脚配置在代码的Config.h文件中。
驱动板详细说明在这里:http://www.wifi-robots.com/thread-5324-1-1.html
西瓜派管脚说明图.png

PDF版图纸下载: ”西瓜“WIFI智能小车机器人驱动板管脚图.pdf (54.39 KB, 下载次数: 278)
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发表于 2013-7-21 23:55:03 | 显示全部楼层
支持老大!!!{:soso_e179:}
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发表于 2013-7-22 00:21:54 | 显示全部楼层
老大我的车子为什么在上位机上无法关灯?也无法调解速度
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 楼主| 发表于 2013-7-22 00:25:21 | 显示全部楼层
dgtutu 发表于 2013-7-22 00:21
老大我的车子为什么在上位机上无法关灯?也无法调解速度

关灯要修改一下你的上位机那边的关灯指令,在系统设置那边,开关灯分别为FF040100FF FF040000FF
默认发货的程序是不带左右调速功能的,因为这个功能需要先调高档位才能运动,怕有初学者误解,所以出货刷的是全速的固件。
需要调速固件可以到下位机发布帖那边,下载固件后直接刷入即可。
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发表于 2013-7-22 10:27:16 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2013-7-22 00:25
关灯要修改一下你的上位机那边的关灯指令,在系统设置那边,开关灯分别为FF040100FF FF040000FF
默认发货 ...

谢谢老大、那个下位机的什么的找不到
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 楼主| 发表于 2013-7-22 15:37:52 | 显示全部楼层
dgtutu 发表于 2013-7-22 10:27
谢谢老大、那个下位机的什么的找不到

你现在用的是西瓜板还是一代板?一代板代码在论坛的置顶帖,二代板的已经发送给你,仿照一代的加入左右调速部分即可。
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发表于 2013-7-22 22:34:09 | 显示全部楼层
这款控制软件和老款的通用吗
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 楼主| 发表于 2013-7-22 22:52:19 | 显示全部楼层
泰州搜宝 发表于 2013-7-22 22:34
这款控制软件和老款的通用吗

通用的
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发表于 2013-7-22 23:44:02 | 显示全部楼层
·liuviking这么晚还在回帖,真辛苦呀!呵呵
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 楼主| 发表于 2013-7-22 23:55:54 | 显示全部楼层
泰州搜宝 发表于 2013-7-22 23:44
·liuviking这么晚还在回帖,真辛苦呀!呵呵

没办法,白天上班,晚上才能回大家。
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