自己设计的多功能wifi小车电路原理图初稿

whble · 发表于 2013-5-7 18:23:33

今天为自己的多功能wifi智能小车设计了原理图由于刚刚设计好

没有仔细检查供大家参考

原理图

wificar.pdf (590.8 KB, 下载次数: 951)

豆芽 · 发表于 2013-5-7 18:57:46

刚开始学单片机，才会写流水灯，不懂，帮顶

robotStudio · 发表于 2013-5-7 20:26:31

顶起。。。

开心 · 发表于 2013-5-7 21:36:29

支持！！！

从前 · 发表于 2013-5-7 21:47:09

支持！！我今天也设计了一块驱动板，等PCB打样出来，再晒给大家看看

panlongfly · 发表于 2013-5-7 22:29:55

我在使用过程中发现一个问题（51MCU），当打开电源后，路由器也跟随着启动起来，这时路由的串口会给51单片机发送指令，导致L298N会运转起来，当路由启动起来稳定后且上位机发送指令后，此时小车才稳定下来，进入正常模式。还有一个问题，我给板子上设计了ISP下载接口，四根杜邦线（电源和串口），当下载程序的时候路由器也会启动，此时路由会影响ISP正常下载，导致下载失败。两个问题归根结底都是路由启动的问题，所以我用了一个笨办法解决，给MCU串口线加载了一个单刀双掷开关，软件也许可以完美解决这个问题，由于目前是菜鸟级别，软件就会一点点，所以暂时只能如此解决。不知楼主有遇到过此问题么？

duola · 发表于 2013-5-7 23:24:59

好东西啊

sukuan · 发表于 2013-5-8 00:02:48

看到你的板子上面有USB转串口的部分，我想提醒你路由与51TTL通讯时，这部分会有干扰。我在开发板上测试的时候就不能通讯，后来我把单片机的P30 P31脚屏蔽掉（不与开发板相连）直接将引脚接到路由的TTL，通讯正常。我只知道我的这个有问题，不知道楼主的会不会有问题。。。

whble · 发表于 2013-5-8 13:59:06

panlongfly 发表于 2013-5-7 22:29
我在使用过程中发现一个问题（51MCU），当打开电源后，路由器也跟随着启动起来，这时路由的串口会给51单片机 ...

这个问题我也遇到
我后来解决的办法是换了一个51增强型STC12C5A60S2单片机具有两路串口p30，p31和p10，p11

whble · 发表于 2013-5-8 14:00:29

sukuan 发表于 2013-5-8 00:02
看到你的板子上面有USB转串口的部分，我想提醒你路由与51TTL通讯时，这部分会有干扰。我在开发板上测试的时 ...

通信没有遇到问题倒是楼上的说启动顺序上问题是存在的

但是可以解决

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