WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.22发布与雷达的接法

liuviking · 发表于 2012-6-22 00:49:57

本次发布WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.22
该版本为加入了雷达功能，需要同时升级下位机程序才能配合使用，下位机的升级请到驱动板源代码发布帖下载升级包。
雷达运行界面截图：

该版本暂时未加入雷达横向扫描功能，故弧度暂时固定为45°
使用的超声波模块如下图：

该模块有VCC、Trig、Echo、GND四个引脚，请接入驱动板的超声波模块接口，其中，P35 接 Trig，P34 接 Echo，详细引脚定义请到驱动板发布帖中下载。
如图：

使用时，请先连上WIFI，然后点击“开启雷达”按钮，程序每隔1.5S扫描一次雷达数据，目前雷达距离为0-50cm，精度为1cm，下个版本将提高精度与探测距离。
另外在使用雷达前请先删除WIFI板上/etc/initab文件里的最后一行并重启板子，否则雷达数据无法回传。
安装包地址：

WIFIRobot正式版V1.22_www.wifi-robots.com.rar (1.5 MB, 下载次数: 1283, 售价: 1 金钱)

苦难辉煌 · 发表于 2023-1-9 13:47:50

学习学习,希望有用

qyr001 · 发表于 2020-9-23 17:13:42

楼主强悍啊

lucq7896 · 发表于 2017-1-20 08:17:17

雷达需要安装超声波模块，学习了。

ad227 · 发表于 2016-11-16 12:36:16

强大…………

qzyu · 发表于 2015-12-30 23:15:19

支持楼主了

飛行船 · 发表于 2015-12-13 14:38:11

新手入行感謝分享

会飞的鱼 · 发表于 2015-11-16 16:33:37

谢谢，帮顶

静而思之 · 发表于 2015-7-27 11:40:01

手机上雷达显示是怎么做的呢

aaron9185 · 发表于 2015-6-6 10:54:16

很好，带走

nsp · 发表于 2015-4-16 13:10:55

给力:):):)给力

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