小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

标题: WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台使用说明 [打印本页]
作者: liuviking    时间: 2012-5-12 00:53
标题: WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台使用说明
WIFI机器人网·机器人创意工作室发布的WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台是一款基于Microsoft .NetFramework 4.5构架的上位机平台，该平台具有WIFI/蓝牙双模控制功能，具有8个方向自由控制和8路舵机高精度控制，以及两路差速控制，传感器数据回传显示，并且支持自定义指令、自定义按钮名称，拓展性非常好，是实现智能家居控制的理想平台。
同时，本着照顾大部分不会编程的车友，我们尽量把界面做得傻瓜化，方便大家使用。

小R科技PC控制软件使用说明20170429下载： (, 下载次数: 9362)

(, 下载次数: 318)

基本操作
1、打开机器人电源，等待30秒，系统启动完毕。
2、点击PC右下角“无线列表”，找到"wifi-robots.com"开头的无线热点，链接上去。
3、打开控制软件，选择“控制模式”-“WIFI模式”。
4、用键盘 WASD四个键控制前后左右，选择“辅助功能”-“鼠标云台”后，拖动画面中的蓝色框实现云台控制。
5、如前后左右方向错乱，进入软件的“平台操作”-“系统设置”，将对应的方向指令对换位置，并保存，重启软件。

鉴于V2.1的功能实在太多了，就不一一阐述，请观看如下教程视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4MzMwMjU4NA==.html

http://www.iqiyi.com/w_19rt99m9nt.html



=================如下是V1.28控制软件======================================

基本运用
步骤一：连接WIFI板，具体怎么连就不说了吧？和连路由一样的。

步骤二：打开WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台，主界面如下

(, 下载次数: 733)
1、系统配置
初次使用本平台，请先进行系统配置，以确保平台正常运行。
点击菜单“平台操作”——》“系统设置”，打开系统设置页面，将WIFI参数设置为：
视频地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream
控制地址：192.168.1.1
控制端口：2001
基本动作指令已经配置好了，一般不用动，如下图：
(, 下载次数: 419)
指令格式为：
包头FF，包尾FF
                *     type   cmd    data
           *前进  0x00   0x01   0x00
           *后退  0x00   0x02   0x00
           *左转  0x00   0x03   0x00
           *右转  0x00   0x04   0x00
           *停止  0x00   0x00   0x00

比如前进的指令为FF000100FF
自己定义的指令要与下位机相符，并且为偶数位的16进制格式字符，否则不会发送成功的。
指令设定好后，保存即可，需要重启平台以使设置生效。  

1、视频传输
点击“开启视频”按钮，即可打开视频。

  
2、机器人控制：
打开“控制模式”，选择蓝牙模式或者WIFI模式。蓝牙模式需要预先配对蓝牙适配器，并在系统设置中进行选择蓝牙适配器COM口。
选择WIFI模式后，如果3秒钟内没有连上WIFI板，程序将提示连接失败，并自动终止连接 。
连上WIFI板之后，即可进行控制了，控制按钮说明如下：

左侧为8个方向按键，中间的为停止键，每个键均有快捷方式按键，对应如下：
左前：Q                       前进：W                         右前：E

左转：A                        停止：SPACE                  右转：D

左退：Z                       后退：S                           右退：C
对应的面板如下：
(, 下载次数: 372)

其中，车灯开为：T；车灯关：F；鸣笛：R；

右侧为自定义指令发送区，从最上面的一排三个开始，快捷按键依次为：
U   I     O
J    K    L
M   <    >
P    {     }

舵机操控面板就不说了，直接用鼠标拖动，同时在命令控制台可以看到舵机的角度输出。


高级运用
1、自定义指令
本操控平台支持自定义指令与自定义发送按钮名称，这一点可以很方便地设置自己想要的发送按键和指令，使得自己定制智能家居控制平台变得轻而易举。
操作如下：
打开“平台操作”——》“系统设置”，在最下方有12个自定义指令发送，分别对应控制面板上的12个按钮，用户只需要点击指令的名称，即可弹出修改指令名称的对话框：
(, 下载次数: 377)
(, 下载次数: 375)

请注意，由于面板上按钮的长度限制，超过3个字符的指令名称将被.号取代。
点击确定后，将回到系统设置界面，在此输入自定义的指令字符即可，注意要偶数位的16进制格式ASCII字符。
保存后重启程序，可以看到主面板上右侧的“操作系统”面板内已经出现了刚才所设置的自定义指令按钮了。

2、机械手功能
机械手由于其特殊性，我们的协议包是固定的，即：
                      type     cmd        data
                      0x01   舵机号    转动角度
所以这里是无法更改的。
初次使用机械手，建议用我们平台的“机械手校准”功能对你的机械手进行校准，以防使用过程中转动角度超出范围打坏舵机。舵机校准界面如下：
(, 下载次数: 362)
用户可以根据你的舵机最大转角和最小转角在这里做配置，其中“初始角度”里设置的角度值是指自动归位功能时归位的角度。用户点击面板上的“机械手归位”按钮，8个舵机将按照这里设置的角度值进行自动归位。
2、录像功能
录像功能在打开了视频之后才可用，点击录像功能，将弹出帧率选择提示框，一般不要选择太大的帧率，否则就成了快进了。如果不清楚帧率大小，可以设为0，系统将自动选择帧率进行录像。
注意：由于V1.0、V1.1版操控平台的录像没有采用压缩，所以可能生成的AVI文件非常的大，故请勿长时间开启录像，以免硬盘空间不足。
3、雷达功能
启动雷达功能在WIFI连接之后才可使用，雷达功能需要下位机传入一个ASCII格式的字符串数据包，数据包格式为：
包头  分隔符 保留位 分隔符  距离数据   分隔符    角度数据      分隔符   包尾
FF         ，       00        ，         DATA1       ，       DATA2          ，       FF
比如，下位机获取了目标角度为45度，距离为10，则封包为FF,00,10,45，FF
并以ASCII格式发送给上位机，即可在雷达面板上显示目标点.

4、鼠标云台功能
V1.24以上版本上位机支持鼠标云台功能。即在视频画面上直接用鼠标拖动定位框，舵机云台可以随着箭头而移动。这样很方便地查看车子周围情况。
选择平台的“辅助功能”-》“鼠标云台”，即可打开鼠标云台功能。此时必须将云台的两个舵机接到驱动板的舵机7、舵机8接口（下位机先升级8路舵机程序）。
(, 下载次数: 382)

5、行车警戒功能
行车警戒功能可以虚拟出一个车体宽度标尺，显示在视频画面上，供操作者参考，防止第一人称控制时，由于视频死角而导致车体擦碰到墙壁等物体。
选择平台的“辅助功能”-》“行车警戒”，即可打开行车警戒功能。如下图：
(, 下载次数: 363)


6、USB手柄控制功能
普通的USB游戏手柄也可以对WIFI智能小车机器人进行控制，使用该功能，先安装USB手柄驱动，这个在USB手柄说明书里有。
选择平台的“辅助功能”-》“手柄控制”，平台会自动连接第一个USB手柄，并加载驱动，用户可以直接用手柄，像玩赛车游戏一样进行控制。

7、超声波雷达功能
使用该功能，建议下载安装V1.27版本上位机或以后版本的上位机，同时需要升级下位机程序，刷入带超声波雷达的固件。在WIFI板上，还需要把“数据回传”功能打开，具体的打开数据回传功能操作在V1.27上位机发布帖里面有介绍。
软件设置完毕，将超声波模块按照驱动板接口说明，接到板子上，使用时，先选择WIFI模式，再点击“开启雷达”，即可在上位机的雷达界面上看到一个亮点，最远为50cm，离中心越近表明离障碍物越近，点的角度代表障碍物方位，如果没有角度回传到上位机，则默认为45度角。

后续开发出新的功能，将在此进行补充，谢谢对工作室的支持！









作者: 零用钱    时间: 2012-5-12 14:04
支持一下  快点完善PC端  然后再搞搞手机端吧
作者: liweili201    时间: 2012-5-12 19:17
支持！
作者: 丁我爱    时间: 2012-5-14 16:34
期待手机版
作者: ch723100    时间: 2012-5-15 00:18
手机版的视频不是出来了么？ 期待呀。。。
作者: 290413630    时间: 2012-5-15 23:22
本帖最后由 liuviking 于 2012-5-16 19:11 编辑

很不错哈，
作者: Kenton    时间: 2012-5-24 00:09
感谢楼主分享
作者: blld    时间: 2012-6-5 14:22

感谢楼主分享
作者: koyppo    时间: 2012-6-23 20:28
学习中，支持        
作者: 豆芽    时间: 2012-6-27 20:42
最近打算做个WIFI ，好好学习下
作者: xb000000    时间: 2012-6-29 13:37
学习了
作者: 业业    时间: 2012-6-29 19:30
好...........
作者: 泰州搜宝    时间: 2012-7-4 09:16
请问自定义功能里面那些“开电视”“开空调”之类的按键，是否有现成的带学习功能的USB红外发射装置？
作者: 晶莹的雪    时间: 2012-7-6 20:20
学习中，支持 ..................      
作者: dfdf11000    时间: 2012-7-7 16:18
接着来回复，，，，，，，只有这样，才能赚更多的钱，也只有样才能下学到更多东西
作者: dfdf11000    时间: 2012-7-7 16:19
接着来回复，，，，，，，只有这样，才能赚更多的钱，也只有样才能下学到更多东西
作者: 大头BB    时间: 2012-7-7 18:44
感谢楼主分享
作者: 泰州搜宝    时间: 2012-7-11 16:22
请问：驱动板上有个温度传感器接口是怎么用的？
作者: 崇任润超    时间: 2012-7-19 15:59
呵呵你真厉害，佩服哦
作者: wwww6662003    时间: 2012-7-22 09:46
学习了，感谢楼主
作者: upl    时间: 2012-7-23 18:48
:):):)
作者: uohzhcim    时间: 2012-8-10 15:24
好东西啊！
作者: houdong1992    时间: 2012-8-12 12:29
现在正在整wifi 我想知道通过wifi控制小车，发出前进命令后模块是一直发送前进命令还是就发一次前进命令
作者: liuviking    时间: 2012-8-12 12:32
houdong1992 发表于 2012-8-12 12:29
现在正在整wifi 我想知道通过wifi控制小车，发出前进命令后模块是一直发送前进命令还是就发一次前进命令

仅发一次
作者: fjj201212    时间: 2012-8-12 16:19
楼主:我的屏幕显示一部分,左下和右部看部到?点选屏幕自适应无效?
作者: liuviking    时间: 2012-8-12 16:24
fjj201212 发表于 2012-8-12 16:19
楼主:我的屏幕显示一部分,左下和右部看部到?点选屏幕自适应无效?

有些显卡不支持屏幕自适应，需要手动把分辨率调高了就行。
作者: aking_gong    时间: 2012-8-19 14:44
非常感谢。学习一下
作者: beata520    时间: 2012-9-7 14:29
支持
作者: beata520    时间: 2012-9-11 14:11
太给力了，太给力了
作者: lion_cai    时间: 2012-9-18 14:19
THANKS!!!!
作者: zp好奇号    时间: 2012-9-18 22:06
太牛了！我的热情又来了！谢谢楼主啊
！
作者: muyl    时间: 2012-9-22 15:42
强烈学习中
作者: 追风筝的人    时间: 2012-10-21 10:30
楼主厉害啊。
作者: 落雪残阳    时间: 2012-10-28 15:11
不懂得还是好多哦    怎么办呢 ？
作者: 蓝色の忧郁    时间: 2012-11-13 20:27
楼主，问下，我现在有个问题，中星301摄像头，那个Ping703wifi是一直ping通了，然后火狐登入摄像头视频的地址，有时候可以，基本上是无法打开，是什么原因啊 ？求救
作者: liuviking    时间: 2012-11-13 22:04
蓝色の忧郁 发表于 2012-11-13 20:27
楼主，问下，我现在有个问题，中星301摄像头，那个Ping703wifi是一直ping通了，然后火狐登入摄像头视频的地 ...

301摄像头很不稳定，启动不了是常事了，没有有效的办法。
作者: 蓝色の忧郁    时间: 2012-11-16 08:00
楼主，你这里视频地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream   控制地址：192.168.1.1    控制端口：2001
如果按照你教程六来是不是    视频地址：http://（当前IP）:8080/?action=stream   控制地址：192.168.1.108   控制端口：0808
作者: 跟屁虫419    时间: 2012-11-16 13:35
很向往.....
作者: whble    时间: 2012-11-18 12:05
强大啊 无限支持
作者: liuviking    时间: 2012-11-18 13:27
蓝色の忧郁 发表于 2012-11-16 08:00
楼主，你这里视频地址：http://192.168.1.1:8080/?action=stream   控制地址：192.168.1.1    控制端口：20 ...

不是，控制地址为（当前对外IP），控制端口还是2001
作者: tanhailong    时间: 2012-11-19 20:57
挺好的一个上位机
作者: robotStudio    时间: 2012-11-21 10:49
功能越来越强大了。
作者: qq84395064    时间: 2012-12-26 10:30
不错，支持楼主
‘
作者: 天使的美丽    时间: 2012-12-27 22:07
刚注册 进来  要认真学习才得!
作者: xxzxzmm    时间: 2012-12-29 23:25
楼主有没有labview的版本啊……建议一下啊
作者: loveuyou34    时间: 2013-1-3 14:14
好贴啊,强帖啊,这要加分啊
作者: mafeimafei    时间: 2013-1-31 15:28
学习中，支持一下。继续学习。
作者: csbbbb1982    时间: 2013-2-20 13:48
新人来学习的~~手机版要是支持重力感应就high了~~~
作者: liuviking    时间: 2013-2-21 00:36
csbbbb1982 发表于 2013-2-20 13:48
新人来学习的~~手机版要是支持重力感应就high了~~~

手机版本来就支持重力感应。
作者: KingLong    时间: 2013-2-26 22:43
呵呵，真是越来越好了~ 继续强力支持！
作者: 我是彬仔    时间: 2013-3-13 20:11
很棒！！good!!
作者: 电子发烧友    时间: 2013-3-24 15:56
心须支特一下，学习中
作者: baojun115    时间: 2013-4-7 13:19
学习中好的，，，，，，好，同，，好准备搞一台
作者: 飞天猫    时间: 2013-4-10 15:28
最近正在研究wify小车，谢谢分享！
作者: 653949915    时间: 2013-4-21 14:41
有手机版的控制平台没
作者: liuviking    时间: 2013-4-21 23:41
653949915 发表于 2013-4-21 14:41
有手机版的控制平台没

有安卓手机版的，请在论坛搜索一下。
作者: 雨中舞    时间: 2013-5-6 09:13
重力感应感觉不好操作，如果能调灵敏度和前进后退速度就好了。
作者: 李桂强    时间: 2013-5-7 15:47
很强悍！佩服！
作者: 18842649592    时间: 2013-5-10 22:13
C:\Users\杨洋\Desktop\捕获.jpg非常好用的上位机，不过我在配置完之后，选择wifi控制模式会弹出错误信息
作者: 18842649592    时间: 2013-5-10 22:25
错误信息“发送数据出错！您的主机中的软件终止了一个已建立的连接”
作者: liuviking    时间: 2013-5-10 23:00
18842649592 发表于 2013-5-10 22:25
错误信息“发送数据出错！您的主机中的软件终止了一个已建立的连接”

ser2net先确定启动了没有？有些杂牌摄像头也会导致ser2net挂掉
作者: 18842649592    时间: 2013-5-10 23:22
但是我把摄像头拔掉也是这样啊，如何看ser2ne开启了？
作者: liuviking    时间: 2013-5-10 23:44
18842649592 发表于 2013-5-10 23:22
但是我把摄像头拔掉也是这样啊，如何看ser2ne开启了？

putty登陆路由，输入ps命令，可以看到进程。
如果没有ser2net或者一直无法启动，建议重刷固件。
作者: 18842649592    时间: 2013-5-11 22:32
liuviking 发表于 2013-5-10 23:44
putty登陆路由，输入ps命令，可以看到进程。
如果没有ser2net或者一直无法启动，建议重刷固件。

ps了，进程里面有的，已经启动了。这样，你是怎么配置ser2net.config的，我感觉我的2001端口配置有问题
作者: liuviking    时间: 2013-5-11 22:35
18842649592 发表于 2013-5-11 22:32
ps了，进程里面有的，已经启动了。这样，你是怎么配置ser2net.config的，我感觉我的2001端口配置有问题

我们的固件刷好后就行了，什么都不用配置的。
作者: 18842649592    时间: 2013-5-11 22:53
liuviking 发表于 2013-5-11 22:35
我们的固件刷好后就行了，什么都不用配置的。

那你帮忙看看你们刷好后ser2net.config文件里面端口2001的设置被。打开这个文件帮忙看看
作者: liuviking    时间: 2013-5-12 00:56
18842649592 发表于 2013-5-11 22:53
那你帮忙看看你们刷好后ser2net.config文件里面端口2001的设置被。打开这个文件帮忙看看

2001:raw:600:/dev/ttyATH0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS
作者: 18842649592    时间: 2013-5-12 11:30
本帖最后由 18842649592 于 2013-5-12 11:33 编辑
liuviking 发表于 2013-5-12 00:56
2001:raw:600:/dev/ttyATH0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS


谢谢，你的果然好用，重新装的ser2net，好用了。还有个问题，我刷的是官方固件，官方更新很快，只要更新之后软件也更新，必须更新到最新固件，这时候更新固件应该更新哪个？factory的还是sysupgrade的bin。？？？我之前更新sysupgrade.bin结果安装的软件都没了，还得重新装。
作者: liuviking    时间: 2013-5-12 12:26
18842649592 发表于 2013-5-12 11:30
谢谢，你的果然好用，重新装的ser2net，好用了。还有个问题，我刷的是官方固件，官方更新很快，只要更新 ...

openwrt官方发布的都不含任何应用软件，只要更新了软件必须重新安装。
作者: 18842649592    时间: 2013-5-12 23:29
liuviking 发表于 2013-5-12 12:26
openwrt官方发布的都不含任何应用软件，只要更新了软件必须重新安装。

你的上位机在不按任何键的时候为什么会隔一会就发送指令 FF EF EF EE FF    停的指令是FF000000FF
作者: 18842649592    时间: 2013-5-12 23:46
liuviking 发表于 2013-5-12 12:26
openwrt官方发布的都不含任何应用软件，只要更新了软件必须重新安装。

有没有办法决绝更新重装软件的问题，之前配置的还得重新配置太麻烦了
作者: liuviking    时间: 2013-5-12 23:54
18842649592 发表于 2013-5-12 23:29
你的上位机在不按任何键的时候为什么会隔一会就发送指令 FF EF EF EE FF    停的指令是FF000000FF

EF是心跳包，维持长连接用。松开时自动发送停止指令
作者: liuviking    时间: 2013-5-12 23:55
18842649592 发表于 2013-5-12 23:46
有没有办法决绝更新重装软件的问题，之前配置的还得重新配置太麻烦了

除非固件中有预置应用软件，不然的话没办法的。
作者: 18842649592    时间: 2013-5-13 10:58
liuviking 发表于 2013-5-12 23:54
EF是心跳包，维持长连接用。松开时自动发送停止指令

噢，懂了。谢谢
作者: wanchangzheng    时间: 2013-6-28 23:10
问一下，这个可以连外网控制小车吗？怎么用的啊
作者: liuviking    时间: 2013-6-28 23:12
wanchangzheng 发表于 2013-6-28 23:10
问一下，这个可以连外网控制小车吗？怎么用的啊

首先要配置好外网控制：【机器人创意工作室教程六】外网远程控制WIFI智能小车机器人（WIFI板/703N）http://www.wifi-robots.com/thread-1673-1-1.html
然后把IP地址或DDNS地址按这篇的教程填写好就行了。和内网控制一样的。
作者: 智能机器    时间: 2013-7-3 20:41
虽然不是很了解，还是顶一下
作者: 路过081001    时间: 2013-9-12 14:48
求执行文件下载地址。
作者: mr0076    时间: 2013-9-19 20:21
写得好，能开源真牛{:soso_e179:}
作者: hanxia    时间: 2013-10-17 09:16
谢谢分享！！！
作者: lsg77    时间: 2013-11-11 10:48
好好学习 ！等待配件到了就开始组装 。
作者: xingfengshi    时间: 2013-11-20 21:59
功能很多啊`支持，目前正在做wifi视频小车，但是对指令大发送还不是很熟悉
作者: 视觉℡    时间: 2014-2-19 11:35
这个雷达模式不能在蓝牙上面使用么？？？？
作者: jackourstar    时间: 2014-2-25 19:11
太好了，真的有点不太会用呢
作者: 六弦、黯消魂    时间: 2014-3-3 21:36
初学者学习来了
作者: djf    时间: 2014-3-19 20:50
狂顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 励志小超人    时间: 2014-4-10 17:24
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
作者: 励志小超人    时间: 2014-4-10 17:28
这个平台哪里下载啊？
作者: liuviking    时间: 2014-4-10 21:40
励志小超人 发表于 2014-4-10 17:28
这个平台哪里下载啊？

http://www.wifi-robots.com/thread-3925-1-1.html
作者: wt446043353    时间: 2014-4-12 00:25
怎么没有客户端的下载链接啊？
作者: liuviking    时间: 2014-4-12 08:55
wt446043353 发表于 2014-4-12 00:25
怎么没有客户端的下载链接啊？

搜一下，置顶了
作者: 魏志强95    时间: 2014-4-24 13:36
楼主，为什么每次连接都是WiFi板连接失败，这是什么原因造成的？
作者: FJLBL001    时间: 2014-5-24 15:33
又是牛人一个啊   自己需要再努力啦
作者: 394188066    时间: 2014-6-3 12:43
新版本没有画面，我来试试旧版本
作者: szdqwl    时间: 2014-7-2 09:09
   WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台使用说明
作者: chenliweizh    时间: 2014-12-2 22:31
端口2001是什么意思？
作者: superlee    时间: 2015-1-14 15:20
支持~~~~~~~
作者: suyijiang    时间: 2015-1-26 21:40
支持，学习中。
作者: SHANELLE    时间: 2015-3-3 20:37
謝謝樓主,但程式在哪下載呢
作者: liuviking    时间: 2015-3-3 21:35
SHANELLE 发表于 2015-3-3 20:37
謝謝樓主,但程式在哪下載呢

程序在这里下载：http://www.wifi-robots.com/forum-85-1.html



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