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【西瓜V2.0】二代驱动板源代码工程

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发表于 2013-10-15 23:21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
“西瓜”驱动板是工作室二代系列驱动板其中之一,本来是计划在车友们购买了之后按需要发送至邮箱的,但是最近发现很多车友把二代“西瓜”和一代驱动板的源代码弄混了,把一代的程序刷进了“西瓜”里面,由于“西瓜”的管脚配置和一代驱动板不一样,所以虽然电机工作正常,但是舵机、超声波等等功能就不正常了,在此放出二代“西瓜”驱动板的源代码。源码已集成8路舵机、电机、超声波功能,编译和一代板一样,也是用keil 4,烧写与一代板稍有不同,一代板的烧录是直接将USB接口的烧写小板插在驱动板的USB接口上,二代“西瓜”是要拔掉板载WIFI模块和主单片机之间的串口跳线帽,然后将烧写小板的TX,RX,GND接到单片机这边的RX,TX,GND上,再给烧写小板供上5V电压,其他烧写步骤与一代一样,请参考:
【机器人创意工作室教程五】高级应用:驱动板程序的烧写   http://www.wifi-robots.com/thread-1275-1-1.html
具体的接线方式稍后以教程形式发出来。
“西瓜”二代驱动板详细介绍:http://www.wifi-robots.com/thread-5324-1-1.html

源工程下载地址: Watermelon-V2.0.rar (82.7 KB, 下载次数: 744)
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发表于 2013-10-15 23:34:57 | 显示全部楼层
good        
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发表于 2013-10-15 23:35:26 | 显示全部楼层
老大又开源了, 敬佩。  会一直支持下去的 !
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发表于 2013-10-16 09:13:15 | 显示全部楼层
支持老大,辛苦了
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发表于 2013-10-17 20:35:38 | 显示全部楼层
ARM7的驱动板进展如何了呀!
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发表于 2013-11-22 00:23:07 | 显示全部楼层
学习了,最近正打算做小车
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发表于 2013-11-22 00:45:54 | 显示全部楼层
学习了,。。。。
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发表于 2013-11-22 16:06:19 | 显示全部楼层
支持。。。搞得不错
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发表于 2013-11-29 11:30:25 | 显示全部楼层
再次支持
强烈要求  继续更新
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发表于 2013-12-20 13:45:17 | 显示全部楼层
太好了。谢谢分享。
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