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WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27发布与开通双向数据设置

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发表于 2012-10-27 22:34:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天发布WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27。
主控界面如下:
V1.27.png

所做变更为:
1、使用重新设计的新机器人数据引擎CommandEngine.dll  V2R03,所有数据接收均采用事件驱动,数据回传精度提高到百分百无误,增加连接异常的提示。
2、调整 UI,视频窗口略有加大,看起来有宽屏的感觉。
3、去除原有的电量表,加上新的电量表,同时加入了“电量”、“温度”、“湿度”、“辐射”四个传感器指示器。
无标题.png       

四个传感器是可以自由设置的,设置方法为:平台设置-》传感器显示设置,从左到右分别为传感器1-传感器4,在这里可以分别设置这四个传感器的名称和类型位。四个指示器最大值为10,最小值为0,此处的类型位即我们驱动板协议的 “ FF 类型位 命令位 数据位 FF ”里面的 类型位,取值为0-255的十进制数,下位机发送指令时,类型位的值取与传感器类型位一致的16进制即可。
例如:设置第一个传感器名称为“电量”,类型位为96,那么96对应的16进制值为0x60,下位机若要发送电量数据,只需要发送 "FF 60 数据值 00 FF"上来即可,上位机会把数据值转换为电量指示器值显示出来。此处上行协议与下行协议对比略有变更,其命令位作为首选的数据位,且在下位机发送前预先换算成0-10以内数值。
sensor.png

4、加入了WIFI信号强度显示表,如图,界面上的WIFI信号强度会随距离减小,提醒操作者当前与机器人连接的WIFI强度。
5、显示界面加入了WIFI断线警告提示,如果WIFI信号强度低于2时,会在视频界面上出现文字警告提示,提醒操作者及时回到WIFI覆盖范围。

下载地址:
WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27.part1.rar (1.89 MB, 下载次数: 15142)

点评

nice!收着了!  发表于 2013-5-5 23:06
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发表于 2012-10-27 22:38:48 | 显示全部楼层
沙发!支持老大!
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发表于 2012-10-27 22:39:07 | 显示全部楼层
热烈祝贺~~~~前排占位啊~~~~~
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发表于 2012-10-27 22:39:57 | 显示全部楼层
抢鲜试用!
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发表于 2012-10-27 22:41:04 | 显示全部楼层
支持老大!前来占座
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发表于 2012-10-27 22:47:24 | 显示全部楼层
不错哦,老大
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发表于 2012-10-27 23:08:32 | 显示全部楼层
多谢楼主!辛苦了!
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发表于 2012-10-27 23:09:09 | 显示全部楼层
性能是越来越强啊!!!
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发表于 2012-10-27 23:13:11 | 显示全部楼层
老大厉害 又出新鲜的了  支持
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发表于 2012-10-27 23:14:18 | 显示全部楼层
现在wifi模式怎么一点就退啊,1.26的时候没问题,
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