WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27发布与开通双向数据设置

liuviking · 发表于 2012-10-27 22:34:07

今天发布WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27。
主控界面如下：
V1.27.png

所做变更为：
1、使用重新设计的新机器人数据引擎CommandEngine.dll V2R03，所有数据接收均采用事件驱动，数据回传精度提高到百分百无误，增加连接异常的提示。
2、调整 UI，视频窗口略有加大，看起来有宽屏的感觉。
3、去除原有的电量表，加上新的电量表，同时加入了“电量”、“温度”、“湿度”、“辐射”四个传感器指示器。
无标题.png

四个传感器是可以自由设置的，设置方法为：平台设置-》传感器显示设置，从左到右分别为传感器1-传感器4，在这里可以分别设置这四个传感器的名称和类型位。四个指示器最大值为10，最小值为0，此处的类型位即我们驱动板协议的 “ FF 类型位命令位数据位 FF ”里面的类型位，取值为0-255的十进制数，下位机发送指令时，类型位的值取与传感器类型位一致的16进制即可。
例如：设置第一个传感器名称为“电量”，类型位为96，那么96对应的16进制值为0x60，下位机若要发送电量数据，只需要发送 "FF 60 数据值 00 FF"上来即可，上位机会把数据值转换为电量指示器值显示出来。此处上行协议与下行协议对比略有变更，其命令位作为首选的数据位，且在下位机发送前预先换算成0-10以内数值。

4、加入了WIFI信号强度显示表，如图，界面上的WIFI信号强度会随距离减小，提醒操作者当前与机器人连接的WIFI强度。
5、显示界面加入了WIFI断线警告提示，如果WIFI信号强度低于2时，会在视频界面上出现文字警告提示，提醒操作者及时回到WIFI覆盖范围。

下载地址：

WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.27.part1.rar (1.89 MB, 下载次数: 15457)

2012-10-27 22:08 上传

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