WIFI机器人创意工作室驱动板V1.0出炉！详细参数介绍!

liuviking

                                     机器人创意工作室 WIFI/蓝牙智能小车机器人驱动板说明

驱动板照片：

先来张正面照

侧面的

再来一张侧面

与一支水笔作对比，非常的迷你

接12V锂电运行照片：

(绿光版)

（蓝光版）

接口说明图：

引脚说明图：

驱动板管脚说明图.rar (795.13 KB, 下载次数: 6509)

2012-5-21 21:05 上传

点击文件名下载附件

驱动板硬件资源特性:

1.      MCU处理器

--STC11F32XE,32K Flash,1280字节SRAM,板载晶振22.1184MHz,与传统51单片机相比,具有以下特点:

1)      低功耗,强抗干扰,超强加密;

2)      支持1T模式,22.1184MHz主频约相当于传统单片机主频265MHz;

3)      支持IAP技术,29K EEPROM空间可用于保存用户数据;

4)      具有独立的波特率发生器.

2.      电机驱动芯片

--L298,内置双路全桥驱动电路,可驱动2路直流电机,也可以驱动两相步进电机,标配2A驱动电流,全新进口SMT封装,性能大大优于国产插件封装L298,价格也贵得多.

国产插件封装L298

3.    双电源稳压

本驱动板自带双路电压稳压系统，能将7-16V直流电源输入稳压为5V和其他电压供给机器人外部设备使用，对比其他的驱动板和Arduino驱动板，这些驱动板是不带稳压系统的，需要用户自己降压输入，非常麻烦。

--2片LM2596,分别支持3A电流驱动输出,全新进口芯片,发热小,性能和价格远高于国产芯片

4.    接口资源和特点

1)    1个电机输出接口,标配驱动2路直流电机(也可用并联方式驱动4路小电流电机),可选驱动步进电机;

2)    1个电机扩展逻辑控制接口,用于控制外接大功率电机底盘(如大脚电机);

3)    5路舵机驱动接口(可以扩展至8路);

4)    1个舵机扩展逻辑控制接口组, 用于控制外接超大功率舵机;

5)    3路红外避障接口;

6)    1个TTL排针串口;

7)    1个红外一体化接收头;

8)    4路预留接口,可接温度传感器.超声波模块.I2C接口的FM模块等;

9)    1个USB接口,完美适配703等无线路由,集5V供电和TTL串口于一体,也可以外接串口模块,如指纹模块等;

10) 1个最大输出500mA电流驱动接口,可以接红外发射头.蜂鸣器.强光二极管,继电器等;

11) 1个电源开关,8A工作电流,超强可靠性;

12) 1个直流电源输入接口,7-15V范围输入;

13) 1个5V电压输出接口,标配1A电流;

14) 电机驱动电压选择跳线开关,可选6V/9V/12V输出.

15) 6组高亮LED运行指示灯.

16) 关键逻辑部分均使用光耦进行隔离，极大地提高了稳定性.

17) 可使用STC-ISP下载程序在线编程.

驱动板上运行的下位机程序源代码工程：http://www.wifi-robots.com/thread-367-1-1.html
2012/5/19更新：8路舵机输出。

板子已上架，需要者请到官方网店垂询：http://wifi-robots.taobao.com/

参加工作室的推广活动，即可获得优惠价128元！推广活动详情请看：http://www.wifi-robots.com/thread-183-1-1.html《关于WIFI机器人网·机器人创意工作室的推广优惠活动》

特别声明：驱动板背面有标注VCC   GND   PWM等引脚，请车友们一定要认清楚了再接线，此外电压输入、TTL电平等等参数一定要遵照驱动板图示所标注，如果因为这个原因而造成烧板事故是无法享受包退换服务的，切记！

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沙发！！！！！

孙凯华

多少钱啊，想要一个

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我也先来报个名吧

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报名了！

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我也来了······多少M

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