小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

标题: 【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备 [打印本页]

作者: liuviking 时间: 2012-5-25 01:21
标题: 【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备
最近事情多，耽搁了一阵出教程，呵呵，望各位见谅！
好了，接着上一期教程。上期教程我们列出了制作WIFI/蓝牙智能小车机器人中必须用到的工具，那么要组装出一台能跑的智能小车机器人，需要什么配件呢？新手可能一眼看不出，没关系，这期教程给你把清单罗列出来！

一、WIFI模块
工作室出品的模块是已经刷好系统并配好了随机启动等各项设置，到手插上即可使用的，所以省去了许多麻烦的步骤。
模块有两种，一种是工作室出品的Robot-link：
(, 下载次数: 603)

另一种是703半成品加工的：
(, 下载次数: 606)
二、驱动板
驱动板是核心，它的作用就是接收来自WIFI模块的指令，并通过板子上的单片机（MCU）判断指令，然后控制驱动板上的电机输出端口输出相应的电平。
当然这个驱动板可以采用工作室出品的，也可以采用自行设计的。工作室出品的驱动板具有电机、舵机、红外等等功能，并且开放了源代码和所有硬件接口，方便车友对板子进行二次开发，工作室后续也会不断进行更新驱动板上的程序。
如果采用自行设计的，那么程序需要自己移植或者开发了。
驱动板照片：

(, 下载次数: 577)

三、车体
车体就是承重部分，车体的选择其实非常多，你可以造3轮的，那么只需要两个马达，但是常规是4驱的，需要4个马达，也可以做成履带式的，所以这里就给出几个入门级和稍微高级的
车体建议：
第一种是入门级的：
(, 下载次数: 554)
三轮车，呵呵这种底盘便宜，但是由于两个车轮不太可能正好速度一样，所以常常跑偏。
黄色的这种电机为TT电机，比较便宜，学生比较适合。

第二种是四驱底盘
(, 下载次数: 544)

有四个轮子一起工作，基本就不会跑偏了，这个也是采用的比较多的廉价底盘之一

第三种是大脚车，顾名思义，轮子特别大，这种车子跑起来特别的霸气！但是价格自然贵得多
同时大脚车上用的电机也不是这种6V的TT电机，而是12V以上的减速电机，所以价格自然不菲了，适合于手头比较宽松的车友选择。

第四种是履带式车体
(, 下载次数: 516)
也正是本人目前的车体，这种车体也挺霸气，最大的特点是稳，如果要在车子上面搭载各种杂七杂八的设备，选择履带还是很不错的。

三、锂电池
为何不用普通干电池？好吧，我悄悄滴告诉你，如果用普通的干电池，你得用好多好多节才能达到需要的电压，另外，用普通电池，你一天的伙食费也许就搭在了玩几个小时车子上了。
WIFI智能小车机器人是非常的耗电的，所以一般采用18650的锂电池，锂电池具有容量大，体积、重量小的优点，做WIFI智能车最合适不过了。
(, 下载次数: 517)

锂电池一般一节是4.2V，而我们的车子一般需要6V以上的输出，由于稳压器件的特性，我们一般采用三个锂电串联，也就是12V左右的输出，这样通过驱动板的降压，正好可以提供5V给路由使用，并提供其他的电压给电机、机械手、红外、舵机等设备。
选购锂电时要注意，尽量选择保护板的电流大点的，常见的锂电保护板为3A，也就是说，如果负载超过3A，那么锂电保护板就切断了输出，整个车子都掉电了，需要过一会或者用充电器激活一下才能正常使用，这样自然很糟糕，所以建议保护板选择3A以上，确保负荷较大时也不会掉电。

四、摄像头
摄像头是接在WIFI板上的，目的是获取视频并传回控制端，由于WIFI板上跑的是微型Linux系统，所以肯定不如Windows那么神通广大，兼容大部分的摄像头。摄像头的选购需要查询Openwrt支持的摄像头列表，这个列表论坛里已经有，当然这个只是openwrt系统支持的摄像头，工作室的WIFI板是不可能安装所有摄像头驱动的，如果驱动不了，还需要自己去找驱动安装上去。
我们目前推荐使用的是S605高清摄像头，这个摄像头正好可以匹配工作室WIFI板上的驱动程序，所以不需要自己费神去安装驱动了，摄像头虽然贵一点，但是用完了可以用在电脑上，一点也不浪费。

(, 下载次数: 640)
301摄像头，早期工作室标配的摄像头，但是极不稳定，现已经淘汰，推荐使用S605高清摄像头。

五、其他配件
好了，主要的配件都列出来了，有了上面的四大件，就可以组装出一台具有基本功能的WIFI智能小车机器人。
其他配件有：杜邦线，这是必须的，连接车子需要用这种很方便插接的导线。
                  (, 下载次数: 735)

                  舵机，这个是选配的，如果你需要用舵机来驱动视频云台，可以自己选择
                  机械手，这个玩意儿比较贵，经济实力不错的车友可以考虑，这样你的车子就牛了！

舵机云台：
(, 下载次数: 574)
云台其实就是由两个舵机组成的一个运动机构，可以把摄像头安装在上面，然后上位机就可以控制云台到处乱看了。

好了，清单已经列出来了，下期教程，将手把手教你如何组装出一台WIFI、蓝牙智能小车机器人！
WIFI机器人网·机器人创意工作室官方网店欢迎您：http://wifi-robots.taobao.com/

作者: liweili201 时间: 2012-5-25 07:44
比较详细
群主的703怎么还带散热片啊

作者: robotStudio 时间: 2012-5-25 07:56
这教程太详细了，这回车友们有福气了。

作者: 孙凯华 时间: 2012-5-25 09:52
吼吼吼，谢谢版主啊

作者: 孙凯华 时间: 2012-5-25 09:58
期待下一期教程啊

作者: w361289545 时间: 2012-5-25 10:07
确实很详细！！！！！！

作者: bwy137908430 时间: 2012-5-28 00:22

下一个教程快出啊！

作者: dp30737 时间: 2012-5-29 00:27
楼主好给力啊

作者: 爱疯-机器人 时间: 2012-5-31 13:00
感谢！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 在路上 时间: 2012-6-8 16:13
:):)学习了！！好给力哦！！！！！！！！！

作者: leopdb 时间: 2012-6-13 23:10
楼主给力！

作者: timyou 时间: 2012-6-19 22:37
thanks for sharing..

作者: mlcc 时间: 2012-6-21 19:16
赞，像楼主学习了

作者: 业业 时间: 2012-6-22 20:49
很给力..非常想做

作者: zhyg8710 时间: 2012-6-22 21:30
牛，支持，学习

作者: dfdf11000 时间: 2012-6-26 10:22
没钱买不起配件了。。。。。。。。

作者: Diy_IMRE 时间: 2012-6-29 13:39
我的车子还没装，，杜邦线没买到，郁闷呢

作者: 嘿咻嘿咻 时间: 2012-7-15 15:56
先顶后看~~

作者: cx4359481 时间: 2012-7-15 16:53
bucuode!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: chenteng5 时间: 2012-7-15 21:13
好给力的哦

作者: binsheng 时间: 2012-7-21 23:30
楼主早就该出套件和教程

作者: qswhb 时间: 2012-7-22 13:20
给力套件，等有双向语音的套件整一套玩玩。

作者: 陈小石 时间: 2012-7-22 17:15
好东西，赞一个啊！

作者: upl 时间: 2012-7-23 18:40

:P:P

作者: fffmonkey1 时间: 2012-8-3 18:37
这回车友们有福气了

作者: zhangfanjm 时间: 2012-8-18 20:39
跟着学习了，开心

作者: 250lll 时间: 2012-8-24 15:27
曾经烧掉好几块电池的过来人顶一下

作者: yutianku 时间: 2012-8-30 13:57
楼主辛苦了
很好的教程！

作者: robotman 时间: 2012-9-5 09:40
散热片时候装上的么？

作者: 马宋宋 时间: 2012-9-12 23:18
谢谢版主

作者: 水门王 时间: 2012-9-16 15:39
楼主太辛苦了。。703怎么焊接啊？

作者: wu_k30 时间: 2012-9-17 19:57
来看看，我准备搞的智能车还需要什么配件

作者: ZXHY 时间: 2012-9-23 20:32
版主很给力！

作者: ZXHY 时间: 2012-9-23 20:33
版主很给力！

作者: cccpwolf 时间: 2012-9-24 13:18
菜鸟学习中

作者: 慢慢懂 时间: 2012-9-29 19:52
不错，借鉴借鉴。谢谢楼主

作者: wengyug 时间: 2012-10-11 20:48
太好了，适合我们这些新手们看！

作者: chilengshi 时间: 2012-10-19 17:03
支持一下

作者: ylpyong 时间: 2012-10-22 14:31
有详细介绍工作流程的就好了

作者: kentwn 时间: 2012-10-30 23:06
学习学习。。。

作者: yjsad 时间: 2012-11-3 21:17
学习学习:):)

作者: 永不分离 时间: 2012-11-7 18:19
给力定

作者: heimantou 时间: 2012-11-9 14:39
楼主可以具体说明一下怎么改装703N路由器吗？

作者: whble 时间: 2012-11-18 11:23
赶紧学习学习

作者: tanhailong 时间: 2012-11-19 18:13
很不错的一个教程

作者: knight_zhoujia 时间: 2012-11-22 22:57
看得蠢蠢欲动啊。

作者: wangxiong_83 时间: 2012-11-27 22:52
给力！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 梦想没有终点 时间: 2012-12-27 15:30
不错的赞一个

作者: 亮仔小馒头 时间: 2013-1-7 01:51
用703N 可以直接在路由上写PHP脚本以免去上位机控制软件吗？还有703N 刷OPENWRT成功率高吗

作者: dh_men 时间: 2013-1-7 06:48
喜欢，继续关注

作者: 老杨 时间: 2013-1-13 14:30
楼主讲的好！

作者: 老杨 时间: 2013-1-13 14:31

好好学习，天天向上！

作者: 雨晴 时间: 2013-1-25 10:25
表示东西已经买的差不多了。

作者: lingxiao1980 时间: 2013-1-27 23:07
谢谢楼主，支持

作者: hyang 时间: 2013-1-31 14:43
吼吼吼，谢谢版主啊

作者: rainer 时间: 2013-3-5 16:52
嗯哪，多谢详细的介绍

作者: mjy1148816669 时间: 2013-3-11 11:33
哈哈，太感谢了

作者: 76256717 时间: 2013-3-11 14:49
仔细研究，刚学习。。。。

作者: kx33633 时间: 2013-3-12 14:52
辛苦！！！！！！！！！！！！

作者: mflyskym 时间: 2013-3-14 13:51
绝对的支持，长见识了，呵呵，

作者: mysvw 时间: 2013-3-15 16:04
板子买来了,开始学习.很详细,顶个

作者: 紫禁之巅1990 时间: 2013-3-17 09:42
挺详细的，感谢楼主悉心整理。

作者: 李国城 时间: 2013-3-26 20:04
必须说声O(∩_∩)O谢谢

作者: 飞天猫 时间: 2013-4-10 15:33
谢谢版主！

作者: lmywudi 时间: 2013-4-22 18:46
路由器需要多大的内存与FLASH啊？

作者: 攻城士 时间: 2013-5-3 10:10
材料买回来了，准备开始做，顶一个！1

作者: 五号生物 时间: 2013-6-4 11:07
多谢楼主了~~

作者: waliangge 时间: 2013-6-9 12:36
好东西，学习ing

作者: longqiu 时间: 2013-6-16 18:00
好！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 碧海蓝天SHAO 时间: 2013-6-27 21:52
继续学习，已经蠢蠢欲动了呵呵

作者: aclyd 时间: 2013-7-14 20:42
学习了！！好给力哦！！！！！！！！！

作者: 乘风归去 时间: 2013-8-21 21:46
内容很详细，学习了，谢谢楼主

作者: syjh7370628 时间: 2013-9-15 21:51
准备着手打造一辆属于自己的WiFi智能车，谢过啦！

作者: mr0076 时间: 2013-9-19 17:53
已经有了Arduino+robot-link WIFI板+s606摄像头+达普电池+L289P驱动板，少个电源模块没到，捉急啊

作者: 情茧 时间: 2013-9-21 21:24
学习了。支持一下

作者: fan1kui 时间: 2013-9-23 18:46
怎么看不见

作者: jiawei0430 时间: 2013-9-26 20:36
呵呵有点跃跃欲试了

作者: kraus 时间: 2013-9-27 11:15
谢谢楼主分享！！

作者: jyb轻舞飞扬 时间: 2013-9-30 21:52
太给力了！一步一步学习

作者: 客串而已 时间: 2013-10-7 23:17
内容很详细，着手DIY一辆自己的WiFi视频车，谢谢楼主分享{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}

作者: 慎华 时间: 2013-10-12 22:59
学习了，我做的三轮的，下次加俩个电机上去

作者: hldeg 时间: 2013-10-16 19:00
真的好不错呀

作者: leitiechui 时间: 2013-10-27 10:03
想问问楼主、大亚DB120-WG、应该可以当wifi小车的路由吧、那怎么供电呢、肯定不会是用路由器自带的电源线、那应该怎么改装呢、怎么把wifi路由器共起电来呢

作者: liuviking 时间: 2013-10-27 10:12

leitiechui 发表于 2013-10-27 10:03
想问问楼主、大亚DB120-WG、应该可以当wifi小车的路由吧、那怎么供电呢、肯定不会是用路由器自带的电源线、 ...

自带的电源线剪短，接上18650锂电池组

作者: leitiechui 时间: 2013-10-27 10:29

liuviking 发表于 2013-10-27 10:12
自带的电源线剪短，接上18650锂电池组

、嗯嗯、谢谢楼主、知道了呢

作者: leitiechui 时间: 2013-10-27 14:48
楼主、想在你们家的淘宝店买东西、为什么没有人啊？？

作者: liuviking 时间: 2013-10-27 17:06

leitiechui 发表于 2013-10-27 14:48
楼主、想在你们家的淘宝店买东西、为什么没有人啊？？

请找一下liuviking这个客服。如果长时间不在线请拨打这个电话咨询：18038018077

作者: 904789134 时间: 2013-11-23 23:50
不错不错！！！！！！！1

作者: 共创辉煌 时间: 2014-1-11 23:18
学习后必回，顶贴是种美德！

作者: djf 时间: 2014-3-20 14:10
顶起！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: 黑白键 时间: 2014-4-4 21:23
很给力的讲解。

作者: wx13338120950 时间: 2014-4-8 11:38
谢谢楼主，很详细。。。

作者: lspfjm 时间: 2014-4-13 08:44
废旧手机的摄像头能用不？

作者: 魏志强95 时间: 2014-4-17 09:41
楼主想问一下S604摄像头不知道可以用吗？谢谢！

作者: liuviking 时间: 2014-4-17 09:45

魏志强95 发表于 2014-4-17 09:41
楼主想问一下S604摄像头不知道可以用吗？谢谢！

没有用过，你可以试试

作者: ske222 时间: 2014-5-9 23:20
出众的人总是很忙的！

作者: 颜无敌 时间: 2014-6-8 08:16
太赞了。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: NIKOR 时间: 2014-8-20 11:06
谢谢楼主分享！太给力了！

作者: axn159357 时间: 2014-8-27 13:27
努力学习中

作者: 梁志标 时间: 2014-9-18 22:03
楼主很有心啊！整理的这么细致！

欢迎光临小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 (http://www.wifi-robots.com/)