【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备

liuviking · 发表于 2012-5-25 01:21:53

最近事情多，耽搁了一阵出教程，呵呵，望各位见谅！
好了，接着上一期教程。上期教程我们列出了制作WIFI/蓝牙智能小车机器人中必须用到的工具，那么要组装出一台能跑的智能小车机器人，需要什么配件呢？新手可能一眼看不出，没关系，这期教程给你把清单罗列出来！

一、WIFI模块
工作室出品的模块是已经刷好系统并配好了随机启动等各项设置，到手插上即可使用的，所以省去了许多麻烦的步骤。
模块有两种，一种是工作室出品的Robot-link：

另一种是703半成品加工的：

二、驱动板
驱动板是核心，它的作用就是接收来自WIFI模块的指令，并通过板子上的单片机（MCU）判断指令，然后控制驱动板上的电机输出端口输出相应的电平。
当然这个驱动板可以采用工作室出品的，也可以采用自行设计的。工作室出品的驱动板具有电机、舵机、红外等等功能，并且开放了源代码和所有硬件接口，方便车友对板子进行二次开发，工作室后续也会不断进行更新驱动板上的程序。
如果采用自行设计的，那么程序需要自己移植或者开发了。
驱动板照片：

三、车体
车体就是承重部分，车体的选择其实非常多，你可以造3轮的，那么只需要两个马达，但是常规是4驱的，需要4个马达，也可以做成履带式的，所以这里就给出几个入门级和稍微高级的
车体建议：
第一种是入门级的：
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三轮车，呵呵这种底盘便宜，但是由于两个车轮不太可能正好速度一样，所以常常跑偏。
黄色的这种电机为TT电机，比较便宜，学生比较适合。

第二种是四驱底盘
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有四个轮子一起工作，基本就不会跑偏了，这个也是采用的比较多的廉价底盘之一

第三种是大脚车，顾名思义，轮子特别大，这种车子跑起来特别的霸气！但是价格自然贵得多
同时大脚车上用的电机也不是这种6V的TT电机，而是12V以上的减速电机，所以价格自然不菲了，适合于手头比较宽松的车友选择。

第四种是履带式车体

也正是本人目前的车体，这种车体也挺霸气，最大的特点是稳，如果要在车子上面搭载各种杂七杂八的设备，选择履带还是很不错的。

三、锂电池
为何不用普通干电池？好吧，我悄悄滴告诉你，如果用普通的干电池，你得用好多好多节才能达到需要的电压，另外，用普通电池，你一天的伙食费也许就搭在了玩几个小时车子上了。
WIFI智能小车机器人是非常的耗电的，所以一般采用18650的锂电池，锂电池具有容量大，体积、重量小的优点，做WIFI智能车最合适不过了。

锂电池一般一节是4.2V，而我们的车子一般需要6V以上的输出，由于稳压器件的特性，我们一般采用三个锂电串联，也就是12V左右的输出，这样通过驱动板的降压，正好可以提供5V给路由使用，并提供其他的电压给电机、机械手、红外、舵机等设备。
选购锂电时要注意，尽量选择保护板的电流大点的，常见的锂电保护板为3A，也就是说，如果负载超过3A，那么锂电保护板就切断了输出，整个车子都掉电了，需要过一会或者用充电器激活一下才能正常使用，这样自然很糟糕，所以建议保护板选择3A以上，确保负荷较大时也不会掉电。

四、摄像头
摄像头是接在WIFI板上的，目的是获取视频并传回控制端，由于WIFI板上跑的是微型Linux系统，所以肯定不如Windows那么神通广大，兼容大部分的摄像头。摄像头的选购需要查询Openwrt支持的摄像头列表，这个列表论坛里已经有，当然这个只是openwrt系统支持的摄像头，工作室的WIFI板是不可能安装所有摄像头驱动的，如果驱动不了，还需要自己去找驱动安装上去。
我们目前推荐使用的是S605高清摄像头，这个摄像头正好可以匹配工作室WIFI板上的驱动程序，所以不需要自己费神去安装驱动了，摄像头虽然贵一点，但是用完了可以用在电脑上，一点也不浪费。

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301摄像头，早期工作室标配的摄像头，但是极不稳定，现已经淘汰，推荐使用S605高清摄像头。

五、其他配件
好了，主要的配件都列出来了，有了上面的四大件，就可以组装出一台具有基本功能的WIFI智能小车机器人。
其他配件有：杜邦线，这是必须的，连接车子需要用这种很方便插接的导线。

舵机，这个是选配的，如果你需要用舵机来驱动视频云台，可以自己选择
机械手，这个玩意儿比较贵，经济实力不错的车友可以考虑，这样你的车子就牛了！

舵机云台：
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云台其实就是由两个舵机组成的一个运动机构，可以把摄像头安装在上面，然后上位机就可以控制云台到处乱看了。

好了，清单已经列出来了，下期教程，将手把手教你如何组装出一台WIFI、蓝牙智能小车机器人！
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