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标题: 【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备 [打印本页]

作者: liuviking    时间: 2012-5-25 01:21
标题: 【机器人创意工作室教程三】制作WIFI智能小车的配件准备
最近事情多,耽搁了一阵出教程,呵呵,望各位见谅!
好了,接着上一期教程。上期教程我们列出了制作WIFI/蓝牙智能小车机器人中必须用到的工具,那么要组装出一台能跑的智能小车机器人,需要什么配件呢?新手可能一眼看不出,没关系,这期教程给你把清单罗列出来!

一、WIFI模块
工作室出品的模块是已经刷好系统并配好了随机启动等各项设置,到手插上即可使用的,所以省去了许多麻烦的步骤。
模块有两种,一种是工作室出品的Robot-link:
(, 下载次数: 603)

另一种是703半成品加工的:
(, 下载次数: 606)
二、驱动板
驱动板是核心,它的作用就是接收来自WIFI模块的指令,并通过板子上的单片机(MCU)判断指令,然后控制驱动板上的电机输出端口输出相应的电平。
当然这个驱动板可以采用工作室出品的,也可以采用自行设计的。工作室出品的驱动板具有电机、舵机、红外等等功能,并且开放了源代码和所有硬件接口,方便车友对板子进行二次开发,工作室后续也会不断进行更新驱动板上的程序。
如果采用自行设计的,那么程序需要自己移植或者开发了。
驱动板照片:

(, 下载次数: 577)

三、车体
车体就是承重部分,车体的选择其实非常多,你可以造3轮的,那么只需要两个马达,但是常规是4驱的,需要4个马达,也可以做成履带式的,所以这里就给出几个入门级和稍微高级的
车体建议:
第一种是入门级的:
(, 下载次数: 554)
三轮车,呵呵这种底盘便宜,但是由于两个车轮不太可能正好速度一样,所以常常跑偏。
黄色的这种电机为TT电机,比较便宜,学生比较适合。

第二种是四驱底盘
(, 下载次数: 544)

有四个轮子一起工作,基本就不会跑偏了,这个也是采用的比较多的廉价底盘之一

第三种是大脚车,顾名思义,轮子特别大,这种车子跑起来特别的霸气!但是价格自然贵得多
同时大脚车上用的电机也不是这种6V的TT电机,而是12V以上的减速电机,所以价格自然不菲了,适合于手头比较宽松的车友选择。

第四种是履带式车体
(, 下载次数: 516)
也正是本人目前的车体,这种车体也挺霸气,最大的特点是稳,如果要在车子上面搭载各种杂七杂八的设备,选择履带还是很不错的。


三、锂电池
为何不用普通干电池?好吧,我悄悄滴告诉你,如果用普通的干电池,你得用好多好多节才能达到需要的电压,另外,用普通电池,你一天的伙食费也许就搭在了玩几个小时车子上了。
WIFI智能小车机器人是非常的耗电的,所以一般采用18650的锂电池,锂电池具有容量大,体积、重量小的优点,做WIFI智能车最合适不过了。
(, 下载次数: 517)

锂电池一般一节是4.2V,而我们的车子一般需要6V以上的输出,由于稳压器件的特性,我们一般采用三个锂电串联,也就是12V左右的输出,这样通过驱动板的降压,正好可以提供5V给路由使用,并提供其他的电压给电机、机械手、红外、舵机等设备。
选购锂电时要注意,尽量选择保护板的电流大点的,常见的锂电保护板为3A,也就是说,如果负载超过3A,那么锂电保护板就切断了输出,整个车子都掉电了,需要过一会或者用充电器激活一下才能正常使用,这样自然很糟糕,所以建议保护板选择3A以上,确保负荷较大时也不会掉电。

四、摄像头
摄像头是接在WIFI板上的,目的是获取视频并传回控制端,由于WIFI板上跑的是微型Linux系统,所以肯定不如Windows那么神通广大,兼容大部分的摄像头。摄像头的选购需要查询Openwrt支持的摄像头列表,这个列表论坛里已经有,当然这个只是openwrt系统支持的摄像头,工作室的WIFI板是不可能安装所有摄像头驱动的,如果驱动不了,还需要自己去找驱动安装上去。
我们目前推荐使用的是S605高清摄像头,这个摄像头正好可以匹配工作室WIFI板上的驱动程序,所以不需要自己费神去安装驱动了,摄像头虽然贵一点,但是用完了可以用在电脑上,一点也不浪费。

(, 下载次数: 640)
301摄像头,早期工作室标配的摄像头,但是极不稳定,现已经淘汰,推荐使用S605高清摄像头。

五、其他配件
好了,主要的配件都列出来了,有了上面的四大件,就可以组装出一台具有基本功能的WIFI智能小车机器人。
其他配件有:杜邦线,这是必须的,连接车子需要用这种很方便插接的导线。
                      (, 下载次数: 735)

                      舵机,这个是选配的,如果你需要用舵机来驱动视频云台,可以自己选择
                     机械手,这个玩意儿比较贵,经济实力不错的车友可以考虑,这样你的车子就牛了!

舵机云台:
(, 下载次数: 574)
云台其实就是由两个舵机组成的一个运动机构,可以把摄像头安装在上面,然后上位机就可以控制云台到处乱看了。

好了,清单已经列出来了,下期教程,将手把手教你如何组装出一台WIFI、蓝牙智能小车机器人!
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作者: liweili201    时间: 2012-5-25 07:44
比较 详细
群主的703怎么还带散热片啊
作者: robotStudio    时间: 2012-5-25 07:56
这教程太详细了,这回车友们有福气了。

作者: 孙凯华    时间: 2012-5-25 09:52
吼吼吼,谢谢版主啊
作者: 孙凯华    时间: 2012-5-25 09:58
期待下一期教程啊
作者: w361289545    时间: 2012-5-25 10:07
确实很详细!!!!!!
作者: bwy137908430    时间: 2012-5-28 00:22
下一个教程快出啊!
作者: dp30737    时间: 2012-5-29 00:27
楼主好给力啊
作者: 爱疯-机器人    时间: 2012-5-31 13:00
感谢!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 在路上    时间: 2012-6-8 16:13
:):)学习了!!好给力哦!!!!!!!!!
作者: leopdb    时间: 2012-6-13 23:10
楼主给力!
作者: timyou    时间: 2012-6-19 22:37
thanks for sharing..
作者: mlcc    时间: 2012-6-21 19:16
赞,像楼主学习了
作者: 业业    时间: 2012-6-22 20:49
很给力..非常想做
作者: zhyg8710    时间: 2012-6-22 21:30
牛,支持,学习

作者: dfdf11000    时间: 2012-6-26 10:22
没钱买不起配件了。。。。。。。。
作者: Diy_IMRE    时间: 2012-6-29 13:39
我的车子还没装,,杜邦线没买到,郁闷呢
作者: 嘿咻嘿咻    时间: 2012-7-15 15:56
先顶后看~~
作者: cx4359481    时间: 2012-7-15 16:53
bucuode!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: chenteng5    时间: 2012-7-15 21:13
好给力的哦
作者: binsheng    时间: 2012-7-21 23:30
楼主早就该出套件和教程
作者: qswhb    时间: 2012-7-22 13:20
给力套件,等有双向语音的套件整一套玩玩。
作者: 陈小石    时间: 2012-7-22 17:15
好东西,赞一个啊!
作者: upl    时间: 2012-7-23 18:40
:P:P
作者: fffmonkey1    时间: 2012-8-3 18:37
这回车友们有福气了
作者: zhangfanjm    时间: 2012-8-18 20:39
跟着学习了,开心
作者: 250lll    时间: 2012-8-24 15:27
曾经烧掉好几块电池的过来人 顶一下
作者: yutianku    时间: 2012-8-30 13:57
楼主辛苦了
很好的教程!
作者: robotman    时间: 2012-9-5 09:40
散热片时候装上的么?
作者: 马宋宋    时间: 2012-9-12 23:18
谢谢  版主
作者: 水门王    时间: 2012-9-16 15:39
楼主太辛苦了。。703怎么焊接啊?
作者: wu_k30    时间: 2012-9-17 19:57
来看看,我准备搞的智能车还需要什么配件
作者: ZXHY    时间: 2012-9-23 20:32
版主很给力!
作者: ZXHY    时间: 2012-9-23 20:33
版主很给力!
作者: cccpwolf    时间: 2012-9-24 13:18
菜鸟学习中
作者: 慢慢懂    时间: 2012-9-29 19:52
不错,借鉴借鉴。谢谢楼主
作者: wengyug    时间: 2012-10-11 20:48
太好了,适合我们这些新手们看!
作者: chilengshi    时间: 2012-10-19 17:03
支持一下   
作者: ylpyong    时间: 2012-10-22 14:31
有详细介绍工作流程的就好了
作者: kentwn    时间: 2012-10-30 23:06
学习学习。。。
作者: yjsad    时间: 2012-11-3 21:17
学习学习:):)
作者: 永不分离    时间: 2012-11-7 18:19
给力  定


作者: heimantou    时间: 2012-11-9 14:39
楼主可以具体说明一下怎么改装703N路由器吗?
作者: whble    时间: 2012-11-18 11:23
赶紧学习学习
作者: tanhailong    时间: 2012-11-19 18:13
很不错的一个教程
作者: knight_zhoujia    时间: 2012-11-22 22:57
看得蠢蠢欲动啊。
作者: wangxiong_83    时间: 2012-11-27 22:52
给力!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 梦想没有终点    时间: 2012-12-27 15:30
不错 的 赞一个
作者: 亮仔小馒头    时间: 2013-1-7 01:51
用703N  可以直接在路由上写PHP脚本 以免去上位机控制软件吗?还有703N 刷OPENWRT成功率高吗

作者: dh_men    时间: 2013-1-7 06:48
喜欢,继续关注
作者: 老杨    时间: 2013-1-13 14:30
楼主讲的好!
作者: 老杨    时间: 2013-1-13 14:31
好好学习,天天向上!
作者: 雨晴    时间: 2013-1-25 10:25
表示东西已经买的差不多了。
作者: lingxiao1980    时间: 2013-1-27 23:07
谢谢楼主,支持
作者: hyang    时间: 2013-1-31 14:43
吼吼吼,谢谢版主啊
作者: rainer    时间: 2013-3-5 16:52
嗯哪,多谢详细的介绍
作者: mjy1148816669    时间: 2013-3-11 11:33
哈哈,太感谢了
作者: 76256717    时间: 2013-3-11 14:49
仔细研究,刚学习。。。。
作者: kx33633    时间: 2013-3-12 14:52
辛苦!!!!!!!!!!!!
作者: mflyskym    时间: 2013-3-14 13:51
绝对的支持,长见识了,呵呵,
作者: mysvw    时间: 2013-3-15 16:04
板子买来了,开始学习.很详细,顶个
作者: 紫禁之巅1990    时间: 2013-3-17 09:42
挺详细的,感谢楼主悉心整理。
作者: 李国城    时间: 2013-3-26 20:04
必须说声O(∩_∩)O谢谢
作者: 飞天猫    时间: 2013-4-10 15:33
谢谢版主!
作者: lmywudi    时间: 2013-4-22 18:46
路由器需要多大的内存与FLASH啊?
作者: 攻城士    时间: 2013-5-3 10:10
材料买回来了,准备开始做,顶一个!1
作者: 五号生物    时间: 2013-6-4 11:07
多谢楼主了~~
作者: waliangge    时间: 2013-6-9 12:36
好东西,学习ing
作者: longqiu    时间: 2013-6-16 18:00
好!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 碧海蓝天SHAO    时间: 2013-6-27 21:52
继续学习,已经蠢蠢欲动了呵呵
作者: aclyd    时间: 2013-7-14 20:42
学习了!!好给力哦!!!!!!!!!
作者: 乘风归去    时间: 2013-8-21 21:46
内容很详细,学习了,谢谢楼主
作者: syjh7370628    时间: 2013-9-15 21:51
准备着手打造一辆属于自己的WiFi智能车,谢过啦!
作者: mr0076    时间: 2013-9-19 17:53
已经有了Arduino+robot-link WIFI板+s606摄像头+达普电池+L289P驱动板,少个电源模块没到,捉急啊
作者: 情茧    时间: 2013-9-21 21:24
学习了。支持一下
作者: fan1kui    时间: 2013-9-23 18:46
怎么看不见
作者: jiawei0430    时间: 2013-9-26 20:36
呵呵  有点跃跃欲试了
作者: kraus    时间: 2013-9-27 11:15
谢谢楼主分享!!

作者: jyb轻舞飞扬    时间: 2013-9-30 21:52
太给力了!  一步一步学习
作者: 客串而已    时间: 2013-10-7 23:17
内容很详细,着手DIY一辆自己的WiFi视频车,谢谢楼主分享{:soso_e100:}{:soso_e100:}{:soso_e100:}
作者: 慎华    时间: 2013-10-12 22:59
学习了,我做的三轮的,下次加俩个电机上去
作者: hldeg    时间: 2013-10-16 19:00
真的好不错呀
作者: leitiechui    时间: 2013-10-27 10:03
想问问楼主、大亚DB120-WG、应该可以当wifi小车的路由吧、那怎么供电呢、肯定不会是用路由器自带的电源线、那应该怎么改装呢、怎么把wifi路由器共起电来呢
作者: liuviking    时间: 2013-10-27 10:12
leitiechui 发表于 2013-10-27 10:03
想问问楼主、大亚DB120-WG、应该可以当wifi小车的路由吧、那怎么供电呢、肯定不会是用路由器自带的电源线、 ...

自带的电源线剪短,接上18650锂电池组
作者: leitiechui    时间: 2013-10-27 10:29
liuviking 发表于 2013-10-27 10:12
自带的电源线剪短,接上18650锂电池组

、嗯嗯、谢谢楼主、知道了呢
作者: leitiechui    时间: 2013-10-27 14:48
楼主、想在你们家的淘宝店买东西、为什么没有人啊??
作者: liuviking    时间: 2013-10-27 17:06
leitiechui 发表于 2013-10-27 14:48
楼主、想在你们家的淘宝店买东西、为什么没有人啊??

请找一下liuviking这个客服。如果长时间不在线请拨打这个电话咨询:18038018077
作者: 904789134    时间: 2013-11-23 23:50
不错不错!!!!!!!1
作者: 共创辉煌    时间: 2014-1-11 23:18
学习后必回,顶贴是种美德!
作者: djf    时间: 2014-3-20 14:10
顶起!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 黑白键    时间: 2014-4-4 21:23
很给力的讲解。
作者: wx13338120950    时间: 2014-4-8 11:38
谢谢楼主,很详细。。。
作者: lspfjm    时间: 2014-4-13 08:44
废旧手机的摄像头能用不?
作者: 魏志强95    时间: 2014-4-17 09:41
楼主想问一下S604摄像头不知道可以用吗?谢谢!
作者: liuviking    时间: 2014-4-17 09:45
魏志强95 发表于 2014-4-17 09:41
楼主想问一下S604摄像头不知道可以用吗?谢谢!

没有用过,你可以试试
作者: ske222    时间: 2014-5-9 23:20
出众的人总是很忙的!
作者: 颜无敌    时间: 2014-6-8 08:16
太赞了。。。。。。。。。。。。。。。。。。
作者: NIKOR    时间: 2014-8-20 11:06
谢谢楼主分享!太给力了!
作者: axn159357    时间: 2014-8-27 13:27
努力学习中

作者: 梁志标    时间: 2014-9-18 22:03
楼主很有心啊!整理的这么细致!




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