51版WIFI小车下位机程序 兼容工作室控制平台

robotStudio

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. int buffer[3];
   
5. int rec_flag=0;
   
6. /*-------------------------------------------------------------*/
   
7. //串口初始化
   
8. void UART_Init(void)
   
9. {
   
10. TMOD = 0x21;
    
11. PCON = 0x00;
    
12. SCON = 0x50;
    
13. TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600
    
14. TL1 = 0xFd;
    
15. TR1 = 1; //启动定时器1
    
16. 
    
17. ES = 1; //开串口中断
    
18. EA = 1; //开总中断
    
19. IT0=0;
    
20. EX0=1;
    
21. 
    
22. }
    
23. 
    
24. /*-------------------------------------------------------------*/
    
25. //主函数
    
26. void main(void)
    
27. {
    
28. UART_Init(); //初始化串口
    
29. while(1)
    
30. {
    
31. }
    
32. }
    
33. 
    
34. void Communication_Decode(void)
    
35. {
    
36. if(buffer[0]==0x00)
    
37. {
    
38. switch(buffer[1])
    
39. {
    
40. case 0x01:P1=0xF6; return;
    
41. case 0x02:P1=0xF9; return;
    
42. case 0x03:P1=0xF5; return;
    
43. case 0x04:P1=0xFA; return;
    
44. case 0x00:P1=0x00; return;
    
45. default: return;
    
46. }
    
47. }
    
48. else
    
49. {
    
50. return;
    
51. }
    
52. }
    
53. 
    
54. /*-------------------------------------------------------------*/
    
55. //串口接收中断函数
    
56. void INT_UartRcv(void) interrupt 4
    
57. {
    
58. static int i;
    
59. 
    
60. 
    
61. if(RI==1)
    
62. {
    
63. RI = 0;
    
64. if(rec_flag==0)
    
65. {
    
66. 
    
67. if(SBUF==0xff)
    
68. {
    
69. rec_flag=1;
    
70. i=0;
    
71. }
    
72. }
    
73. else
    
74. {
    
75. if(SBUF==0xff)
    
76. {
    
77. rec_flag=0;
    
78. if(i==3)
    
79. {
    
80. Communication_Decode();
    
81. }
    
82. i=0;
    
83. }
    
84. else
    
85. {
    
86. buffer[i]=SBUF;
    
87. i++;
    
88. }
    
89. }
    
90. }
    
91. else
    
92. {
    
93. TI = 0;
    
94. }
    
95. }

复制代码

论坛官方淘宝店第二分店：http://dsrobot.taobao.com为您提供优质的服务！
很多车友想用51单片机+L298N驱动板取代我们的驱动板，但是自己又不会改写下位机程序，特将最基本的源码放出。
程序控制协议是参照liuviking的下位机源码编写的，目前只能实现小车移动控制，没有编写超生波和舵机控制功能。有时间我会逐步完善。

孙凯华

看不懂，继续学习

ksac2008

能加上超生波和舵机就更好了

robotStudio

ksac2008 发表于 2013-3-1 21:41
能加上超生波和舵机就更好了

有时间我会完善的。。。

天使的美丽

版主啊   坛上不是有51的下位机吗? 带舵机的

robotStudio

天使的美丽 发表于 2013-3-1 22:07
版主啊   坛上不是有51的下位机吗? 带舵机的

之前提供的51版下位机程序，通讯协议不能兼容上位机。你测试一下就知道了。

hanzhistar

兄弟注解有点简单对初学者比较难呀

大哥荣

手机上看不到的。。。。。

yeahtoo

嗯，谢谢，收下了

worker789

非常感谢您，感谢论坛，这个是51单片机+L298N驱动板，加703n，我找到的唯一数据包格式程序，手机端可以用论坛的Android手机端v1.04版，不懂单片机，但是体验了DIY的快乐，感谢你们给我带来的快乐，谢谢。