WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.28发布

liuviking · 发表于 2013-1-19 15:00:27

今天发布WIFI/蓝牙智能小车机器人操控平台V1.28 正式版！主界面与1.27基本一样，重点介绍一下此版本的功能变化：

1、新增“视觉巡线”和“摄像头追踪”功能，使用该功能前必须先连接WIFI和打开视频。
“视觉巡线”功能开启后将在视频画面上出现追踪框，并显示当前中心点的X/Y位置，上位机通过摄像头的画面判断地面上的标志线，如果机器人行进间发生偏移，上位机将发出指令进行校正，调试中发现使用红色或者黑色标志线效果最好。（此功能创意借鉴了liusq_vip ，在此表示感谢！）
“摄像头追踪”功能开启后界面与“视觉巡线”一致，程序如果侦测到画面中出现运动物体，将自动调整摄像头云台的方向，实时跟踪。
视觉巡线.jpg

2、界面上新增了8组舵机控制条，现在上位机可以控制16路舵机，前8组为一号舵机控制组，后8组为二号舵机控制组，一号舵机控制组的7、8号舵机仍然为视频云台舵机控制。
这个改动是为了适配工作室马上推出的第二代驱动板而设计的。
机械手.jpg

3、新增“WIFI板设置”功能，其界面如下：
WIFI板设置.jpg

此功能可以直接在上位机控制端执行一些常用的WIFI板/路由器命令：
①查看进程
②重启摄像头
③重启ser2net服务
④修改WIFI板串口波特率
⑤发送自定义指令
⑥修改摄像头参数

注意：使用该功能必须先到192.168.1.1里面修改一次登录密码，密码必须为admin
其中，修改摄像头参数界面如下：

建议不要随便修改分辨率这一项，否则很容易出现花屏。目前WIFI板的默认帧率是30FPS，如果使用视觉巡线功能时发现上位机比较卡，那么在这里修改为15FPS即可。

安装条件：如无法安装，先百度下载安装.net framework 4.0
下载地址：

WIFI蓝牙智能小车机器人操控平台正式版V1.28.part1.rar (1.5 MB, 下载次数: 13241)

cbhs · 发表于 2013-1-22 22:17:02

老大辛苦了，做了不少好东西出来！顶！！！不过要是能人脸追踪，那就更爽了，嘿嘿！

赤龙之吼 · 发表于 2013-1-19 15:12:21

顶！！！

lemonplus1999 · 发表于 2013-1-19 15:22:32

赞！！

chnsxl · 发表于 2013-1-19 15:36:34

顶起再说，，，赶紧下载试试

rl19871988 · 发表于 2013-1-19 16:12:17

支持！！！试试看

开心 · 发表于 2013-1-19 17:53:33

好软件，顶。

五院、院長 · 发表于 2013-1-19 18:39:09

好东西，先顶一下呵呵

piaozhilingkell · 发表于 2013-1-19 20:09:39

能控制16个舵机，但，驱动板子上没有那么多舵机接口啊？

liuviking · 发表于 2013-1-19 20:13:57

piaozhilingkell 发表于 2013-1-19 20:09
能控制16个舵机，但，驱动板子上没有那么多舵机接口啊？

即将发布的第二代驱动板就有了。

piaozhilingkell · 发表于 2013-1-19 22:03:09

liuviking 发表于 2013-1-19 20:13
即将发布的第二代驱动板就有了。

哦，晓得了，我的第一版岂不是悲催了。唉，像我这样的买过第一版的，是不是买第二版会优惠一些？

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