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WIFI视频数传模块介绍说明

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楼主
发表于 2012-3-19 23:34:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
该模块的电气原理和元件布局与WR703N完全一样,所以完全可以看做是703N的克隆版。但是我们在此基础上为每个模块引出了3PIN的TTL串口引脚,如下图所示:

黑色箭头所指处为地(GND),接下去分别为TX 和 RX

常见问题解答:
1、各个端口作用?如何接线?

其实用过703N的再清楚不过了,在我们的WIFI小板中,USB口接你的USB摄像头,用以捕获视频,更小一点的USB口(俗称mini USB)是供电口,我们随机附送了一条USB供电线,一头插在小USB口上,另一头插在电脑USB或者自己购买的适配器上即可,建议自行购买的适配器为5V,1A左右。
网口的作用非常灵活,在我们的模块中默认为LAN口,你可以用192.168.1.1从此口登陆路由,进行软件管理。也可以通过设置界面,将这个网口改为WAN口。

2、为什么无法接收到串口打印?

答:路由器刚开机时,ser2net还没启动,所以串口的波特率是115200,此时用这个波特率即可接收到来自串口的路由启动信息,串口助手的设置如下:

接收方式设为字符接收
另外还有一种可能是USB转TTL的小板兼容性不行,例如我的PL2303的芯片的板子就接收不到路由的打印,但是用FTDI的就完美兼容。


大约30秒左右,路由启动完毕,ser2net也随机启动完毕,此时串口的波特率变为9600,也就是WIFI智能小车的通信波特率了。

3、为什么没有视频出现?

该板子发货前均已调试过视频和串口,保证出货时是正常的。
调试用的摄像头是中星微301摄像头,硬件ID为0AC8,如果不出现视频,请检查摄像头型号。
如果不是301摄像头,请用winscp登陆板子,到/etc/init.d/wifirobot文件中,将
video_mod=gspca_zc3xx
#video_mod=gspca_ov519
改成:
#video_mod=gspca_zc3xx
video_mod=gspca_ov519


保存后重启即可
目前我们的板子支持十几种摄像头型号,可以通过192.168.1.1登陆后,选择系统——》软件包查看,只要你的摄像头型号在这个已安装的驱动列表里,就可以驱动。比如中星微的驱动包为gspca_zc3xx。


4、如何判断摄像头是否被识别?
如果你的摄像头能被Openwrt识别,那么至少说明摄像头与WIFI板的硬件电路是没问题的,并且基本可以确定能被系统驱动起来。那么如何判断呢?插上摄像头后,给WIFI板上电,如有USB转串口小板可以在115200波特率下截取串口打印信息,大约第15秒开始,可以看到系统加载了大量摄像头驱动,紧接着会出现video0 Created字样,说明摄像头已经被识别。
如果没有串口小板,则启动稳定后,用winscp登陆WIFI板的/dev/目录下,看看是否由video0这个文件,如有则说明已被识别。


5、为什么putty和winscp无法登陆WIFI板?默认密码是多少?

WIFI板在第一次安装了Openwrt固件之后,需要重新设置一下登陆密码才能用其他工具登录,即使是密码一样,也必须重新设置一次。所以如果自行刷机后登陆不上,请先到192.168.1.1重置密码。机器人创意工作室发出的WIFI板均已经修改过密码,所以可以直接登陆,默认用户名为root,密码为admin

6、用什么工具查看视频?

使用火狐浏览器或者Chrome浏览器,输入地址:http://192.168.1.1:8080/?action=stream即可得到动态视频
在这里切记不能用IE,IE是无效的。

7、wifirobot配置文件的作用?自行重新刷机后,这个配置文件怎么使用?

wifirobot这个配置文件是我们为了方便板子自行启动mjpeg-streamer和ser2net专门写的一个启动脚本,重新刷机或者不慎按下了复位键后,配置文件会丢失,如果出现这种情况,请到这里下载配置文件:

(注:2010/7/1开始,工作室全面使用S605高清摄像头替代301方案摄像头,同时后期发布的固件无需担心配置文件问题,摄像头插上即可使用,故以下有关301摄像头的配置或是配置文件丢失的问题不再具有参考价值。)
如果是301驱动摄像头或者OV519的,下载这个:
wifirobot.rar (319 Bytes, 下载次数: 466)
如果是UVC免驱的,下载这个:
http://www.wifi-robots.com/thread-92-1-1.html
解压后把得到的文件用winscp传到WIFI板的/etc/init.d/目录下,然后用putty登陆,执行命令:
301驱动和519驱动的,执行:chmod 777 /etc/init.d/wifirobot; /etc/init.d/wifirobot enable 回车
UVC免驱的,执行命令:chmod 777 /etc/init.d/wifirobot_uvc; /etc/init.d/wifirobot_uvc enable 回车
重启即可。


注:从目前开始,配置文件这一步可以省去,工作室推出了新的固件,只需要在WEB界面中重刷即可:http://www.wifi-robots.com/thread-1042-1-1.html 所有驱动都已经设置随机启动。


8、怎么判断ser2net已经启动?

启动完毕之后,使用上位机发送指令,如果在115200波特率下无法接受而在9600下可以接收,说明已经启动。

9、注意事项
一、该模块可以看做是Linux操作系统的小电脑,但是不支持热插拔,所以在插着USB摄像头的情况下,如果直接拔出,得重新手动启动mjpg-streamer或者重启模块才能再次获取视频。

二、串口与网口不同,没有隔离变压器,所以尽量不要带电插拔TTL线,以免引起串口烧坏。

三、位于USB口旁边的小按钮为复位按钮,没事别按下,否则可能导致配置文件丢失。

注意:TTL接口为后面二次加工焊上的,用热熔胶固定,所以不是非常的牢固,请使用的时候不要用力摇动、弯曲,不然很容易造成焊点掰断,一旦焊点掰断了就不会有串口输出了,重新焊接也会非常麻烦,切记!

特别提示:机器人创意工作室的每个产品发货前均经过了至少两次检测和1个小时的试运行,确保没有问题后才发货的,请各位车友使用时严格按照使用说明进行,软件部分损坏的,工作室都可以免费维修,硬件部分如有发生人为损坏,则无法保修,请理解!






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沙发
发表于 2012-3-20 00:44:38 | 只看该作者
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板凳
发表于 2012-3-20 14:21:12 | 只看该作者
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地板
发表于 2012-3-20 14:21:47 | 只看该作者
顶顶
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5#
发表于 2012-3-21 22:13:23 | 只看该作者
@@@@$Teyhr6h
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6#
发表于 2012-3-21 23:29:23 | 只看该作者
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7#
发表于 2012-3-24 20:28:47 | 只看该作者
帅哥,很辛苦啊,这么详细!强烈要顶起来来。
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8#
发表于 2012-3-25 08:24:35 | 只看该作者
3、用什么工具查看视频?

使用火狐浏览器或者Chrome浏览器,输入地址:http://192.168.1.1:8080/?action=stream即可得到动态视频
在这里切记不能用IE,IE是无效的。

用safari也可以,我用iphone4和ipad接收703n的视频信号效果还不错,加载的摄像头是奥尼彩魔系列。
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9#
发表于 2012-3-27 16:29:28 | 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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10#
发表于 2012-3-30 16:45:04 | 只看该作者
与楼上同问!
板子上有没有可以外接天线的ipx插口?
把703加大wifi功率方面的资料有没有啊?
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