【机器人创意工作室教程五】高级应用：51duino机器人小车驱动板程序的烧写

liuviking

机器人创意工作室的驱动板源代码程序是开源的，这是与别的组织出品的驱动板最大不同之处，在我们力所能及的范围内，尽可能地手把手指导车友造出WIFI智能小车，工作室的最主要宗旨是让大家在玩中学到单片机、高级语言等编程知识，而不是纯粹的、完全商业目的的运作。

对于不是电子、计算机专业的车友，如果购买了工作室的驱动板，那么里面已经烧写好了基本的驱动程序，可以实现前后左右动作和8路舵机(视频云台)动作，一般来说就可以满足用户需求了。但是对于一些有兴趣对程序DIY的车友，单纯的跑小车已经不够过瘾了，他们希望能对程序DIY ，拓展一些个性化的功能。那么，今天的教程就教大家如何对驱动板上的程序进行DIY。
方法一：工具准备：
USB转TTL串口线：(购买地址：http://item.taobao.com/item.htm? ... yg9U&id=44011227792)


1、把USB接口插到电脑的USB端，电脑自动识别并安装驱动，如果没有安装成功，百度搜索“CH340 USB转TTL驱动”，下载并安装。
2、到“我的电脑”——>"属性"——>"设备管理器" 里面可以看到电脑生成了一个COM号，这个我们需要记住，等会用到。

3、把小板的TXD接到51duino主驱动板的RXD，小板的RXD接到51duino主驱动板的TXD（板子背面有标注），小板的GND接到主驱动板的GND，如下图。

4、电脑上，打开STC-ISP单片机程序加载软件，设置单片机型号为STC11F32XE，然后是串口，这里的串口号就是刚才在设备管理器里面看到的COM号，每个人的机器肯定不一样，所以示意图中的COM号只是个指引。


点击“打开程序文件”按钮，选择编译出来的HEX文件，然后点击下面的“Download/下载”按钮，当出现“····请给单片机上电”提示时，打开驱动板电源，上电的瞬间，程序就开始往驱动板里面烧录了，这个和普通的51单片机烧录方法一样的。烧录成功后，软件会给出提示。
如果烧录过程中出现无法烧录成功或者单片机握手失败的问题，说明购买的USB-232线质量不行，此时只需要将STC-ISP工具中的“最高波特率”和“最低波特率”调为1200即可下载，但是速度可能很慢，各位可以慢慢尝试提高波特率值。

好了，这样就可以随心所欲地改造下位机程序了，如果自己的程序写错了，导致烧进去无法运行，没关系，请到51duino驱动板独立网站www.51duino.cn中下载编译好的程序，重刷一下就OK了。

cjnt007

好帖，对于初学者非常有用。什么时候再出一个keil的上手教程啊，我安装了好长时间了，还没有开始用。

fabck

支持！~

零用钱

简单易懂  支持

笨笨

支持，赞一个！

anfeng

不错，适合初学者

lzcaiyi

有51小车的下位机程序就好了

timyou

thanks sharing the usage.

dfdf11000

这几个教程的软件能不能都放到一个压缩包去呢？？？？？？这样下起来好麻烦啊

liuviking

dfdf11000 发表于 2012-6-26 21:29
这几个教程的软件能不能都放到一个压缩包去呢？？？？？？这样下起来好麻烦啊

教程不是预先写好的，也是想到什么就写什么，所以肯定没法一次性规划好。