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【机器人创意工作室教程五】高级应用:51duino机器人小车驱动板程序的烧写

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发表于 2012-6-9 23:13:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人创意工作室的驱动板源代码程序是开源的,这是与别的组织出品的驱动板最大不同之处,在我们力所能及的范围内,尽可能地手把手指导车友造出WIFI智能小车,工作室的最主要宗旨是让大家在玩中学到单片机、高级语言等编程知识,而不是纯粹的、完全商业目的的运作。

对于不是电子、计算机专业的车友,如果购买了工作室的驱动板,那么里面已经烧写好了基本的驱动程序,可以实现前后左右动作和8路舵机(视频云台)动作,一般来说就可以满足用户需求了。但是对于一些有兴趣对程序DIY的车友,单纯的跑小车已经不够过瘾了,他们希望能对程序DIY ,拓展一些个性化的功能。那么,今天的教程就教大家如何对驱动板上的程序进行DIY。
方法一:工具准备:
USB转TTL串口线:(购买地址:http://item.taobao.com/item.htm? ... yg9U&id=44011227792)
TB2BF6FXVXXXXXoXXXXXXXXXXXX-218960742.jpg

1、把USB接口插到电脑的USB端,电脑自动识别并安装驱动,如果没有安装成功,百度搜索“CH340 USB转TTL驱动”,下载并安装。
2、到“我的电脑”——>"属性"——>"设备管理器" 里面可以看到电脑生成了一个COM号,这个我们需要记住,等会用到。
串口.jpg
3、把小板的TXD接到51duino主驱动板的RXD,小板的RXD接到51duino主驱动板的TXD(板子背面有标注),小板的GND接到主驱动板的GND,如下图。
TTL烧录.jpg
4、电脑上,打开STC-ISP单片机程序加载软件,设置单片机型号为STC11F32XE,然后是串口,这里的串口号就是刚才在设备管理器里面看到的COM号,每个人的机器肯定不一样,所以示意图中的COM号只是个指引。

ee.png
点击“打开程序文件”按钮,选择编译出来的HEX文件,然后点击下面的“Download/下载”按钮,当出现“····请给单片机上电”提示时,打开驱动板电源,上电的瞬间,程序就开始往驱动板里面烧录了,这个和普通的51单片机烧录方法一样的。烧录成功后,软件会给出提示。
如果烧录过程中出现无法烧录成功或者单片机握手失败的问题,说明购买的USB-232线质量不行,此时只需要将STC-ISP工具中的“最高波特率”和“最低波特率”调为1200即可下载,但是速度可能很慢,各位可以慢慢尝试提高波特率值。

好了,这样就可以随心所欲地改造下位机程序了,如果自己的程序写错了,导致烧进去无法运行,没关系,请到51duino驱动板独立网站www.51duino.cn中下载编译好的程序,重刷一下就OK了。







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发表于 2012-6-11 14:14:29 | 显示全部楼层
好帖,对于初学者非常有用。什么时候再出一个keil的上手教程啊,我安装了好长时间了,还没有开始用。
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发表于 2012-6-10 00:01:16 | 显示全部楼层
支持!~
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发表于 2012-6-11 17:43:47 | 显示全部楼层
简单易懂  支持
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发表于 2012-6-12 23:19:40 | 显示全部楼层
支持,赞一个!
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发表于 2012-6-13 19:09:17 | 显示全部楼层
不错,适合初学者
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发表于 2012-6-13 20:33:45 | 显示全部楼层
有51小车的下位机程序就好了
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发表于 2012-6-19 22:39:04 | 显示全部楼层
thanks sharing the usage.
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发表于 2012-6-26 21:29:09 | 显示全部楼层
这几个教程的软件能不能都放到一个压缩包去呢??????这样下起来好麻烦啊
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 楼主| 发表于 2012-6-26 21:33:36 | 显示全部楼层
dfdf11000 发表于 2012-6-26 21:29
这几个教程的软件能不能都放到一个压缩包去呢??????这样下起来好麻烦啊

教程不是预先写好的,也是想到什么就写什么,所以肯定没法一次性规划好。
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