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****我 的 超 级 wificar 开 工 了 大家给捧个场!****18日更新

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发表于 2012-4-13 20:07:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 liweili201 于 2018-11-11 11:02 编辑

转眼6年了,东西都在 帖子也在,感谢平台,回想起来满满的收获帖子里的所有东西有需要的可以联系 微信号 comon201


好久没更新了!倒序!新内容在前!

夜视效果
qweqwe.jpg

今天wifi模块到货了
001.JPG
002.JPG
02.jpg 03.jpg

我用的google的浏览器拍摄效果
视屏动态效果不是很理想感觉有点延时

01.JPG

2012-4-14
1.摄像头调试遇到了点问题,群主还是高手啊给解决了!在这里总结一下给其他人做个提醒!
问题:画面总是会卡死
解决办法:酒精擦拭USB接口的金手指,或直接将摄像头线焊接到电路板上(如果你的焊接技术过硬)
问题查找方式:连接好串口打印设备,通电开机会出现打印信息最后一行会出现
[  601.490000] gspca: ISOC data error: [14] len=0, status=-71
即 USB端口接触不良

移动底盘--相当漂亮

36666663.jpg T2n_WfXatbXXXXXXXX_!!391373791.jpg        2435252.jpg
今天的调试基本顺利
上图
04.JPG
05.JPG
串口传回来的
停止:0
后退:1
左转:2
前进:3
右转:4
舵机上:5
舵机下:6

06.JPG


接下来就可以调试下位机软件啦!!
PC机软件再扩展一下!

2012-4-19
好久没更新了,上几个我设计的机械臂方案给大家看看吧,顺便也听取点意见!

方案一
02.JPG
方案二
01.JPG


方案三    进行中............
希望大家能够随便说几句!提提意见!也好有更好的解决方案!
2012-4-22
成功挂载高清摄像头  废话不多说!
333333333333.jpg 2222222.jpg

手头没有红外灯
用家里的遥控器做照明试了一下夜视
2mm高的字  距离20mm的效果
555555555.jpg

666666666666666666.jpg
7777777777777.jpg

5月2日电池到货
聚合物锂离子电池11.1V   5600mAh 持续放电电流4A
外形尺寸 85x70x25mm
图片 001.jpg


2012-5-7

ser2net 双向数据成功映射!
703N 串口测试 成功

用ssh找到 /etc/inittab  文件并打开
里面有三行代码
::sysinit:/etc/init.d/rcS S boot
::shutdown:/etc/init.d/rcS K shutdown
ttyATH0::askfirst:/bin/ash --login
删掉最后一行 保存文件即可
然后重启703N即可
USR-TCP232.JPG
2012-5-8

控制板到货了 写了个简单测试程序 OK
2012-5-14
USB--TTL
usb-ttl01.JPG        usb-ttl02.JPG       

折腾天线
天线08.JPG                    天线09.JPG
             2.4G  9db天线                                               转接线
天线02.JPG                    天线10.JPG
1.原机电路板                                                    2.用刀割开覆铜板(弧形区域为焊接底座预留)
天线04.JPG                      天线07.JPG
3.焊接完成                                                         4.安装转接线
天线06.JPG 完成

                              




wifirobot_uvc_aoni.rar

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wanchangzheng + 3 这么没有外网控制呢?
路易斯小胖 + 1 赞一个!
liuviking + 1 赞一个!

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小R  Master战车
发表于 2012-4-13 21:26:53 | 显示全部楼层
顶你!望早日看到你的大作问世!
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发表于 2012-4-13 22:51:34 | 显示全部楼层
加油啊,期待你的作品
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发表于 2012-4-14 11:01:11 | 显示全部楼层
加油了!
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发表于 2012-4-14 12:38:29 | 显示全部楼层
你的底盘好厉害啊
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发表于 2012-4-16 18:51:45 | 显示全部楼层
期待啊  底盘真的很炫  挺贵吧?
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发表于 2012-4-16 22:29:55 | 显示全部楼层
严重支持建立Arduino专区啊,偶也玩呢,多交流共同进步
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 楼主| 发表于 2012-4-16 22:34:08 | 显示全部楼层
蓝调悠扬 发表于 2012-4-16 22:29
严重支持建立Arduino专区啊,偶也玩呢,多交流共同进步

给发点入门资料看看呗!
我的QQ名  魅舞飞扬
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发表于 2012-4-16 23:08:28 | 显示全部楼层
我是来看底盘的
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发表于 2012-4-17 17:28:54 | 显示全部楼层
借问底盘何处寻?
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