本帖最后由 赤龙之吼 于 2012-11-25 14:58 编辑
今天不知道哪里出了问题 舵机数据传输怎么也不起作用 不得已 刷了遍机 我把过程截了一遍图 大家以后可以对比着刷
1.网线连接电脑和路由器(DB120)的LAN4，电脑IP设置为192.168.1.X/255.255.255.0(X为2-255之间的任意数字)，网关不用设置； 2. 用USB-TTL线接好路由的GND、RXD、TXD三条线(VCC不要接）；3. 打开putty，选好端口号，端口号请查看电脑设备管理器，波特率设置成115200；
4.路由器通电，接线且设置正确的话，putty窗口应该出现路由器的信息； 5. 在通电3秒内，按下键盘的空格键，阻止路由器CFE启动，这时候应出现CFE>，还有个方法是按住reast再通电，等power灯成红色就是进入CFE了；
6.输入小写e a，e a之间有个空格键，回车，然后在按下y，回车，路由器会清除原来系统固件，类似电脑格式化全盘功能； 7.清空之后，路由会持续输出很多命令行，且不会停止，直接关掉路由电源； 8.重新打开路由电源，通电3秒内按下空格键阻止CFE启动； 9.打开浏览器，输入192.168.1.1，按提示上传固件文件就可以了； 10.putty窗口也会出现路由器升级进度信息，升级完成后，路由器会自动重启； 11.再次重复第8、9步，再刷一次固件。 （可以省略） 12. 第二次刷机完成后，将网线连接路由器的LAN1，LAN2或LAN3，电脑IP设置为自动获取，此时应该可以访问路由地址192.168.1.1，刷机完成；
13.设置路由 用户名root 密码admin配置无线信息 重设用户密码（这个要改 不然后面winscp进不去） 设定完 重启 就可以发现无线信号 网线查到2-4口的任意一个 不用接刷机板了 协议要选scp 密码就是你刚才改的密码 将ipk包导入到root目录下
关闭winscp 开启putty 用putty的SSH登陆路由器主机名称就是你的小车路由器IP地址，端口22，连接类型SSH cd /
ls如果看到刚才复制进来的文件，继续执行安装
opkg install wifirobot_car_for26.ipk安装很快的，几十秒钟搞定，会自动回到命令行的，安装好之后 reboot，待路由器重启完毕后，我们依然用putty的SSH登陆路由器；
修改配置文件输入命令编辑wifirobot配置文件
vi /etc/init.d/wifirobot 用键盘方向键移到需要编辑的地方，输入小写a进入编辑状态，用数字键盘输入115200,删除键可以删除，编辑完后，按ESC退出编辑状态，将键盘切换为大写英文，连续输入两个大写Z即可保存退出！ #!/bin/sh /etc/rc.commonSTART=80SSD=start-stop-daemonNAME=wifirobot #video_mod=gspca_zc3xxvideo_mod=gspca_ov519 （这两个是摄像头驱动，有#的就是被屏蔽的，如果大家手上的301摄像头有花屏现象，可以屏蔽另外一个换个驱动试试） ser_name=/dev/ttyS0 （路由TTL口设置，一般都是ttyS0） ser_speed=115200 （TTL波特率设置 配论坛的板子115200也行 要是自己做的51 晶振11.0592的就改成9600） ESC 两个大写ZZ保存退出，在继续修改第二个配置文件 再输入ln -s /etc/init.d/wifirobot /etc/rc.d/S70wifirobot （注意大小写跟空格）这样启动快捷就放到init.d里面，wifirobot程序会随路由自动启动，设置完需要再reboot一次路由。 设置ser2net开机启动先安装 配置（这个忘了截图 看说明吧） 这样 重启 就可以了相关安装包及工具
工具及安装文件.part06.rar
(907.14 KB, 下载次数: 1412)
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发表于 2012-8-7 01:02:54
