六足爬行机器人图纸

赤龙之吼

上几天做了个爬行机器人 现在将图纸分享出来  有兴趣的可以自己去用雕刻机加工  自己组装个











CAD图纸： 六足.rar (359.67 KB, 下载次数: 308)

2013-1-20 17:50 上传

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开心

谢谢你，我也下载一个。

ttzaio

其实主要是程序、赞奇哥、

rl19871988

能不能把程序也分享下！！这是重点

赤龙之吼

rl19871988 发表于 2013-1-20 19:47
能不能把程序也分享下！！这是重点

驱动板买的现成的  

rl19871988

赤龙之吼 发表于 2013-1-20 19:50
驱动板买的现成的

那你买的这个驱动板能不能和我们的WIFI小板配套使用呢？？能不能给一个你买驱动板的连接？？参考一下

赤龙之吼

rl19871988 发表于 2013-1-20 19:58
那你买的这个驱动板能不能和我们的WIFI小板配套使用呢？？能不能给一个你买驱动板的连接？？参考一下

网上搜舵机驱动板  168的那种白色的就是   

赤龙之吼

ttzaio 发表于 2013-1-20 19:24
其实主要是程序、赞奇哥、

程序有个跟51通讯的  例子：#include <STC12C5A60S2.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#include <string.h>   
sbit p1=P1^0;
sbit p2=P1^1;
void UART_init (void)
{
EA = 1;
ES = 1;
PCON |= 0x80;  //使能波特率倍速位
SCON = 0x50;  //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x40;  //定时器1时钟为Fosc,即1T
AUXR &= 0xfe;  //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0f;  //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20;  //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFA;  //设定定时初值
TH1 = 0xFA;  //设定定时器重装值
ET1 = 0;  //禁止定时器1中断
TR1 = 1;  //启动定时器1
}

void DELAY_MS (uint z)
{
        uint x,y;
        for(x=z;x>0;x--)
                for(y=110;y>0;y--);
}
void UART_R (void) interrupt 4  using 1
{   
     unsigned char UART_data;   
     RI = 0;
     UART_data = SBUF;  
}

void UART_T (unsigned char UART_data)
{
   SBUF = UART_data;
   while(TI == 0);
   TI = 0;   
}

void UART_TC (unsigned char *str)
{
  while(*str != '\0')
  {
     UART_T(*str);
     *str++;
  }
  *str = 0;
}
void main (void)
{
  UART_init();
  while(1)
{
   if(p1==0)
   {UART_TC("#16P1000#24P2000T2000\r\n");
  DELAY_MS (1500);}
   if(p2==0)
   {UART_TC("#16P1800#24P1000T2000\r\n");
  DELAY_MS (1500);}
}
}

赤龙之吼

rl19871988 发表于 2013-1-20 19:58
那你买的这个驱动板能不能和我们的WIFI小板配套使用呢？？能不能给一个你买驱动板的连接？？参考一下

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