51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）

liuviking

zwqatzjg 发表于 2013-2-3 18:35
串口中断接收部分，程序不严谨，包括五位数据的程序，接收部分，接收数组是五个二进制数，如果，中间因误信 ...

是这样的，所以串口接收部分要参考论坛驱动板源码的串口接收算法，重新改写。

zwqatzjg

void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar temp;
ES=0; //关串口中断
RI=0; //软件清除接收中断

temp=SBUF;

if(temp==0xff)
{
        flag=1;(0xff标志)
}

tempdatetable[0]=tempdatetable[1];
tempdatetable[1]=tempdatetable[2];
tempdatetable[2]=tempdatetable[3];
tempdatetable[3]=tempdatetable[4];
tempdatetable[4]=temp;

if(tempdatetable[0]==0xff&&flag)
{
        CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
        CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
        CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
        CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
        CommandDatatable[4]=Tempdatatable[4];

}
flag=0;


ES=1;//开串口中断


}


这样接收组包的程序是否更简单，更容易理解呢？但也许存在什么问题，版主你看看有没有问题？

liuviking

zwqatzjg 发表于 2013-2-3 22:50
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar temp;

这种组包，如果发下来的是FF000100FF这个位数错误的包，然后再发一个FF0001FF这个正确的包，就会变成解析不对了。
应该再搞一个计数器，计满4位后清零，不然等于队列中还有残余的包头或包尾数据存在。

zwqatzjg

不明白，感觉没影响啊？初始化的时候commanddatetable=ff000000ff   ,如果上位机发过来的都是5位数据，不管前面的数据是什么，都不影响上位机发来的连续5位数据，都被顶掉了呀。

liuviking

zwqatzjg 发表于 2013-2-3 23:20
不明白，感觉没影响啊？初始化的时候commanddatetable=ff000000ff   ,如果上位机发过来的都是5位数据，不管 ...

如果第一次发过来6位数据，第二次发过来5位正确数据，那么会出现什么情况呢？

zwqatzjg

如果先收到FF0000，0100FF 再收到FF000100FF,当先收到6位数据前五位时，因为包尾不是0xFF,所以临时包不会被写命令包去，当接到到第六位时，因首位变成了00，命令包也不会被赋值，当接收第二个五位数据时，接收到第四位时，临时包是FFFF000100包尾也不是FF，也不会被执行。命令时排着队过去的，当接受完第二个五位数时，临时包才会变成FF000100FF包头包尾触发写入命令包。

如果要出错，也只有出现FFXXYYZZFF的命令被写入时才会出现误信号。单独插入任意XX，这样的临时包都会被忽略

zwqatzjg

经测试，这个接收代码还可以，小车运行良好

lzhou82005

请问下楼主那上面的*****也是代码么！需要也下载到单片机里么！刚接触不懂！呵呵

HWL0541

好动动，必须顶{:3_41:}

HWL0541

泰州搜宝 发表于 2012-8-24 08:03
实在是看不懂，就是想找个能直接刷到单片机里面控制的程序。

直接刷，你还能学习单片机了

不如直接去买个遥控车玩