51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版）

liuviking

绿豆汤 发表于 2013-11-15 14:07
楼主，这个程序怎么没含有超声波的呢？

早期代码，现在不用了

ふ晨光、搁浅

名称 : extern_int0()
* 功能 : 外部中断0，红外中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void extern_int0(void) interrupt 0 using 0
{
    EX0=0;
    Moto_TurnLeft();
Buffer=0;
    EX0=1;
    IE0=0;
   
}
这段是添加红外遥控 的么 ？？？

梦幻明天

看不懂怎么办？

花非花

不错，但是好像没有上位机的源码

lanroness

我搞不明白的是，上位机以Byte格式发送，那么发送FF0001FF时应该用字符串“FF0001FF”转为byte格式，下位机以字符变量接收，在串口打印出来显示的话格式是%c，case后面跟的是0x格式？

lanroness

还有，ASCII码和byte的区别是ASCII码只能一位一位的发送，而byte可以打包发送是吗？

liuviking

lanroness 发表于 2014-5-14 15:49
我搞不明白的是，上位机以Byte格式发送，那么发送FF0001FF时应该用字符串“FF0001FF”转为byte格式，下位机 ...

上位机会将FF0001FF这样的数据包两位两位地拆分为16进制数，然后一起发送下去。

lanroness

liuviking 发表于 2014-5-14 15:53
上位机会将FF0001FF这样的数据包两位两位地拆分为16进制数，然后一起发送下去。

谢谢你的无私奉献{:3_48:}

fenggepojie

顶啊   好贴啊

hugsy

想问问楼主，我的单片机是stc12c5a60s2，12M晶振，如果波特率设为9600的话，误差比较大，我把波特率设为2400，这样会有影响吗