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已知加速度和高度如果计算物体的运动轨迹?

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发表于 2016-3-25 14:05:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人安装了陀螺仪和高度传感器,在没有GPS定位地理坐标的情况下,如何求出物体的运动轨迹?  想用陀螺仪求出三轴加速度,高度传感器算出高度, 在一定时间t内,一定能求出3个方向的加速度a,和速度v,利用物理公式,计算出物体的3个方向的位移,矢量的相加减求出实际的位移。
  时间t不断的变化,在三维空间形成一个个点,点连接成线,从而形成了轨迹,此方法是否可取? 如果可取的话具体的用什么算法呢?求整体运行架构和计算公式 ,不可取的话理由以及可取的方法

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发表于 2016-3-26 11:11:20 | 显示全部楼层
地面要是打滑,岂不是不准了?
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 楼主| 发表于 2016-3-25 14:07:08 | 显示全部楼层
老大,liuvking,快来,顺便请教下你的上位机中画出不同的轨迹,机械手就按照指示操作,这个原理是什么呢?
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 楼主| 发表于 2016-3-25 14:25:37 | 显示全部楼层
知道初始位置和初始速度加速度积分可得速度,速度积分可得位移.,如果这样的话,可以吗?
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 楼主| 发表于 2016-3-26 13:05:17 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2016-3-26 11:11
地面要是打滑,岂不是不准了?

不要求十分的准确,有办法么?
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