Arduino/STMduino核心WIFI无线视频小车机器人超声波避障传感器接法

liuviking · 发表于 2015-8-3 23:31:56

Arduino或STMduino核心WIFI无线视频小车机器人超声波避障传感器接法(友情提示：单击图片，并使用鼠标滚轮可以放大图片)
进入超声波避障模式指令：FF130400FF
超声波避障安装示意图(UltrasonicAvoid).jpg

安装好了之后，使用上位机的自定义指令功能设置FF130400FF指令并发送给小车，即可切换到超声波避障模式，如果车子不是朝前走的，请调整电机接线，让整体朝前运动。

wanglenord · 发表于 2015-9-6 21:39:37

收藏了，说不定什么时候需要，谢谢

fhf · 发表于 2015-9-9 12:26:41

好，马上试试

gmy8806 · 发表于 2015-10-23 21:16:21

我的超声波模块按照你的接线方式连接，但超声波模块确无法正常运行，这是模块坏了？模块是原装的，第一次使用。

飛行船 · 发表于 2016-1-3 12:43:39

gmy8806 发表于 2015-10-23 21:16
我的超声波模块按照你的接线方式连接，但超声波模块确无法正常运行，这是模块坏了？模块是原装的，第一次使 ...

請把驅動板上的Echo(黃色)與Trig(橙色)對調試試

何旭磊 · 发表于 2016-1-7 19:55:47

如果我的主板是原生的Arduino主板，再加上一个L298N的话应该怎样实现避障功能呢？

liuviking · 发表于 2016-1-7 20:29:56

何旭磊发表于 2016-1-7 19:55
如果我的主板是原生的Arduino主板，再加上一个L298N的话应该怎样实现避障功能呢？

要重新定义几个IO，来控制L298N。代码当然要重新写了

何旭磊 · 发表于 2016-1-7 20:34:25

liuviking 发表于 2016-1-7 20:29
要重新定义几个IO，来控制L298N。代码当然要重新写了

不知道楼主有没有相关的资料分享一下呢？

liuviking · 发表于 2016-1-7 20:50:28

何旭磊发表于 2016-1-7 20:34
不知道楼主有没有相关的资料分享一下呢？

你如果是购买的官网淘宝的产品，可以问客服要一下代码，参考源代码来写就很简单了。

dachen · 发表于 2016-5-19 10:40:32

小车前进时遇墙自动停止,但按向后按钮也不动了.只能把小车拿离墙一段后才能正常,请问原因

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