Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.25发布

liuviking

软件使用教程视频：http://www.iqiyi.com/w_19rru3nzf5.html

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.25发布
1、修复一些BUG

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.24发布
1、蓝牙控制模式改为BLE模式。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.23发布
1、支持蓝牙模式控制，只需要将手机靠近机器人或者蓝牙模块，就可以自动建立连接并进入控制界面。



Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.22发布
1、修正小BUG
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.21发布
1、公司战略调整，取消APP授权！但是如遇到版本更新或其他必要情况下，小R保留取消授权操作。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.20发布
1、视频显示采用万能解码器，除了可以显示小R科技的wifi模块视频，也可以显示其他HTTP、RTSP封装的h.264等网络视频流。
2、取消全屏拉伸，防止出现画面失真。
3、优化UI，改善用户体验。



Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.19发布
1、新增“3D VR”功能，需要配合小R科技的双目视频摄像头和头戴式VR Box眼镜，即可体验3D立体效果，头部转动时，摄像头云台也跟随转动。

2、新增“路径规划”功能，此功能需要为小车升级最新的程序代码，同时开通WiFi模块的双向数据通信功能（2017年12月以后的小R XRbot-Link模块无需做这个设置）。




===================================以下为早期版本说明=====================================
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.18发布
1、修正部分旧型号手机OOM闪退的问题。
2、升级授权校验机制，安装此版本APP后，需要发送新的ID给客服开通授权，或者使用授权码自助开通授权。
3、控件细节修改，提升用户体验。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.17发布

1、启动安卓7.0 SDK，兼容安卓7.0操作系统手机。
2、调速范围从0-10改为0-100，实现了速度精细控制。
3、修正了部分安卓7.0手机控制时闪退问题。
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.16发布
主要变更：
1、加入快捷菜单功能，避免了有些手机没有菜单键难以调出菜单或小白点在退出APP后残留界面的问题。

快捷菜单界面：


2、内置了“巡线遁迹”、“超声波避障”、“红外避障”、“跟随主人”、“手动模式”等全功能的切换菜单，无需自己定义命令来切换模式。

3、启用Android API 11，界面显示更加炫酷！


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.15发布
主要变更：
1、更新界面，修正已知BUG



Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.14发布
主要变更：
1、启用新API，完全支持Android 6.0 系统的手机和PAD。

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.13发布
主要变更：
1、修正了2.12版本中出现的烤机状态出现图像卡住、拍照程序FC的BUG.


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.12发布【测试版有BUG出现，请升级为2.13版本或降级为2.11版本】
主要变更：
1、修正了在未连接机器人的WiFi信号时，点击APP的“开始”按钮，屏幕出现黑屏、长时间卡住甚至失去响应的BUG。
2、软件授权完成后，隐藏授权码输入框，防止初学者误解为个人用户也需要授权码。
下载地址在帖子末尾，2.09版本以上客户可以把手机连入互联网，欢迎界面点击“软件更新”完成升级。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.11发布
主要变更：
1、修正在安卓5.0以上系统中，部分手机的“滑动条控制舵机”功能不起作用的问题。
2、修正超声波雷达测距协议包与PC版不一致问题，现在PC/手机版本客户端接收超声波测距数据协议统一为： FF 03 角度 距离 FF
3、主界面新增“批量用户自助授权”功能，批量采购产品的用户，可以凭订单向客服申请授权码，授权码个数一般为采购产品个数的1.5倍，例：采购了100套机器人，客服将为您开通150个可用名额的授权码，使用时自助填入即可完成授权。150个名额使用完毕之后，服务器自动作废此授权码，如有需求您需要再次向客服申请，所以请保存好您自己的授权码，请勿外泄。

下载地址在帖子末尾，2.09版本以上客户可以把手机连入互联网，欢迎界面点击“软件更新”完成升级。


======================================以下为2.10变更说明=====================================
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.10发布
主要变更：
1、新增英文版语言，方便海外玩家使用。APP根据系统语言自动切换中文或者英文。
2、新增“绝对位置控制云台”模式，玩家可以在“设置”中选择云台的控制模式为“相对位置控制”或者“绝对位置控制”，使用绝对位置控制云台时，屏幕自动出现取景提示框，用以指示当前摄像头的方向。
3、Launcher界面新增“软件升级”按钮，升级可以无需到控制界面，避免部分手机在连互联网情况下启动控制界面时出现长时间黑屏现象。

launcher的“软件更新”按钮

英文系统控制界面

绝对位置模式控制云台界面

云台控制模式选择界面
下载地址位于帖子末尾。


=====================================以下为2.09版本变更描述=====================================
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.09发布
主要变更：
1、基于Android SDK 5.1.1构建。
2、加入“后视摄像头”，支持双路视频同时传输，点击第二路视频窗体可以隐藏它，按手机的“菜单”键可以选择再次显示；第二路视频地址的设置在“设置”页面。如果机器人只有一个摄像头，默认则不显示第二路视频窗体。（多路视频要加USB-HUB，并且开通多路视频功能，具体教程见这里：【教程】WIFI模块开启多路摄像头视频功能设置 http://www.wifi-robots.com/thread-7076-1-1.html）
3、加入“云台归位”功能；在点击“菜单”键，选择“锁定摄像头云台”后，驱动板将记住当前的各个通道舵机角度，此时在手机界面连续双击屏幕，驱动板自动读取各通道舵机角度驱动舵机转到对应位置，从而实现快速让云台归位。（此功能需要升级驱动板板载程序，51duino和Arduino的均可以找客服索要。）
4、加入“使用向导”功能，第一次启动APP会出现使用向导页面，单击后关闭，可以在“菜单”键中再次唤出。
5、加入“云台基准十字准星”，方便操作云台时给操作者一个位置参考。
使用提示：

主界面：

设置菜单2

设置界面

升级提示：
方法一：到本帖末尾下载，使用豌豆荚或其他手机助手安装。安装完成后，需要联互联网启动APP激活。
方法二：安装了V2.08版本的车友，直接连接互联网，启动APP，点击“菜单键”-“升级”，系统自动下载最新版本，根据提示安装即可，无需激活。少数手机在连接互联网情况下打开APP会有黑屏现象，建议先关闭Wi-Fi启动APP，进入控制界面后再退到系统设置去连接互联网。

====================以下为V2.08控制端变更说明======================

主要变更:
1、新增在线升级功能，后续发布的版本不需要专门到论坛下载安装，直接在APP的“菜单”-“升级”中就可以升级到最新版本。



2、新增“锁定摄像头云台”按钮，点击APP的“菜单键”可以调出。在手机控制界面调整好了云台或者其他舵机的角度之后，点击一下“锁定摄像头云台”按钮，驱动板将自动把当前各个舵机/云台的角度值记录下来，在下次上电后云台就不会乱转角度了。



下载地址位于帖子末尾。
====================以下为V2.07控制端变更说明======================

主要变更:
阶段性更新，修复已知小BUG。
授权校验系统升级，前面的版本不再使用，请使用论坛安卓APP WIFI智能小车机器人控制端的车友及时更新，5天后前面的版本全部反授权。


下载地址位于帖子末尾。
==============================以下为V2.06版本变更说明=============================
主要变更:
修正某些手机或者平板获取不到设备Id的问题。

下载地址位于帖子末尾。

==============================以下为V2.05版本变更说明=====================================
主要变更:
1、加入雷达显示距离功能，可以将超声波传感器探测到的距离在雷达界面显示。
通信协议：FF 03 距离值  角度值  FF
其中，距离值为0-100，折换成16进制下位机打包发送就是0x00-0x64，角度值是0-254，折换成16进制下位机打包发送就是0x00-0xFE


匹配的51duino下位机测试固件（电机+舵机+每隔1秒采样一次雷达数据）： motor_con.hex (10.36 KB, 下载次数: 176)

2015-4-27 15:18 上传

点击文件名下载附件 接线：超声波模块的P35 接 Trig，P34 接 Echo，VCC接5V，GND接板上GND

提示：少数配置比较低的设备启用了雷达之后，可能会出现视频解码延迟的现象，如果出现这个情况，可以在“菜单”-“开启/关闭雷达”里面，将雷达面板关闭，以节省CPU资源。已开通授权的设备不需要重复开通，安装之后连上英特网启动APP，即可自动完成授权。WIFI模块如果没有开启双向数据回传，请按这个教程开启，不然数据无法回传：http://www.wifi-robots.com/thread-2985-1-1.html
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.05下载地址位于帖子尾部。

============================以下为2.04版本变更说明=================================================
主要变更:
1、视频云台的滑动控制方式由绝对位置算法换成相对位置算法，这样避免了滑动控制云台时，出现瞬间大幅摇摆的情况。

2、云台滑动的控制灵敏度可调，在手机控制端的“设置”中调整，灵敏度范围1-8，默认4。


3、服务器授权机制升级，之前的版本停止下载和授权。已经授权的设备信息不会丢失，请安装2.04控制端后，连上外网，重新启动APP即可完成授权操作。


========================我是分割线，以下为较早版本变更说明，下载地址位于帖子尾部=================
主要功能：
1、摇杆模式控制机器人小车
2、按钮模式控制机器人小车
3、重力感应模式控制机器人小车
4、速度调整（需要配合51duino调速版程序）
5、舵机/机械臂控制
6、屏幕滑动控制云台
7、拍照功能
8、自定义指令发送

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端2.03手机控制端主要变更如下：
1、新增“自定义指令发送”功能，用户可以自定义8个自定义按钮名称和指令，方便在手机端对机器人的模式进行切换。
使用方法：点击手机的“菜单键”，在弹出的菜单中选择“自定义指令发送”，即可打开自定义指令发送界面。


2、摇杆尺寸自动适配屏幕，之前的版本摇杆在小分辨率手机上显示比较大，在大分辨率手机上显示很小，不方便操作，此次更新的软件，摇杆会根据手机屏幕大小自动调整自身大小，方便操作。
在大屏大分辨率手机上的显示效果（1080*720）：



摇杆模式主界面（800*480）：


按钮模式主界面：


机械臂（舵机）控制：


左右速度调速：


已授权的手机，重新安装APK之后，连入外网，打开APK即可自动激活，无需重新授权。

==========================我是分割线，以下为2.02版本控制端变更说明==============================

软件主要修正如下：
1、加入授权验证机制，因为之前工作室的软件被一些很不要脸的盗版人员用替换背景图，重新打包的方式进行盗版，故此后的手机控制端全部采用在线授权。如果手机首次安装APP，请根据屏幕提示将此手机的UUID、申请开通者的论坛用户名，淘宝购买记录截图（不分哪家购买的均可，我们会判别并开通授权）发送至liuviking@foxmail.com，或者站内信、QQ、旺旺客服等等途径发送，我们的工作人员将及时为您的手机APP授权。稍后将手机连入英特网，启动本APP即可自动完成授权。
已经授权过的手机，如果重装APP，授权不会丢失，只需要连入外网再次启动APP即可重新完成授权。如发现控制端被用作盗版用途，我们有权取消此手机的授权。


2、改善摇杆的显示，之前版本的摇杆在有些分辨率的手机上会出现显示不全的现象，这次进行了修正。

3、改善了操控体验，之前的版本在摇杆控制方向上让人觉得太灵敏难以控制，2.02版本修正了这个问题。

4、加入“摇杆”、“按钮”两种模式，让玩家根据自己的使用习惯进行选择。

5、修正未连WIFI情况下，点击拍照程序FC （感谢“舞动青春”）

6、修正按钮模式左右与摇杆模式左右动作相反（感谢“WXR”）

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程序下载：【提示】：由于APP启用API11，和之前的版本数据结构不一样，所以请安装过之前版本的车友完全卸载前一个APP后再安装新版本软件，直接覆盖安装的可能无法正常运行。

下载地址: 小R科技WIFIRobot_V2.25_for_Android9.0_BLE_20191201.apk (18.13 MB, 下载次数: 6264)

2019-12-8 19:15 上传

点击文件名下载附件

警告某些淘宝上的山寨盗版商，现在不起诉你们不是忽略你们，时候到了一并清算！

nsp

想试试 没车 啊

liuviking

fatherchau 发表于 2017-4-13 15:52
Note2 Android 4.4.2

请发给我邮箱，我这里单独传一份APP给你试试。

Diy_IMRE

好顶一个，32个赞，非常好

wxrlyjs

已经下载安装，期待老大能援权测试{:soso_e100:}

lzhou82005

支持正版，打击盗版牟利、、、

panlongfly

{:soso_e100:}改天试试

客串而已

32个赞
改天试试

medouhui

试用下效果如何。

chuifenglaodaye

支持，狂赞

luan17277

{:soso_e179:}要支持正版！！~~~~~~~~~~~~~~~~~保护知识产权。。。。。。。。。。。