小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
查看: 118825|回复: 168

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.24发布

  [复制链接]
发表于 2015-4-1 19:37:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
软件使用教程视频:http://www.iqiyi.com/w_19rru3nzf5.html

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.24发布
1、蓝牙控制模式改为BLE模式。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.23发布
1、支持蓝牙模式控制,只需要将手机靠近机器人或者蓝牙模块,就可以自动建立连接并进入控制界面。
TIM截图20181017171957.jpg


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.22发布
1、修正小BUG
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.21发布
1、公司战略调整,取消APP授权!但是如遇到版本更新或其他必要情况下,小R保留取消授权操作。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.20发布
1、视频显示采用万能解码器,除了可以显示小R科技的wifi模块视频,也可以显示其他HTTP、RTSP封装的h.264等网络视频流。
2、取消全屏拉伸,防止出现画面失真。
3、优化UI,改善用户体验。



Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.19发布
1、新增“3D VR”功能,需要配合小R科技的双目视频摄像头和头戴式VR Box眼镜,即可体验3D立体效果,头部转动时,摄像头云台也跟随转动。
3DVR.jpg VRBOX.png
2、新增“路径规划”功能,此功能需要为小车升级最新的程序代码,同时开通WiFi模块的双向数据通信功能(2017年12月以后的小R XRbot-Link模块无需做这个设置)。
路径规划.jpeg



===================================以下为早期版本说明=====================================
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.18发布
1、修正部分旧型号手机OOM闪退的问题。
2、升级授权校验机制,安装此版本APP后,需要发送新的ID给客服开通授权,或者使用授权码自助开通授权。

3、控件细节修改,提升用户体验。
main.png

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.17发布

1、启动安卓7.0 SDK,兼容安卓7.0操作系统手机。
2、调速范围从0-10改为0-100,实现了速度精细控制。

3、修正了部分安卓7.0手机控制时闪退问题。
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.16发布
主要变更
1、加入快捷菜单功能,避免了有些手机没有菜单键难以调出菜单或小白点在退出APP后残留界面的问题。
QQ图片20161122111356.jpg
快捷菜单界面:
QQ图片20161122111820.jpg

2、内置了“巡线遁迹”、“超声波避障”、“红外避障”、“跟随主人”、“手动模式”等全功能的切换菜单,无需自己定义命令来切换模式。
QQ图片20161122111406.jpg
3、启用Android API 11,界面显示更加炫酷!

QQ图片20161122111402.jpg

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.15发布
主要变更
1、更新界面,修正已知BUG
V2.15.jpg


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.14发布
主要变更
1、启用新API,完全支持Android 6.0 系统的手机和PAD。

Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.13发布
主要变更
1、修正了2.12版本中出现的烤机状态出现图像卡住、拍照程序FC的BUG.


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.12发布【测试版有BUG出现,请升级为2.13版本或降级为2.11版本】
主要变更
1、修正了在未连接机器人的WiFi信号时,点击APP的“开始”按钮,屏幕出现黑屏、长时间卡住甚至失去响应的BUG。
2、软件授权完成后,隐藏授权码输入框,防止初学者误解为个人用户也需要授权码。
下载地址在帖子末尾,2.09版本以上客户可以把手机连入互联网,欢迎界面点击“软件更新”完成升级。


Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.11发布
主要变更
1、修正在安卓5.0以上系统中,部分手机的“滑动条控制舵机”功能不起作用的问题。
2、修正超声波雷达测距协议包与PC版不一致问题,现在PC/手机版本客户端接收超声波测距数据协议统一为: FF 03 角度 距离 FF
3、主界面新增“批量用户自助授权”功能,批量采购产品的用户,可以凭订单向客服申请授权码,授权码个数一般为采购产品个数的1.5倍,例:采购了100套机器人,客服将为您开通150个可用名额的授权码,使用时自助填入即可完成授权。150个名额使用完毕之后,服务器自动作废此授权码,如有需求您需要再次向客服申请,所以请保存好您自己的授权码,请勿外泄。
V2.11-1.png
下载地址在帖子末尾,2.09版本以上客户可以把手机连入互联网,欢迎界面点击“软件更新”完成升级。


======================================以下为2.10变更说明=====================================
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.10发布
主要变更
1、新增英文版语言,方便海外玩家使用。APP根据系统语言自动切换中文或者英文。
2、新增“绝对位置控制云台”模式,玩家可以在“设置”中选择云台的控制模式为“相对位置控制”或者“绝对位置控制”,使用绝对位置控制云台时,屏幕自动出现取景提示框,用以指示当前摄像头的方向。
3、Launcher界面新增“软件升级”按钮,升级可以无需到控制界面,避免部分手机在连互联网情况下启动控制界面时出现长时间黑屏现象。
主界面升级按钮.jpg
launcher的“软件更新”按钮
英文界面.jpg
英文系统控制界面
绝对位置控制云台.jpg
绝对位置模式控制云台界面
云台控制模式.jpg
云台控制模式选择界面
下载地址位于帖子末尾。


=====================================以下为2.09版本变更描述=====================================
Android(安卓) WIFI视频智能小车机器人控制端V2.09发布

主要变更
1、基于Android SDK 5.1.1构建。
2、加入“后视摄像头”,支持双路视频同时传输,点击第二路视频窗体可以隐藏它,按手机的“菜单”键可以选择再次显示;第二路视频地址的设置在“设置”页面。如果机器人只有一个摄像头,默认则不显示第二路视频窗体。(多路视频要加USB-HUB,并且开通多路视频功能,具体教程见这里:【教程】WIFI模块开启多路摄像头视频功能设置 http://www.wifi-robots.com/thread-7076-1-1.html
3、加入“云台归位”功能;在点击“菜单”键,选择“锁定摄像头云台”后,驱动板将记住当前的各个通道舵机角度,此时在手机界面连续双击屏幕,驱动板自动读取各通道舵机角度驱动舵机转到对应位置,从而实现快速让云台归位。(此功能需要升级驱动板板载程序,51duino和Arduino的均可以找客服索要。)
4、加入“使用向导”功能,第一次启动APP会出现使用向导页面,单击后关闭,可以在“菜单”键中再次唤出。
5、加入“云台基准十字准星”,方便操作云台时给操作者一个位置参考。
使用提示:
使用提示.jpg
主界面:
V2.09.jpg
设置菜单2
菜单截图.jpg
设置界面
设置截图.jpg

升级提示:
方法一:到本帖末尾下载,使用豌豆荚或其他手机助手安装。安装完成后,需要联互联网启动APP激活。
方法二:安装了V2.08版本的车友,直接连接互联网,启动APP,点击“菜单键”-“升级”,系统自动下载最新版本,根据提示安装即可,无需激活。少数手机在连接互联网情况下打开APP会有黑屏现象,建议先关闭Wi-Fi启动APP,进入控制界面后再退到系统设置去连接互联网。

====================以下为V2.08控制端变更说明======================
主界面.jpg
主要变更:
1、新增在线升级功能,后续发布的版本不需要专门到论坛下载安装,直接在APP的“菜单”-“升级”中就可以升级到最新版本。
升级1.jpg

升级2.jpg
2、新增“锁定摄像头云台”按钮,点击APP的“菜单键”可以调出。在手机控制界面调整好了云台或者其他舵机的角度之后,点击一下“锁定摄像头云台”按钮,驱动板将自动把当前各个舵机/云台的角度值记录下来,在下次上电后云台就不会乱转角度了

锁定摄像头云台.jpg

下载地址位于帖子末尾。
====================以下为V2.07控制端变更说明======================

主要变更:
阶段性更新,修复已知小BUG。
授权校验系统升级,前面的版本不再使用,请使用论坛安卓APP WIFI智能小车机器人控制端的车友及时更新,5天后前面的版本全部反授权。


下载地址位于帖子末尾。
==============================以下为V2.06版本变更说明=============================
主要变更:
修正某些手机或者平板获取不到设备Id的问题。

下载地址位于帖子末尾。

==============================以下为V2.05版本变更说明=====================================
主要变更:
1、加入雷达显示距离功能,可以将超声波传感器探测到的距离在雷达界面显示。
通信协议:FF 03 距离值  角度值  FF
其中,距离值为0-100,折换成16进制下位机打包发送就是0x00-0x64,角度值是0-254,折换成16进制下位机打包发送就是0x00-0xFE

2.05雷达说明.jpg

匹配的51duino下位机测试固件(电机+舵机+每隔1秒采样一次雷达数据): motor_con.hex (10.36 KB, 下载次数: 173)

评分

参与人数 4金钱 +8 收起 理由
rong + 2 膜拜大神!
2123788100 + 2 牛逼!
chasing + 2 很给力!
ttdd + 2 牛逼!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

小R  Master战车
发表于 2015-4-2 09:49:14 | 显示全部楼层
想试试 没车 啊
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2017-4-13 17:12:48 | 显示全部楼层

请发给我邮箱,我这里单独传一份APP给你试试。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2015-4-1 20:43:25 | 显示全部楼层
好顶一个,32个赞,非常好
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-1 20:48:21 | 显示全部楼层
已经下载安装,期待老大能援权测试{:soso_e100:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-1 20:48:32 | 显示全部楼层
支持正版,打击盗版牟利、、、
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-1 22:23:49 | 显示全部楼层
{:soso_e100:}改天试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-1 23:41:52 | 显示全部楼层
32个赞
改天试试
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-2 02:27:51 | 显示全部楼层
试用下效果如何。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-2 14:01:45 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}要支持正版!!~~~~~~~~~~~~~~~~~保护知识产权。。。。。。。。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

猜您想找.......上一条 /10 下一条

QQ|QQ技术咨询Ⅰ|QQ技术咨询Ⅱ|QQ技术咨询Ⅲ|QQ技术咨询Ⅳ|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备12019445 )

GMT+8, 2019-8-21 08:52 , Processed in 1.197273 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表