WIFI小車轉換模式一問

i10709394

我想問如果想做兩個模式, 一是用紅外線超聲波來自動行走 ,二是用人手來控制行走而且用超聲波防撞下位機的程式應該怎樣寫呢?

liuviking

建议使用轮询方式，即在while死循环中，每个循环检测一次传感器状态，再根据传感器状态来控制电机。而控制的话，由于接收手动控制指令是在串口中断里面，优先级高，因此轮询的代码不会影响手动控制功能。
参考例程：http://www.wifi-robots.com/thread-7468-1-1.html

i10709394

我看那程式是把自動化和手動放到同一個while,如果沒有手動指令就走自動化,如果有手動指令就走出while
那如果想再次自動化就開一個手動指令帶進while?

liuviking

i10709394 发表于 2015-1-4 18:19
我看那程式是把自動化和手動放到同一個while,如果沒有手動指令就走自動化,如果有手動指令就走出while
那如 ...

那个程序在while里面只是自动的函数啊，切换的标志位在uart.c，也就是串口中断里面实现。