关于arduino版本 wifi小车上电无法正常工作的故障排除心得

540129663 · 发表于 2017-3-4 20:10:08

目前就小车不能运行的情况，大致分为以下这几种。
1、电池没电或者电量低，一般低于7V可能就不行了（当然有时候也勉强可以，但是出错几率大）

2、接线错误，这个从来没有接触过的人容易犯错（特别是通信线端口插接有误）。
3、程序没有导入进去，其中这类情况又有以下几种分类（一、没装软件或者导入的不是最新版本的固件。二、缺乏相关的软件以及驱动。三、端口以及arduino主板类型选择错误。四、通信端口被占用。）
4、电脑端或者手机端控制软件有问题。这个概率中电脑控制软件的较低出错。一般不会有问题。手机段软件等有闪退的情况出现，导致无法操作。
下面分别说说：
对于1、这个拿到产品后第一件事就是判断电池有没有电，这个是全部小车能源的来源，电源问题不解决好，后面一切问题都是免谈的。方法可以用万用表直流电压挡测试，数字表指针表两种万用表均可，我用的是福禄克287.

对于2这类问题，那就麻烦各位新来的兄弟好好对照原理图或者说是接线图，以及视频讲解，好好看看，没有看清楚或者听清楚的，把视频就拉回去再看一遍。原理图接线图一定要看仔细，不能漏掉任何一个细节。因为有些线接错了，是容易导致一些意想不到的问题出现的。比如超声波模块，线接错了基本上通了电就等于报废。还有舵机等等，这类器件接线错误就要你重新掏腰包了。。。。要是主板你自己搞开发接错线了，不要冒烟了还问为什么。。。所以良好的习惯必须养成，接线一定要对，不能有任何差错，培养自己严谨的工作作风对于做任何事都有好出。

3、程序未导入进去，这类问题绝大部分是因为没有在小R官方旗舰店购买产品所导致（其他店铺有的是合作方，并不是山寨，请不要误会）那么这些商家在卖产品的时候，可能没有做过测试，当然程序也不会给你导入进去，那么这个时候你就需要自己判断一下，比如你拿到一个产品，arduino主板，明明就是重来没拆封的，你这个时候就肯定不要期望它里面能有程序，就算有，也是测试程序，不是小车所能用的。这也能很好的解释为什么有些兄弟的车拿到手，按下开关，等了20-30秒，明明连上位机软件都没开。车的轮子有时候会转，而且有时候是左边转，有时候右边转，或者都不转，这就是状态不确定性造成。那么，既然判断了是程序未导进去，那在导入程序的时候，又要注意了，首先，你要确定你的固件版本是卖家那个送你的光盘里面的。也就是官方的出厂程序。先确定这个源头正确。

然后导入程序又有各种问题出来了，对软件不熟悉，不熟悉操作环境，端口设置错误，主板类型选择错误，等等。这类问题相对来说细心一点可以解决，具体的方法百度或者查看资料，网上有很多详细解释arduino IDE开发环境的资料，包括具体的操作，这里不展开讨论。到了这里，有些玩家还是无法解决一些问题，哪怕前面说的这几种都对了。还是无法通信，直接的说法就是无法导入程序，问题出在哪里呢？出在通信上。很多人导入程序仅仅只是把前面的任务做好了，还不够，arduino主板你必须要独立出来单独给他导入程序，否则会因为与wifi通信板或者电机驱动板通信，导致串口被占用。为什么会占用？因为arduino主板一上电就会默认运行程序，那此时如果正好把通信口所占用，则就无法与编译软件通信了。通过以上这些步骤，基本上能够解决90%的程序导入问题。剩余的，可能就真和硬件有关系了，比如你的通信线本来就是接触不好或者根本就是断的。极小一部分会碰到主板坏了。这个概率极低。千万不要轻易去怀疑主板有问题。除非你有确切的强有力的说明，否则不能想当然。

最后的第4点。
软件的控制问题。这个问题对于电脑客户端来说，我目前没有碰到过什么问题，只要你开软件的时候小车已经通电了，并且wifi主板蓝色的灯也不再闪烁的时候，基本上连上小车的wifi就没问题了。哪怕是你前面如我所述程序没有导入进去，这个时候如果你用的是有摄像头的。那么图像肯定会传到电脑。只是说没导入程序无法控制而已，而这也就是小车不动的根本原因，也很好的解释了为什么图像传进来了，小车却不动的机理。另外要确保你电脑能连上wifi是关键，连接显示网络受限直接忽略，那是因为没有接到外网，和小车本身的控制是无关的。目前我在win8和win7上都可以运行，win10我没有装这个软件去实验。暂时无法解答。
而说到手机端，目前这个平台远远比电脑要多。估计这里在看文章的你，就是拿着手机在看这些文字。那么手机客户端又出现了哪些问题呢？目前我遇到的是闪退，主要是针对安卓7.0的版本。我换了低版本的就没有再出现这个问题，当然你用不同的手机需要卖家不同的授权，否则你软件无法使用，那么针对这类手机用户，我建议暂时用安卓6.0以下（含6.0需要在安卓4.2及其以上版本，当然这可能有偏差）那么这种闪退你也是无法控制小车的。当然你还是拿他拍照，它是没问题的。你一旦运行执行的动作命令，如前进后退，这个就会闪退，也就导致你无法控制小车了。就说这么多，可能有些还不太全面，希望轻拍。
最后，希望各位兄弟多多看看论坛，很多问题可能在你之前，很多玩家都碰到过了，不建议在群里一遇到问题就发问，除非你的问题确实没有找到。你在浏览各种帖子的时候，也能发现一些其他的心得，说不定就有你的解决办法和偏爱。而乐而不为？另外要培养自己的文档检索能力，这个也是以后工作必备的技能。做一个主动的人，我觉得想来这里学的兄弟
一定都是主动的人。

出现导入失败字样