【新品上架】ARM7核心16路舵机驱动板Robot-Driver上架了！

liuviking

说来惭愧，ARM7核心的板子早几个月就该出来的，结果由于各种新项目和工作室成员各自公司业务限制，一直拖到现在。

该核心板主芯片为ARM7，代号"Robot-Driver"，可以同时驱动16路舵机，2路电机和其他外设，是四足机器人、六足机器人、人形机器人和多路舵机机械手的绝好控制平台。有基础的玩家可以给它加装陀螺仪等传感器，把它作为四轴的飞控板使用，可以驱动四轴飞行器。
官网淘宝地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.W7Lrf0&id=18989282056

驱动板外形：

接口说明：

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-5 10:12
好东西。就是这个输入电源有点麻烦，5V10A难找呀！移动供电比较麻烦！

可能有点歧义，意思是可以顶住10A以上的电流，当然小于也是可以的。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-8 22:39
请问路由器还是用原来的703N吗？还有控制程序是和以前的通用吗？

路由和控制程序都兼容以前的。

liuviking

itfan 发表于 2013-7-21 21:22
为什么arm7的竟然比原来单片机的驱动板便宜？

仔细分析一下板子就明白了，一块板子的价值不在于单片机部分，而是供电系统，ARM7没有整合稳压供电系统，需要用户自己寻找5V大电流输出电源。单片机板子的供电部分成本就占了60%。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-23 10:01
请问这款板子能否直接用锂电池接入？
毕竟通过升压模块转换到5v的电源电流都没有10A的，
如果是通过多节锂 ...

你误解了，10a指的是最大输入电流，小于10a的当然也可以。只要输入是5v即可，锂电一般是4.3，也可以运行

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-26 16:06
货收到了。不知道电机怎么接！请提供详细资料！

这个板主打舵机多足机器人的，有预留电机IO但是没有集成电机模块，你需要自己备一块L298N，然后接到开关右侧的电机接线插针，上面有丝印说明的。
如果还是不明白，可以咨询淘宝一店的客服，因为我在外地出差，所以没带板材没法发照片。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-28 09:33
大灯开关没反应，点阵屏还有电机接线不知道怎么用。请再详细点具体接线说明。电路板上没说明标识

ARM7的开灯比较特殊，协议是FF04 大灯号 命令 FF
比如，你接到了第一个大灯口，则开灯指令是FF040101FF  关灯为FF040100FF
近期由于大家出差，教程没来记得完善，深表歉意！

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-28 16:19
好的，回去后再试试，方便的时候把接电机和点阵屏的也标注一下。

OK,我正让在深圳的兄弟做教程，稍后发到这里。

liuviking

泰州搜宝 发表于 2013-7-28 16:25
安卓手机程序上有大灯开关，但是设置里面没有修改选项。手机上怎么弄呢?

手机上暂时不好弄了，我回去给你编一个手机软件，可以自己设置开关灯指令的。