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求个2自由度舵机ttl控制板,或者给个研究的方向

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发表于 2015-6-25 10:11:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想给家里的OpenWrt路由器挂载的摄像头加个云台,

一代的机器人驱动板可以满足要求,但是功能过剩,有点浪费,求个方案,折腾一下看能否实现远程控制云台,也就是二自由度舵机的远程控制,

目前web控制openwrt的ttl可以输出任意命令,关键是单片机接收再到电机驱动,这方面空白,求个电路,或者折腾方向,虚心求教。
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发表于 2015-6-25 20:07:15 | 显示全部楼层
那就是单片机方向的了
去单片机的论坛看串口和舵机控制的原理 写个程序出来就行了  有什么问题再来问吧
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发表于 2015-6-29 10:15:09 | 显示全部楼层
搭个单片最小系统,然后注意下供电,单片机供电和舵机供电最好分开,然后把论坛的程序移植过去或者自己写个简单的舵机控制程序,成本降到最低。{:soso_e100:}
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