51版WIFI小车下位机程序（加入8路舵机功能） 兼容工作室控制平台

robotStudio

zk0349 发表于 2013-6-3 21:24
如果是  有什么好的办法吗？还是要具体分析供电情况？

单独给舵机供电。。。

xdy5211314

顶一下，有缘吗就是好

robotStudio

xdy5211314 发表于 2013-6-4 07:31
顶一下，有缘吗就是好

呵呵

hawkwu

舵机是这样接的么？舵机电源+到单片机VCC ，-到GND，信号线接P0.1，一接上就开始抖，一点一点逆时针转，很慢，什么原因？（舵机装上，小车方向失效，不能控制了）

hawkwu

有空么。加上速度调整。兼容下安卓1.04.改变小车左右速度和来较准跑偏。调整速度减小小车起步与停止的惯性。比如起步速度缓慢提升(pwm自动缓慢升）到目标值。这样小车起步会很稳。不会猛冲。对电机和轮子（履带）和电源都好。类似变频器控制交流电机。刚接触单片机。说错了别喷。必竟想法是好的。。。。。

robotStudio

hawkwu 发表于 2013-6-5 20:09
舵机是这样接的么？舵机电源+到单片机VCC ，-到GND，信号线接P0.1，一接上就开始抖，一点一点逆时针转，很慢 ...

舵机的电源和控制部分的电源最好分开。。。

robotStudio

hawkwu 发表于 2013-6-8 23:29
有空么。加上速度调整。兼容下安卓1.04.改变小车左右速度和来较准跑偏。调整速度减小小车起步与停止的惯性。 ...

这个提议还是很好，我有时间会把这个功能加上的。。。

机器人我来啦

楼主好，请恕我愚笨，这个C语言的程序我看半天，咋感觉只有舵机的控制，小车的前进，后退，左转，右转的控制程序是那段，请指教，还有我看上位机程序有开灯的功能，在这个程序里好像也没看到啊！！！

机器人我来啦

void Communication_Decode(void)

{

if(buffer[0]==0x00)

{

switch(buffer[1])

{

case 0x01:P1=0xF6; return;

case 0x02:P1=0xF9; return;

case 0x03:P1=0xF5; return;

case 0x04:P1=0xFA; return;

case 0x00:P1=0x00; return;

default: return;

}

}

else if(buffer[0]==0x01)

{

if(buffer[2]>180)

return;

switch(buffer[1])

这段是不是就代表了小车的前进后退左右控制了

robotStudio

机器人我来啦 发表于 2013-6-15 23:31
void Communication_Decode(void)

{

是的