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楼主: robotStudio

51版WIFI小车下位机程序(加入8路舵机功能) 兼容工作室控制平台

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发表于 2013-5-4 22:01:02 | 显示全部楼层
千呼万唤始出来,终于等到这一天了{:2_27:}
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发表于 2013-5-5 08:21:03 | 显示全部楼层
这个 绝对是 好东西 。收藏 ,下载了
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发表于 2013-5-6 10:59:32 | 显示全部楼层
怎么改成两路舵机  只需要2个  8个占管脚  
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 楼主| 发表于 2013-5-6 18:49:41 | 显示全部楼层
futurehi 发表于 2013-5-6 10:59
怎么改成两路舵机  只需要2个  8个占管脚

那你就在p1口接两个舵机不就行了。。。
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发表于 2013-5-6 20:40:19 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-5-6 18:49
那你就在p1口接两个舵机不就行了。。。

case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;

这些什么意思  如果我只用两路  其他servo可以删掉吗
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发表于 2013-5-29 20:58:05 | 显示全部楼层
请问舵机和51最小系统直接的板子是“舵机驱动板”吗?用的什么芯片?谢谢!
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发表于 2013-5-29 21:10:52 | 显示全部楼层
为什么我的舵机干扰好大。。。。动一个滚条 其他的舵机就抖,,,看lz也有SG90,,这舵机精度不高导致抖动,但是看到LZ的效果还好了,,我的就抖得厉害。。
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发表于 2013-6-3 20:21:55 | 显示全部楼层
好难懂。。。
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 楼主| 发表于 2013-6-3 20:31:07 | 显示全部楼层
zk0349 发表于 2013-5-29 21:10
为什么我的舵机干扰好大。。。。动一个滚条 其他的舵机就抖,,,看lz也有SG90,,这舵机精度不高导致抖动, ...

估计是你的供电造成的。。。
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发表于 2013-6-3 21:24:23 | 显示全部楼层
robotStudio 发表于 2013-6-3 20:31
估计是你的供电造成的。。。

如果是  有什么好的办法吗?还是要具体分析供电情况?
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