WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

uohzhcim · 发表于 2012-11-12 22:36:10

如果有人想要软串口代码，我上传了。在驱动板上调试通过。

ttzaio · 发表于 2012-11-12 22:47:49

顶顶

ttzaio · 发表于 2012-11-12 22:48:03

咂咂嘴

liuviking · 发表于 2012-11-12 23:47:02

uohzhcim 发表于 2012-11-12 22:34
软串口9600波特率肯定是可以的。因为我用硬串口输出软串口收到的内容，确认可以。

那要A电机输出就是M ...

对，不进行速度调整的情况下,MOTOR_A_EN必须始终为1

uohzhcim · 发表于 2012-11-13 00:29:29

liuviking 发表于 2012-11-12 23:47
对，不进行速度调整的情况下,MOTOR_A_EN必须始终为1

好像发觉问题了，我把代码里面这一段给去掉了：

else if(softuart_buffer[0]==0x02)
{
if(softuart_buffer[2]>10)
return;
switch(softuart_buffer[1])
{
case 0x01

eft_Speed_Hold=Left_Speed = softuart_buffer[2]; return;
case 0x02:Right_Speed_Hold=Right_Speed = softuart_buffer[2]; return;
default : return;
}

这样是不是导致Left_Speed_Hold和Right_Speed_Hold始终为0，从而导致马达永远速度是0？给这两个变量设一个1-9之间的初始值是不是就好了？

对了，按照正常上位机的逻辑，每次都会先发FF 02 01 0x FF，FF 02 02 0x FF来设初始速度才开始控制马达？