WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

doufuyu · 发表于 2012-11-9 20:07:43

:victory：值得学习的

heimantou · 发表于 2012-11-10 16:13:49

细细研究。

heimantou · 发表于 2012-11-10 16:25:03

没钱不好过活啊。

nangongyuan · 发表于 2012-11-11 19:18:33

这里的资源真不错

1328616904 · 发表于 2012-11-12 07:38:25

楼主沙发~~~~~

uohzhcim · 发表于 2012-11-12 16:41:34

楼主，我用的最简单双马达，两轮驱动底盘。自己根据楼主的小车程序稍微改了下代码，用Timer0控制一个软件串口接收上位机指令（引脚P20/21），硬件串口用于跟另一个MCU在57600波特率下通讯。没有修改timer1的代码。马达连线完全参照教程连接，马达输出电压跳线在6V，驱动板本身加电通讯测试没问题（100%确认能正确收到上位机指令）。
可是发现成功收到FF 00 01 00 FF 指令后，LED显示正在前进，可是马达丝毫不动。不知道该如何调试比较好？

另请问：代码内MOTOR_A_EN 和 MOTOR_A_CON1/MOTOR_A_CON2之间有关系么？貌似只需要设置对MOTOR_A_CON1/MOTOR_A_CON2，应该就能控制马达转动？

doufuyu · 发表于 2012-11-12 20:15:43

要是最后的几个程序吧管不光光是HEX就好喽

liuviking · 发表于 2012-11-12 22:07:55

uohzhcim 发表于 2012-11-12 16:41
楼主，我用的最简单双马达，两轮驱动底盘。自己根据楼主的小车程序稍微改了下代码，用Timer0控制一个软件串 ...

软串口？你确定的这个串口能正确接收到数据吗？
MOTOR_A_EN这个是使能，也就是这个引脚高电平的时候，A电机才有输出，不然是没有的。
调速就是通过这里产生一个PWM波，来控制电机的转速。

liuviking · 发表于 2012-11-12 22:08:31

doufuyu 发表于 2012-11-12 20:15
要是最后的几个程序吧管不光光是HEX就好喽

后几个程序只是简单的把前面发布的代码集成在了一起而已，再这里贴出来就画蛇添足了。

uohzhcim · 发表于 2012-11-12 22:34:06

liuviking 发表于 2012-11-12 22:07
软串口？你确定的这个串口能正确接收到数据吗？
MOTOR_A_EN这个是使能，也就是这个引脚高电平的时候，A电 ...

软串口9600波特率肯定是可以的。因为我用硬串口输出软串口收到的内容，确认可以。

那要A电机输出就是MOTOR_A_EN==1&&MOTOR_A_CON1==1&&MOTOR_A_CON2==0就可以对吧？如果不调制PWM控速，就这样就能前进了对吧？没有别的需要调整的话可以试试看不用Timer1看看能输出么。

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