视频展示：WIFI自动巡线拍照智能小车机器人项目

liuviking

这是应论坛一位车友定制的项目
项目要求：
在假想的仓库周围，布上一圈巡逻轨迹线和若干检查点；
机器人巡逻到检查点后，停下拍照，并将照片存储于主控计算机上，模拟全自动监控的仓库环境；
机器人支持自动/手动控制切换。

软件环境：WIFI机器人创意工作室主控端，V2R03智能机器人双向数据引擎。

硬件环境：创意工作室机器人驱动板+路虎履带+S605+WIFI 64M模块。

wu_k30

我想第一个被偷的就是这个机器人。你信不？

liuviking

wu_k30 发表于 2012-10-29 00:38
我想第一个被偷的就是这个机器人。你信不？

没关系，照片在云端保存着，可以记录谁偷的。

豆芽

{:2_37:}, 老大出手果然不凡

xdy12530

从实际运用环境当中，尤其是在仓库，用黑线或白线做循迹轨迹实现自动巡航并不是很好的方案。一般自动巡航都采用摄像头图像环境识别模式。然后一边巡航一边录像，并对视频进行压缩。在远程控制电脑可以实时监控和录像！并加入双向对讲实现跟仓库管理员实时沟通！
最重要的就是仓库WIFI覆盖范围。由于仓库比较大，WIFI网络的覆盖是个问题！尤其是WIFI死角，要用专用的仪器测出来，投资不是一般的大！我问过大华或海康的工程人员，覆盖一个大范围的WIFI区域，没有几万-十几万是搞不定的！

robotStudio

xdy12530 发表于 2012-10-29 08:12
从实际运用环境当中，尤其是在仓库，用黑线或白线做循迹轨迹实现自动巡航并不是很好的方案。一般自动巡航都 ...

抛砖引玉而已，没有不要这么较真吧！

Xiaoxiongai3

厉害 值得学习 短短几天就把别人要的功能实现了 真不简单

wifi_robot

很佩服，很不错！时时关注和学习

愤怒的狮子

我的小车就是用那种底盘，不过我的搞得比较难看。你的转弯是怎样实现的？？我的是一边正转，一边反转。