关于超声波测距超过50cm的改写

香凝小公举

1. uchar Get_Distance(void)
   
2. {
   
3.     uint32 Distance = 0;
   
4. 
   
5.     Send_wave();
   
6.     TH1 = 0;
   
7.     TL1 = 0;
   
8.         ms_count=0;
   
9.         while(Echo!= 1);
   
10.         TR1 = 1;    //开定时器1
    
11.         while(Echo == 1);
    
12.         TR1 = 0;
    
13.         Distance = TH1;
    
14.         Distance = Distance*256;
    
15.         Distance = Distance + TL1;
    
16.         Distance = Distance + ms_count*65535;
    
17.         Distance = Distance * 17;
    
18.         Distance = Distance / 22118;
    
19.         return (uchar)(Distance);
    
20. }
    
21. 
    
22. void Timer_1(void) interrupt 3
    
23. {         
    
24.     ms_count++;
    
25.         TH1     =   0x00;   
    
26.     TL1     =   0x00;        
    
27. }

复制代码

但是超过50厘米测距返回的数据还是不对  比如88厘米  Echo从高电平到低电平 应该溢出中断一次返回FF030058FF的 实际返回的是FF030026FF 刚好还是少50厘米 求高手指点 是小R的驱动板

liuviking

参考这个：http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1911

jy05393591

谢谢楼主分享，我按照这个程序替换后，测试距离还是超不过50CM。大家有测试过吗

liuviking

jy05393591 发表于 2016-11-8 11:49
谢谢楼主分享，我按照这个程序替换后，测试距离还是超不过50CM。大家有测试过吗

我们的程序有限制距离，50cm以内，你可以根据这个教程来改写增大距离：http://www.wifi-robots.com/thread-1911-1-1.html

jy05393591

发错帖子了，我就是按照这个http://www.wifi-robots.com/thread-1911-1-1.html代码修改后执行的，实际测出来的距离还是不大于50CM