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楼主: Robot_Fish

求问大家的小车都是怎样定位的,有什么好的定位模块推荐么?

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发表于 2016-3-25 11:37:19 | 显示全部楼层
shaozhuyuan 发表于 2016-3-24 21:48
室内的话 可以试试用一个固定物体往天花板上打几个激光 然后车上装个摄像头往上拍摄 采集到的图像用opencv ...

这是个好办法,Rover机器人也是采用这种室内定位系统的。
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 楼主| 发表于 2016-3-28 09:56:52 | 显示全部楼层
shaozhuyuan 发表于 2016-3-24 21:48
室内的话 可以试试用一个固定物体往天花板上打几个激光 然后车上装个摄像头往上拍摄 采集到的图像用opencv ...

太感谢了,给大神赞一个!
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发表于 2016-3-28 16:18:54 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2016-3-25 11:37
这是个好办法,Rover机器人也是采用这种室内定位系统的。

其实之前也看到过一些导弹上也用类似的星空图导航,rovio估计也是受这个启发吧。
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