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大功率蓝牙遥控车怎么写代码?

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发表于 2016-2-13 17:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人手头有arduino uno r3L298N电机驱动模块(直流六光耦全隔离)、HC-05主从机一体蓝牙模块、24V直流小型主轴电机40W想拿来蓝牙遥控车,但是不知道怎么写代码,有哪位高手给指点一二?


arduino uno r3

arduino uno r3

L298N电机驱动模块(直流六光耦全隔离)

L298N电机驱动模块(直流六光耦全隔离)

HC-05主从机一体蓝牙模块

HC-05主从机一体蓝牙模块

24V直流小型主轴电机40W

24V直流小型主轴电机40W
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发表于 2016-2-13 23:16:51 | 显示全部楼层
原理都是一样的,可以参考WIFI小车的入门教程,仅仅把WIFI模块换成蓝牙模块理解:【机器人创意工作室教程一】WIFI智能小车机器人基本原理 http://www.wifi-robots.com/thread-900-1-1.html
Arduino UNO R3的代码可以参考这个大神的:
http://www.wifi-robots.com/thread-4077-1-1.html
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 楼主| 发表于 2016-2-14 12:10:53 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2016-2-13 23:16
原理都是一样的,可以参考WIFI小车的入门教程,仅仅把WIFI模块换成蓝牙模块理解:【机器人创意工作室教程一 ...

L298N电机驱动模块(直流六光耦全隔离)这个代码怎么弄?
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发表于 2016-2-14 14:42:49 | 显示全部楼层
学员2015 发表于 2016-2-14 12:10
L298N电机驱动模块(直流六光耦全隔离)这个代码怎么弄?

你还是先看懂了L298N的管脚逻辑原理吧,理解了之后再结合我发给你的代码就明白怎么接线和控制了。
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 楼主| 发表于 2016-2-14 16:42:46 | 显示全部楼层
嗯,看来得好好研究一方啦
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发表于 2016-2-21 15:18:39 | 显示全部楼层
我最近参照资料所改成的,蓝牙车的代码不知道可成否,望哪位大神给予指教一二?(电机驱动采用光耦模式)

光耦模式

光耦模式

NewWay298N-M 用户说明手册.pdf

688.04 KB, 下载次数: 10

驱动说明书

小车代码.txt

2.03 KB, 下载次数: 16

小车代码

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发表于 2016-2-22 14:19:47 | 显示全部楼层
学员2015 发表于 2016-2-14 12:10
L298N电机驱动模块(直流六光耦全隔离)这个代码怎么弄?

你这个电机不加变速小车会飞的。想载人吗?主要安全!
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