超牛B的红外相对测距传感器！！循迹避障！性价比超高！！

RT2011 · 发表于 2015-6-23 09:52:07

哈哈，不好意思哈。上一个帖子发错了，不知道怎么删除，所以现在重新来一发！！！详情见图！！！

实际应用中，可以用来避障，循迹什么的，测速也可以！：

障碍（深色物体）距离红外对管越近，传感器传回的数值就越小，通常在0~220之间。写程序时可以根据实际情况来使用这些数据。

大家现在用的采用红外传感器，调整电位器后判断的距离通常是固定的，小车的适应力差，可以表现的行为少！

而这款红外相对传感器可以提供连续的距离变化量（虽然连续，但是是数字量哦！），随障碍的接近传感器测量值变小，

在小车的应用中，可以让小车的行为更加顺畅，转弯神马的不再突变！！

我有一个想法，也试验过（实验可行）。来看看大家的意见：

用一个单独的单片机控制所有传感器：超声波，红外，车灯，喇叭，什么的。然后通过串口通讯把数据传给主控.(不要担心主控串口不够，高性能的

STC15W4K48S4单片机就有四个串口！！我用的就是这款，所有小车要用到内部资源程序都差不多写完了。。哈哈)。主要目的就是减少主控资源的

消耗。防止出现上位机发送命令执行延时的情况（比如你按了停止键，但车子等了几秒才停）

平时不怎么上论坛
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