俺的WIFI-ANDROID四轴弄好了！ 全部开源！

litelong

还有求硬件整个的电路图

edmondchao

litelong 发表于 2013-8-25 16:02
还有求硬件整个的电路图

细一看，还真给漏了！  谢谢提醒！


原理图：  
mid-fly-sch.pdf (43.55 KB, 下载次数: 253)

2013-8-25 18:46 上传

点击文件名下载附件

qcfy

太牛了，太伟大了～～{:soso_e179:}

303771604

LZ好人啊
   

MEGUSTAS

edmondchao 发表于 2013-8-25 18:47
细一看，还真给漏了！  谢谢提醒！

不要使用电调么？？

edmondchao

MEGUSTAS 发表于 2013-8-29 13:06
不要使用电调么？？

空心杯电机，不需要电调。

程序中已作商用无刷电调驱动，一个宏定义更改即可。
在设计之初就已经为大四轴作好了预留。

sdfwe

LZ你的板子有的买吗？

村上挪威

搂着能抽以视频的形式空讲解一下原码吗

村上挪威

楼主能抽空以视频的形式空讲解一下原码吗，想详尽学习一下！！{:soso_e100:}

edmondchao

程序架构说明：

主要文件
main.c:  例化IO，加载驱动
com.c:打印部分
IOI2C.C:  MPU6050 HMC5883 i2c驱动
MPU6050.C:  MPU6050驱动及数据读入处理
HMC5883.C:  HMC5883驱动及数据读入处理
eeprom.c:   常规数据存储
fc.c:       重要，数据处理，及所有数据耦合，处理。


重要函数：fc.c内

void fly_main(void)： 全局处理，协调各部分数据调入，处理
void moto_math(void)：重要，姿态数据处理，计算，输出到电机，整机计算在这里，   
void PPM_main_work(void)：PPM遥控数据处理 供 moto_math使用  
void PID_data_out(void):  PID数据调出   供 moto_math使用
void WIFI_main_work(void):WIFI数据处理，供 moto_math使用


重要点：

1,moto_math(void)内
#ifndef moto_PPM_OUT        // 未定义,PWM输出        定义,PPM脉宽输出
未定义,PWM输出,控制MOS，输出直流电机
定义的话，即为输出PPM信号，可以控制商用无刷电调

2,fc.c内
RUN.status:         //运行状态，0无信号  1，启动        200.停机，

3,PPM控制和WIFI控制可同时使用，
  如果有WIFI控制信号时，PPM自动关闭，
  如果WIFI信号丢失，自动打开PPM控制

  不想用PPM控制或WIFI控制的网友，只需更改将控制数据输入到PPM[]数组即可。