俺的WIFI-ANDROID四轴弄好了！全部开源！

edmondchao · 发表于 2013-8-12 15:52:30

前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了！{:soso_e112:}
准备全程开源，方便想玩的网友DIY。

先上试飞视频：

板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。
主控：STM32F103C8
SENSOR： MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分：3-18V IN，输出MAX：750mA 以支持外接设备
外接IO： WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机）电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。
HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。
四路LED输出，方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）.
另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.

上图：

PCBA:

手机界面：

肥兔子爱吃肉 · 发表于 2017-12-28 13:35:27

为什么看不了视频了呢，好可惜啊

肥兔子爱吃肉 · 发表于 2017-12-28 13:32:22

支持开源，方便我们这些小白

1195574893 · 发表于 2017-7-16 10:25:33

视频怎么看不了

xiaofeng · 发表于 2017-3-28 23:36:06

安卓端开源么？？？原来在淘宝买过这个板子，但是一直没调好后来就放下了。。

smilesmo · 发表于 2015-11-18 17:02:34

你好，有个问题请教下，怎么把飞控程序刷进STM32啊？

陌上红尘 · 发表于 2015-11-7 22:35:35

楼主好厉害

huxuebao · 发表于 2015-10-22 16:02:31

好东西啊，谢谢楼主分享

@曲终人散@ · 发表于 2015-8-20 10:22:13

超赞{:soso_e179:}

无线FPV · 发表于 2015-8-17 22:28:11

厉害，主要还全部是开源的，谢谢！

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