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俺的WIFI-ANDROID四轴弄好了! 全部开源!

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发表于 2013-8-12 15:52:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,漫漫几个月过去了。。。。。终于可以拿出来见人了!{:soso_e112:}
准备全程开源,方便想玩的网友DIY。


先上试飞视频:




板子是在小四轴基础上完善出来的,在经过几次改板后,发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身,最后用四层板结构消除。
主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050  HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI     GPS  PPM并行输入(支持市场上成品接收机)   电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。  
HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响).
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备.


上图:

M2.jpg


M1.jpg

PCBA:

PCBA-4.jpg



PCBA-5.jpg


PCBA-1.jpg


手机界面:

device-2013-08-03-183153.png



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发表于 2013-8-12 23:58:16 | 显示全部楼层
牛逼不是一点点!{:soso_e179:}
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发表于 2013-8-13 01:15:13 | 显示全部楼层
wifi-四轴真令人向往!!
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 楼主| 发表于 2013-8-13 09:25:42 | 显示全部楼层
哦哦,谢版主置精!


上传手机软件:(2.6M说太大了。看来积分不够,稍后上传吧)
或者到我微盘下载:http://vdisk.weibo.com/s/daZSteneW63-O
解压密码:lammbo-fly


四轴程序:
解压密码:lammbo-fly

mid_four.rar (319.36 KB, 下载次数: 1079)
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发表于 2013-8-13 09:29:59 | 显示全部楼层
wifi-四轴令人神往,值得拥有。
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发表于 2013-8-13 11:47:49 | 显示全部楼层
支持开源,方便我们这些 笨鸟。  
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发表于 2013-8-13 12:22:02 | 显示全部楼层
牛X!!顶起来!!
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 楼主| 发表于 2013-8-13 13:05:30 | 显示全部楼层
程序已上传,由于是积分不够,正在审核,应该很快可以看到!
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发表于 2013-8-13 18:47:04 | 显示全部楼层
求资料!!!!!!!!!!!!
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发表于 2013-8-13 18:48:24 | 显示全部楼层
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