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楼主: liuviking

双轮自平衡车,别人的作品,做得相当不错!

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 楼主| 发表于 2013-7-9 20:17:10 | 显示全部楼层
ranqingfa 发表于 2013-7-9 20:07
开板块了啊,荣幸荣幸,liuviking后来怎么就没再联系啊

不知道你后来完善得怎样了?
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小R  Master战车
发表于 2013-7-11 22:47:06 | 显示全部楼层
两个月前基于WIFI的两轮自平衡小车已经实现,现在我们在学校实验室做两轮智能机器人平台,已经实现载人
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发表于 2013-7-11 22:53:06 | 显示全部楼层
刘文龙 发表于 2013-6-6 11:08
有个想法 是把手机的传感器用上 通过手机做主控板!  但是不知道怎么下手做 求高手指导!

这样的话反馈来不及,因为手机不像单片机那样有引出那么多IO口,只能通过USB进行串口通信,这样的话下位机要用单片机来控制,如果你想做的话,最好是底层的所有控制包括驱动电机,包括计算倾角,卡尔曼滤波都让单片机做,PID就够了,如果是做机器人平台那么PID算法显然性能不足。我用手机主要是利用wifi模块获取视频,同时实现超远程控制。这些东西我们已经做出来了,正在往机器人这一块发展。
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发表于 2013-7-26 20:43:02 | 显示全部楼层
感谢楼主分享如果有硬件资料就更好了。
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发表于 2013-8-10 08:52:34 | 显示全部楼层
学习下哈。、、
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发表于 2014-1-2 22:18:47 | 显示全部楼层
是很厉害啊
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发表于 2014-3-17 19:05:36 | 显示全部楼层
这个之前有看过
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发表于 2014-4-15 14:35:53 | 显示全部楼层
电机测速那段不是怎么明白,什么B相测速,什么意思?有电路图吗?
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发表于 2014-7-29 17:46:02 | 显示全部楼层
谢谢分享


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发表于 2015-3-5 09:36:33 | 显示全部楼层
是很厉害啊
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