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双轮自平衡车,别人的作品,做得相当不错!

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发表于 2013-6-2 23:16:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
转自 ranqingfa

  主控:STC12C60S2,20MHz
   姿态:MPU-6050 六轴
   滤波:卡尔曼算法
   速度:PID控制
   动力:12V直流减速电机(大扭矩)+L298电机驱动
   电源:18650锂电4串联16V(笔记本电芯拆解)
   遥控:小米蓝牙遥控(重力感应)

源代码: MPU6050_Kalman_PWM_remote.rar (47.54 KB, 下载次数: 957)

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4.0WiFi模块
发表于 2013-6-2 23:57:13 | 显示全部楼层
老大   沙发哦  {:soso_e144:}
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发表于 2013-6-2 23:58:14 | 显示全部楼层
这个之前有看过  {:soso_e142:}
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发表于 2013-6-3 12:29:35 | 显示全部楼层
不错,打算做一个玩玩
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发表于 2013-6-3 20:13:20 | 显示全部楼层
很早就想做一个平衡车玩玩,先把资料下载保存。。。
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发表于 2013-6-4 15:06:08 | 显示全部楼层
我想做个平衡车上班。。。。。
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发表于 2013-6-6 11:08:16 | 显示全部楼层
有个想法 是把手机的传感器用上 通过手机做主控板!  但是不知道怎么下手做 求高手指导!
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发表于 2013-6-13 15:26:25 | 显示全部楼层
研究下啊。。。。
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发表于 2013-6-24 21:38:37 | 显示全部楼层
很受教,求手机端软件。182317295@qq.com
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发表于 2013-7-9 20:07:15 | 显示全部楼层
开板块了啊,荣幸荣幸,liuviking后来怎么就没再联系啊
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