WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

mpc5180

{:2_25:}{:2_25:}{:2_25:}谢谢

timedoor

支持~~ {:2_27:}

xuguopu

有了这么多固件貌似都不用自己编辑了

futurehi

怎么后来更新的都不发布源码了？

liuviking

futurehi 发表于 2013-4-10 15:48
怎么后来更新的都不发布源码了？

后面的都是前面的整合，没必要了吧？不然就画蛇添足了

futurehi

liuviking 发表于 2013-4-10 22:11
后面的都是前面的整合，没必要了吧？不然就画蛇添足了

工作室的代码对应的晶振是22M是吗？    晶振用11.0592会通信不了吗？？？

liuviking

futurehi 发表于 2013-4-11 14:47
工作室的代码对应的晶振是22M是吗？    晶振用11.0592会通信不了吗？？？

是的，不然无法通信

futurehi

liuviking 发表于 2013-4-11 16:11
是的，不然无法通信

工作室的代码串口部分程序不大懂 手头上只有11.0592的晶振 在怎么改呀  谢谢老大额

        PCON |= 0x80;                //使能波特率倍速位SMOD
        SCON = 0x50;                //8位数据,可变波特率
        BRT = RELOAD_COUNT;                //设定独立波特率发生器重装值
        AUXR |= 0x04;                //独立波特率发生器时钟为Fosc,即1T
        AUXR |= 0x01;                //串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器
        AUXR |= 0x10;                //启动独立波特率发生器
        ES      =   1;    //允许串口中断
    EA      =   1;    //开总中断
        TI      =   1;       

cjwei

楼主很给力，支持了!

jxgzlym

liuviking 发表于 2012-4-30 11:34
舵机程序是由舵机厂家提供的函数库，在库里面的，我们也看不到。但不影响调用，你打开引脚定义文件就可以 ...

舵机控制部分怎么不开源呢！只提供一个.lib文件。最近碰到一个问题，我在config.h里改默认的舵机角度。怎么改都不行，上电后还是原来的角度。