WIFI机器人网·机器人创意工作室51duino智能小车机器人驱动板源代码

studyboy_3w

Look Look oh

liweili201

5.30支持一下

liweili201

楼主
我的下位机开机还总是受wifi模块打印信息的干扰！下位机死机，LED5常亮，不接收任何指令。
昨天升级了你的5.30的自测试程序，每次执行完自测后LED5常亮，不接收任何指令。

爱疯-机器人

谢谢啊  我这个像好好i学下

爱疯-机器人

好东西  就是有些不懂

xueyinliner

不错哦。支持。

cjnt007

1. void INT1(void) interrupt 2
   
2. {
   
3.     MOTOR_GO_FORWARD;//碰到障碍物前进
   
4.         Delay_ForBarrier(100);
   
5.         //MOTOR_GO_BACK;  //碰到障碍物后退
   
6.         MOTOR_GO_STOP;
   
7. }

复制代码

5月25日升级的红外避障功能主要是上面这个中断函数。看代码，楼主的设计是让小车在遇到障碍时前进。我理解应该是遇到障碍时后退，再向有障碍物的相反方向转弯，再前进才对。

能否讲这上面代码这样写的想法呢？

liuviking

cjnt007 发表于 2012-6-1 15:53
5月25日升级的红外避障功能主要是上面这个中断函数。看代码，楼主的设计是让小车在遇到障碍时前进。我理解应 ...

是这样的，我们是认为前面有摄像头，一般不会撞车，后面看不见，所以用避障来避免事故。当然这只是个Demo，看个人的自由发挥来改。

我本正常

5.30 自测和舵机90度 支持！！
避障 前后两端都有就好了 小车速度蛮高的 摄像头里观察到的时候 可能距离障碍物很近了 ....
如果设置为 遇到障碍停车等指令 是不是更好一些？？

chen7043

给 力   :)