我的纸壳子小车，顺便说说自己的经验

wh307 · 发表于 2012-11-11 22:29:32

本帖最后由 wh307 于 2012-11-11 22:32 编辑

捕获.JPG

路由采用的是rg100a
驱动板是自己做的：89c52+7805+l298
四个tt电机
301的摄像头
9g舵机6节18650，两并三串

百度害人啊，一堆不负责任的人乱说！

什么舵机启动电流超过1A，纯粹放屁，7805完全可以带动，盛辉9g舵机启动电流180ma，运行电流稳定在110ma，本人亲自用万用表测量的

tt电机运行电流在12v的情况下是240ma，6v是220ma

大家不用买什么dc-dc的降压模块！

想要节省成本的话，用两个l9110代替l298完全可以，l9110每通道800ma的负载完全可以带动tt电机，用l298带tt简直就是打炮打蚊子

输入电源一定要加100uf的电解电容和0.1uf的瓷片电容，滤波是很重要的，刚开始我偷懒没加，一上电舵机就被干扰，乱窜，加了滤波就没事了

只想到这么多，先写这么多吧

liuviking · 发表于 2012-11-11 22:39:02

论坛有用塑料的，有用铝合金的，居然还有楼主这位大仙用纸壳子····太膜拜了！

yclzh · 发表于 2012-11-11 22:58:33

强悍的纸盒子

下一页 · 发表于 2012-11-11 23:39:33

不错，不错，欢迎，欢迎！
我回去闭门了

赤龙之吼 · 发表于 2012-11-11 23:51:40

霸气

wu_k30 · 发表于 2012-11-12 07:51:43

楼主，请问在哪加上电源滤波（电源一定要加100uf的电解电容）？能放在此照片不？

wh307 · 发表于 2012-11-12 13:30:04

wu_k30 发表于 2012-11-12 07:51
楼主，请问在哪加上电源滤波（电源一定要加100uf的电解电容）？能放在此照片不？

不一定，具体看电路，我是根据7805的手册加的100uf和0.1uf瓷片

输入电源上并联滤波或去耦电容，电解电容注意正负极

回家有时间上图

robotStudio · 发表于 2012-11-12 13:34:53

楼主竟然用纸盒子做小车地盘小弟佩服，既环保又降低了成本。从你犀利的语言中能体会到楼主很务实啊，得出的真理竟然是“百度害人”哈哈。

robotStudio · 发表于 2012-11-12 13:34:57

楼主竟然用纸盒子做小车地盘小弟佩服，既环保又降低了成本。从你犀利的语言中能体会到楼主很务实啊，得出的真理竟然是“百度害人”哈哈。

prophet000 · 发表于 2012-11-12 17:12:06

本帖最后由 prophet000 于 2012-11-12 17:13 编辑

robotStudio 发表于 2012-11-12 13:34
楼主竟然用纸盒子做小车地盘小弟佩服，既环保又降低了成本。从你犀利的语言中能体会到楼主很务实啊，得出的 ...

呵呵，楼主主要是讲L298N吧，那个是真心贵呀

其实也还好，如果只做小车不用舵机、摄像头等也不用89c52呀

，随便一个2051就OK

or 8脚的STC15F104E

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