小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
楼主: ε咫ヤ涯/

51单片机WIFI小车程序(加入八路舵机控制,自测通过)

  [复制链接]
发表于 2012-8-24 07:59:42 | 显示全部楼层
如果是P0控制舵机的话,是直接连舵机还是要加其他什么元件?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-8-29 22:29:05 | 显示全部楼层
泰州搜宝 发表于 2012-8-24 07:59
如果是P0控制舵机的话,是直接连舵机还是要加其他什么元件?

P0口加个上拉电阻就可以了!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-8-29 22:30:11 | 显示全部楼层
cvi670 发表于 2012-8-21 03:55
编译了发现存在错误

都没看你新建工程!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-8-30 20:23:11 | 显示全部楼层
编译出现错误
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-9-1 02:46:50 | 显示全部楼层
能否做成51单片机直接可以刷的文件
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-9-7 16:49:12 | 显示全部楼层
void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

uint a = (val+46)*10;

if(a<ms0_5Con)

a=ms0_5Con;

if(a>ms2_5Con)

a=ms2_5Con;

pwm=a;//这句代码好像错了,麻烦楼主更正下。因为我发现这个函数中的参数i没用到。是不是应该改成pwm[i]=a;

CommandDatatable[2]=0xff; //清除缓存

}



回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-9-9 12:20:29 | 显示全部楼层
呼风唤雨 发表于 2012-9-7 16:49
void SetSteeringGear(uchar i, uchar val)

{

是有问题!编辑时出了点问题。已改!!谢谢提醒
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-9-9 14:11:04 | 显示全部楼层
小白学习下、。、、、、
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-9-10 00:06:20 | 显示全部楼层
感谢楼主分享,学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-9-18 13:37:14 | 显示全部楼层
if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
{
Tempdatatable[0]==0XFF; //包头
URTAReceivedCount++;
这句话不对把
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-3-28 18:50 , Processed in 1.097322 second(s), 16 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表