arduino下位机通信协议（完全兼容论坛的上位机程序）

潇洒哥 · 发表于 2013-6-30 18:54:21

还有一种方法：
用一个max232加上四个104的瓷片电容，做成串口通讯转换，将max232的7和8脚短接（短路，，，连在一起）7脚和8脚是连接pc的串口2脚和3脚。

这个淘宝上有：地址http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=ujtnj66ee50

潇洒哥 · 发表于 2013-7-14 07:06:19

上个图，这是max232的原理和引脚图，我自己用max232和几个105焊接了一个板子，目前还没连接成功
我用的是db120和arduino uno 小车都做好了，摄像头也调通了，剩下的就是搞定电机驱动板和下位机了

jackzeng · 发表于 2013-8-22 22:30:28

好久没有来逛论坛了，发现有人对我的程序有疑问，特此添加一些注释。
int n = 1;
int flagCount = 0;  '接收到数据包FF的数量，如果数值等于0表示接收到数据包头，等于2表示接收到数据包尾
int tempData = 0; ' 存放读取到的缓冲区的第一个字节
int UARTReveived = 0; 接收到数据包的结尾，也就是第二个FF的时候该变量的值为1，这时表示数据包已经接收完整，准备执行命令；执行完后该值变为0
int rxData[5];
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
tempData = Serial.read();
delay(3);
if(tempData == UART_FLAG && flagCount < 2) ' flagCount < 2成立时有两种情况：flagCount == 0或者 flagCount == 1。等于0时表示之前没有接收过FF，这次接收到的FF是数据包的开头。等于1则表示之前已经接受过一次FF，这次接收到的第二个FF是数据包的结尾。假如发送的是“FF000100FF”，那第一次检测到FF（也就是tempData == UART_FLAG ）时flagCount == 0 ，所以条件为真，执行大括号的内容。注意一个字节是十六进制的0xFF，而不是F！ {
   rxData[0] = tempData; '把接收到的FF存放到数组 rxData的第一位。这里其实有一点逻辑错误！！当接收到数据包的结尾，也就是flagCount == 1 时，也会往数组的第一位写进FF，但这完全不会影响到程序的执行。
   flagCount++; ' 每接收到第一个FF，这个值就会加1。
}
else ' 如果上述条件不成立则表示正在接收数据包中
{
   rxData[n] = tempData;
   n++;
}
if(flagCount == 2) '当接收到第二个FF时，这个条件就会成立，表示数据包接收完毕
{
   rxData[4] == UART_FLAG;
   UARTReveived = 1;
   n = 1;
   flagCount = 0;
   tempData = 0;
   Serial.flush();
}
  }
  if(UARTReveived == 1)
  {
if(rxData[1] == MOTO)
{
   switch(rxData[2])
   {
      case FORWARD:
      carGoFwd();
      break;
      case BACKWARD:
      carGoBwd();
      break;
      case TURNLEFT:
      carTurnL();
      break;
      case TURNRIGHT:
      carTurnR();
      break;
      case CARSTOP:
      carStop();
      break;
   }
   UARTReveived = 0;
}
else if(rxData[1] == SERVO)
{
   servoSet(rxData[2], rxData[3]);
   UARTReveived = 0;
}
else if(rxData[1] == MOTOSPEED)
{
   CHNSpeed(rxData[2], rxData[3]);
   UARTReveived = 0;
}
  }
}