小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室

 找回密码
 立即注册
楼主: robotStudio

大学时期的蓝牙救援车作品

[复制链接]
发表于 2012-4-30 23:57:06 | 显示全部楼层
dancheliumang 发表于 2012-4-30 13:12
楼主,你这个机器人的机械手用的是舵机是吗?可否教我一下舵机控制方面的知识?我们最近也在做机器人,用到 ...

我们驱动板的下位机程序已经开源了,你自行下载后移植到你们的单片机系统就行,这个程序是八路舵机同时控制的,精确到1度。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-5-1 23:01:09 | 显示全部楼层
liuviking 发表于 2012-4-30 23:57
我们驱动板的下位机程序已经开源了,你自行下载后移植到你们的单片机系统就行,这个程序是八路舵机同时控 ...

有很多没看懂啊,楼主可否指点一下关于舵机控制那部分的程序在哪里?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-5-2 08:08:36 | 显示全部楼层
dancheliumang 发表于 2012-5-1 23:01
有很多没看懂啊,楼主可否指点一下关于舵机控制那部分的程序在哪里?

我的是Arduino开发板控制舵机的,如果你也是用的Arduino我给你没有问题,你如果用的是c51单片机我把源程序给你也没有啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-5-31 20:20:28 | 显示全部楼层
求视频~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-6-1 09:43:51 | 显示全部楼层
ytianlove 发表于 2012-5-31 20:20
求视频~~

事情太大暂时没有上传
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-7-11 20:30:18 | 显示全部楼层
前面的电机能提供多大的转速 能用吗》?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-7-13 11:18:19 | 显示全部楼层
前面的电机当然能用了,转速就不清楚了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-12-7 18:18:50 | 显示全部楼层
lz   是学机械的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2012-12-7 20:46:10 | 显示全部楼层
yuxuefly 发表于 2012-12-7 18:18
lz   是学机械的?

我是学计算的,当时带着几个机电专业的学弟参加第四节全国大学生机械设计大赛做的,机械部分是他们搞的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2012-12-13 14:20:21 | 显示全部楼层
计算机?我也是学计算机的,参加机械竞赛就是给力哈!钱大大的有,我们也是,我们就比较悲催啦,参加电子设计竞赛,钱就很少了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

新品特惠推荐上一条 /2 下一条

QQ|QQ技术咨询1|QQ技术咨询2|商务合作微信1:xiaorgeek001|商务合作微信2:XiaoRGEEK|诚聘英才|Archiver|手机版|小R科技-WIFI机器人网·机器人创意工作室 ( 粤ICP备15000788号-6 )

GMT+8, 2024-3-29 08:31 , Processed in 1.100344 second(s), 17 queries .

Powered by XiaoR GEEK X3.4

© 2014-2021 XiaoR GEEK

快速回复 返回顶部 返回列表