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Arduino/STMduino核心WIFI无线视频小车机器人红外巡线遁迹传感器接法

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发表于 2016-4-4 11:51:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
Arduino核心或STMduino核心的WIFI无线视频小车机器人红外巡线遁迹传感器接法
进入红外巡线遁迹模式指令:FF130200FF
红外巡线遁迹安装示意图(IR_FollowLine).jpg

两颗传感器安装好后需要拧尾部的灵敏度旋钮调整灵敏度,直到垂直朝下,对着地面上黑色地板胶时尾部灯熄灭,对准普通地面时亮起,表明灵敏度调整完毕。安装好了之后,使用上位机的自定义指令功能设置FF130200FF指令并发送给小车,即可切换到红外巡线遁迹模式,如果车子不是朝前走的,请调整电机接线,让整体朝前运动。

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发表于 2016-4-10 11:09:47 | 显示全部楼层
51Arduino的接线图有没有啊!3Q

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